一种脊椎梳理机的制作方法

本实用新型涉及理疗设备，尤其涉及一种脊椎梳理机。

背景技术：

电脑是目前主要的办公工具，长时间面对电脑，不仅辐射严重，而且对脊椎的损伤也较为严重，因此，现今脊椎病成为困扰上班的常见病。

以往要实现脊椎病的治疗，要么通过牵引装置进行牵引，要么依靠固定装置进行脊椎位置限位，虽然从某种角度上讲，上述的两种治疗的确都可以起到治疗脊椎的作用，但存在治疗效果不理想，使用不便等问题。

因此，如何一种新的可治疗脊椎的设备，成为人们亟待解决的问题。

技术实现要素：

鉴于此，本实用新型提供了脊椎梳理机，以至少解决以往脊椎治疗装置存在的治理效果差，使用不方便等问题。

本实用新型提供的技术方案，具体为，一种脊椎梳理机，其特征在于，包括：基座1、床面2、摆颤一体机3以及控制器4；

所述床面2位于所述基座1的上方，且所述床面2一端与所述基座1铰接，另一端通过电动顶杆7与所述基座1升降连接；

所述摆颤一体机3安装于所述床面2的上表面一端；

所述摆颤一体机3包括：脚托31、摆动驱动部32、脚蹬板33以及颤动驱动部34；

所述脚托31与所述脚蹬板33垂直设置，且所述脚托31与所述床面2在同一平面上；

所述摆动驱动部32的动力输出端与所述脚托31固定连接，且所述摆动驱动部驱动所述脚托31沿所述床面2横向移动；

所述颤动驱动部34的动力输出端与所述脚蹬板33固定连接，且所述颤动驱动部驱动所述脚蹬板33沿所述床面2纵向移动；

所述控制器4分别与所述电动顶杆7、摆动驱动部32以及颤动驱动部34电连接。

优选，所述摆动驱动部32包括：与所述控制器4连接的第一电机321、与所述第一电机321传动连接的偏心轮322、第一端关节323以及支臂324；

所述偏心轮322上设置有连接轴；

所述第一端关节323的两端分别设置有关节轴承；

所述第一端关节323的一端关节轴承与所述连接轴固定连接，所述第一端关节323的另一端关节轴承与所述支臂324的一端固定连接；

所述支臂324的另一端与所述脚托31固定连接。

进一步优选，所述第一电机321和所述偏心轮322之间还传动连接有变速轮325。

进一步优选，所述颤动驱动部34包括：与所述控制器4连接的第二电机341、与所述第二电机341传动连接的偏心机构342、第二端关节343以及连接板344；

所述第二端关节343的两端分别设置有关节轴承

所述第二端关节343的一端关节轴承与所述偏心机构342固定连接，所述第二端关节343的另一端关节轴承与所述连接板344的一端固定连接；

所述连接板344的另一端与所述脚蹬板33固定连接。

进一步优选，所述床面2远离所述摆颤一体机3的一端端部设置有扶手21。

进一步优选，所述基座1为梯形台。

进一步优选，所述脊椎梳理机，还包括：热疗垫5，所述热疗垫5安装于所述床面2上，且所述热疗垫5与所述控制器4电连接。

进一步优选，所述脊椎梳理机，还包括：加热盘6，所述加热盘6安装于所述床面2下方，且所述加热盘6与所述控制器4电连接。

进一步优选，所述的脊椎梳理机，还包括：远红外线腰曲复位枕、远红外线颈曲复位枕以及颈椎复位枕中的一种或多种，且所述远红外线腰曲复位枕、远红外线颈曲复位枕以及颈椎复位枕均安装于所述床面2上。

本实用新型提供的脊椎梳理机，分别设置有基座、床面、摆颤一体机以及控制器，其中，控制器依据输入的命令，分别控制电动顶杆、摆动驱动部以及颤动驱动部的工作，使用时，人体平躺在床面上，脚部放置于摆颤一体机上，然后通过控制器控制床面的一端相对基座升起，使床面整体斜向设置，其中，人体的头部位于下方，而脚部位于上方，然后再由控制器控制摆颤一体机中的摆动驱动部和颤动驱动部进行相应的动作，例如，由摆动驱动部驱动脚托沿着床面横向移动或由颤动驱动部驱动脚蹬板沿着床面纵向移动，使人体在倒置的状态下，进行被动运动，以实现脊椎的复位、牵引和放松，解除神经粘连，具有治疗效果好，使用方便等优点。

附图说明

图1、图2为脊椎梳理机的结构示意图；

图3、图4为摆颤一体机的结构示意图；

图5为摆动驱动部的部分结构示意图；

图6为颤动驱动部的部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体的实施方案对本实用新型进行进一步的解释，但是并不用于限制本实用新型的保护范围。

