本实用新型涉及一种电动座椅控制器,具体地说是一种电动采血椅的控制器。
背景技术：
随着无偿献血的推广并深入民心，越来越多的民众参与到无偿献血中。针对不同人的身体情况，为了给献血者提供一个舒适的献血状态，就需要一种可以根据每个人身体条件调节座位形态的座椅，因此电动采血椅应运而生。电动采血椅的调节功能是通过每个运动部分都装有一个电动机驱动的推杆装置来实现，如靠背、座板、脚板等部分的运动，另外还有座椅的升降等功能都是需要相关电动装置的支持，所以电动装置的合理控制和运作是电动采血椅调节功能的关键。当前，电动采血椅主要通过两种控制方案：一是通过每个电机所单独配置驱动控制器；二是一个驱动控制器通过开关切换受控电机来控制多个电机。前者方案通过独立的驱动控制器控制相应的电机，以致该方案的驱动控制器的体积大、成本高和安装复杂；后者方案虽具有了单个控制器控制多个电机的功能，但其控制方式完全由简单的硬件开关切换和触发驱动电路来控制电机，不具备电机的软调节功能，如直流电机的加减速控制等。综上可知，目前电动采血椅的驱动控制器还有很多不完善的地方。
技术实现要素：
为此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术的电动采血椅体积大、成本高、安装复杂和控制性能低，从而提出一种电动采血椅控制器。
为解决上述技术问题，本实用新型的一种电动采血椅控制器，所述电动采血椅控制器包括电源转换器、控制处理器、功率控制电路模块、控制手柄和至少两组继电器开关装置；
所述控制处理器与功率控制电路模块通过功率控制总线相互电连接；
所述功率控制电路模块并联有至少两个继电器开关装置；每个所述继电器开关装置都连接有一个电机输出端；
所述控制处理器和功率控制电路模块均通过与所述电源转换器相连接；
所述控制处理器分别与所述继电器开关装置电连接；
所述控制处理器与所述控制手柄通过信号线缆连接。
优选的，所述功率控制电路模块的地极端子处设置有电流传感器；所述控制处理器连接有一条电流检测信号线；所述电流检测信号线连接所述电流传感器。
优选的，所述继电器开关装置数量为5组，5组所述继电器开关装置均与所述电力输出总线并联。
更为优选的，所述电源转换器包括有市电输入端子和电源；所述电源连接所述控制处理器和功率控制电路模块。
本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：优化控制器的模块结构，提高了驱动控制器的性能，实现了单个驱动控制器驱动多个电机；能控制电机的功率，让受控电机有一个平缓的运动过程；降低了电动采血椅的制造成本，降低了电动采血椅的制造复杂性，最终达到降低成本，同时又能大大提高了使用电动采血椅的献血者的舒适体验。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施方式并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
图1是本实用新型一个实施例的一种电路原理框图。
具体实施方式
如图1所示，一种电动采血椅控制器，包括电源转换器、控制处理器、功率控制电路模块、控制手柄和5组继电器开关装置。电源转换器具有市电输入端子和电源输出端子，电源转换器的市电输入端子与市电供应装置连接。控制处理器和功率控制电路模块均通过与电源输出端子连接获取电力；控制处理器与功率控制电路模块通过功率控制总线相连接。
5组继电器开关装置分别为继电器开关装置1～5，功率控制电路模块具有电力输出总线端子，分为VCC端子和GND端子，如图所示，五组继电器开关装置的电源输入端子均并联连接在电力输出总线端子上。
控制处理器具有与各继电器开关装置相对应的5组继电器控制端子，控制处理器的各继电器控制端子通过图中的继电器控制线路分别与相应的继电器开关装置的控制端子相连接。5组继电器开关装置的输出端即为电动采血椅控制器的输出端，如图所示，继电器开关装置的输出端连接电机，继电器开关装置1～5通过各自的电机输出端分别与对应的电机1～5进行连接，实现一个电动采血椅控制器控制5个电机的功能。
如图1所示，控制处理器与控制手柄通过信号线缆连接。
如图1所示，功率控制总线还包括电流检测信号线，功率控制电路模块的地极端子处设置有电流传感器，电流检测信号线连接电流传感器。控制处理器、电流检测信号线、功率控制电路模块和功率控制总线构成了一套闭环控制系统，控制处理器通过功率控制总线向功率控制电路模块下达功率控制指令，通过电流检测信号线反馈控制结果给控制处理器，通过不断的反馈修正，能实现准确的功率控制，以致电机在合适的状态运动。
如图1所示，电动采血椅控制器通过对各个电机的分别控制以达到调整采用该控制器的座椅的姿态。使用者通过遥控手柄控制电动采血椅某个部分的运动，例如控制电机1的运动，使用者按动相应的按钮，控制处理器获得控制电机1运动的信号，例如获得了控制电机1正向运动的信号，则控制处理器通过与继电器开关装置1相对应的电器控制端子对继电器开关装置1发出接通信号，继电器开关装置1接通其电源输入端和输出端，则功率控制电路模块与电机1接通，然后控制处理器通过功率控制总线对功率控制电路模块的闭环控制，输出正向电力到电机1使其合理的正向运转。当使用者释放按钮，控制处理器终止对则功率控制电路模块输出控制信号，控制处理器终止对继电器开关装置1输出接通信号，继电器开关装置1断开，电机1停止运行；同理，当使用者须对电机2进行反向控制，使用者按动相应的按钮，控制处理器获得控制电机2反向运转的信号，控制处理器下达信号控制继电器开关装置2接通，控制处理器输出功率控制信号令电力输出总线端子输出反向电力，电机2反向运动。以此类推，实现对各个电机的控制。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以列举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。