参见图1、图2为一种脊椎梳理机，该脊椎梳理机包括：基座1、床面2、摆颤一体机3以及控制器4组成，其中，床面2位于基座1的上方，且床面2一端通过转轴支架与基座1铰接，另一端通过电动顶杆7与基座1升降连接，可通过电动顶杆7的伸长长度控制床面的倾斜角度，通常倾斜角度选为0~25°，为实现床面2的水平，在床面2的下方还设置有2个支撑柱，摆颤一体机3安装于床面2的上表面一端。

参见图3、图4，摆颤一体机3包括：脚托31、摆动驱动部32、脚蹬板33以及颤动驱动部34，其中，脚托31与脚蹬板33垂直设置，且脚托31与床面2在同一平面上，摆动驱动部32的动力输出端与脚托31固定连接，且摆动驱动部驱动脚托31沿床面2横向移动，颤动驱动部34的动力输出端与脚蹬板33固定连接，且颤动驱动部驱动脚蹬板33沿床面2纵向移动，控制器4固定在床面2上，且控制器4分别与电动顶杆7、摆动驱动部32以及颤动驱动部34电连接，用于分别控制电动顶杆7、摆动驱动部32以及颤动驱动部34的工作。

参见图3、图5，摆动驱动部32包括：与控制器4连接的第一电机321、第一电机321的输出轴与变速轮325的输入端通过皮带A传动连接，变速轮325的输出端与偏心轮322的输入端也通过皮带A传动连接，其中，偏心轮322上设置有连接轴，第一端关节323的两端分别设置有关节轴承，该第一端关节323的一端关节轴承套装于连接轴上后通过螺母规固定连接，第一端关节323的另一端关节轴承与支臂324的一端通过轴销和螺母固定连接，支臂324的另一端与所述脚托31固定连接。

该摆动驱动装置中第一电机由控制器控制转动，然后第一电机通过皮带将转动传送给变速轮，变速轮进行变速后，再通过皮带将变速后的转动传送给偏心轮，偏心轮通过第一端关节将转动转化为直线往复运动，第一端关节与支臂连接，最后由支臂将运动传送给脚托，实现脚托的左右摆动，对应悬脊摇摆梳理，如果此时人体倒置躺在床面上，就可以实现人体的悬脊摇摆梳理，实现脊椎的梳理治疗。

参见图4、图6，颤动驱动部34包括：与控制器4连接的第二电机341、与第二电机341传动连接的偏心机构342、第二端关节343以及连接板344，其中，第二端关节343的两端分别设置有关节轴承，该第二端关节343的一端关节轴承与偏心机构342通过螺母固定连接，第二端关节343的另一端关节轴承与连接板344的一端通过连接销轴和螺母固定连接，为了提高连接的稳定性，在连接板344的一侧设置有连接副板345，该连接副板345也与第二端关节343的另一端通过销轴和螺母固定连接，而连接板344的另一端与脚蹬板33固定连接。

该颤动驱动装置中第二电机由控制器控制转动，然后第而电机将转动传送给偏心机构，并将转动转化为第二端关节的直线往复运动，再通过连接板将直线往复运动传递给脚蹬板，实现脚蹬板的前后颤动，对应高频颤足模式。

上述实施方案提供的脊椎梳理机，可解决因脊柱不正所引起的脊柱性疾病及脊柱相关疾病，通过该梳理机，在人体倒置的状态下，利用机械力，使脊柱进行被动扇形旋脊摆动，可理顺椎间关节关系，复位生理曲度和中正度，拉大椎间隙，扩大椎间孔，解除神经根粘连和压迫，改善神经功能，增强牵引效果，高频、短幅、抖颤、震动，可促进血液循环，放松肌肉，催生一氧化氮，均衡荷尔蒙。

当床面倾斜，人体倒置时，为了防止意外发生，优选，参见图1，在床面2远离摆颤一体机3的一端端部设置有扶手21，用于使用者的双手扶持。

为了方便床面进行倾斜角度的调节，参见图1，将基座1设计为梯形台，当床面进行倾斜设置时，其底面恰好可与基座的一侧面相接，用于床面的支撑，提高牢固程度。

为了增加脊椎梳理机的治疗效果，参见图1，可在床面2上安装有热疗垫5，该热疗垫5与控制器4电连接，由控制器4控制工作，实现将“热疗、复位、牵引、扭错、运动”五种传统物理疗法物化为一种梳理机，使其在相互作用下同频同步同时完成，行成叠加倍增效应。

参见图1，在脊椎梳理机的床面2下安装有加热盘6，用于加热使用，同时该加热盘6也与控制器4电连接，由控制器4控制工作。

此外，还可以在脊椎梳理机上设置有远红外线腰曲复位枕、远红外线颈曲复位枕以及颈椎复位枕中的一种或多种，且所述远红外线腰曲复位枕、远红外线颈曲复位枕以及颈椎复位枕均安装于所述床面2上，通过该方案的设计可丰富梳理机的功能。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。