一种手持式控制器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械产品技术领域，具体涉及一种手持式控制器。
【背景技术】
[0002]在当前许多工业和医疗设备的应用中，需要结构紧凑、使用方便、安全性和可靠性高的手持式控制器，最大限度地避免由于操作人员的误操作和非工作人员的误动作导致的设备非正常的被控。
[0003]现有技术中，手持式控制器一般通过软件直接控制设备运行，但是在使用时，若受到电磁扰动或当控制模块出现故障，可能会导致被控制设备失控，不能停止运行或不能服从指令运行，安全性和可靠性较低。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种手持式控制器，其通过采用双通道冗余的方式，提高了使用的安全性和可靠性。
[0005]本实用新型的手持式控制器，其包括:外壳、显示模块、按键面板组件、使能模块、接插件和控制模块；
[0006]其中，所述外壳为显示模块、按键面板组件、使能模块、接插件和控制模块的载体；显示模块安装在外壳的上部；按键面板组件安装在外壳的中部；控制模块安装在外壳的下部，且位于外壳内部；接插件安装在外壳的底端；使能模块包括多个开关串联组成和两个使能按键，串联的两端位置的开关分别与两个使能按键相接，两个使能按键分别安装在外壳的左右两个侧面上；
[0007]连接关系为:显示模块与控制模块连接，接收控制模块的数据并显示；按键面板组件与控制模块连接，按键面板组件被按下时触发控制模块发出控制信号；使能模块分别与接插件和控制模块连接；接插件与控制模块连接，接插件接收控制模块的控制信号；
[0008]当使能模块的两个使能按键被同时松开或按下时，使能模块的使能信号一分为二，一路送给控制模块，另外一路通过导线引导接插件最终送给被控设备。
[0009]进一步的，所述显示模块采用液晶屏或数码管通过驱动器进行显示。
[0010]进一步的，按键面板组件包括:按键和背光指示灯，所述按键均为软按键，由控制模块的按键扫描模块进行直接控制；按键被按下时背光指示灯启动，按键被松开时背光指示灯关闭。
[0011]进一步的，使能模块的多个开关均采用双刀的开关，当两个使能按键被按下使得所有开关均闭合时使能模块发出使能信号。
[0012]本实用新型具有如下有益效果:
[0013]本实用新型的使能设计通过采用双通道冗余的方式，一路由控制器采用通过软件控制设备，一路直接通过硬件连线控制设备，即本实用新型的使能模块具备冗余设计，输出两路信号，一路信号送给控制模块进行相关操作，另外一路直接送给需要避免误操作的部件，用于在使能模块没有被按下的情况下，切断操作人员的随意控制。因此提高了使用的安全性。且该控制器结构紧凑，使用简便，且具有很大的通用性。该控制设备的内部模块划分和可编程的设计，使控制器可以应用在许多不同的场合。另外，按键面板组件的背光指示功能，能够保证在黑暗的情况下使用。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的手持式控制器的主体结构示意图；
[0015]图2为本实用新型的手持式控制器的各结构连接示意图；
[0016]图3为本实用新型的手持式控制器的控制模块示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图并举实施例，对本实用新型进行详细描述。
[0018]本实用新型的手持式控制器的主体结构是一个外壳，其余的组成部分均以外壳为核心组合在一起，其中使能模块的冗余设计，可以有效的降低对设备的误操作，提高了使用的安全性。如图1所示，所述的手持式控制器包括:外壳、显示模块1、按键面板组件2、使能模块3、接插件4、控制模块5;
[0019]外壳为控制器的核心结构件，手持式控制器的所有结构均安装在外壳上或外壳内部，外壳可以采用塑料材料，用模具压制，进行大批量的生产。
[0020]如图1和图2所示，显示模块1安装在外壳的上部，采用定位螺栓或卡槽的方式与外壳进行固定均可；按键面板组件2安装在外壳的中下部，且位于外壳的最上方，可以采用印制电路板的方式设计，利用定位螺栓或卡槽等方式安装在外壳上，外壳的上表面可以根据需要进行按键说明的印制；外壳背面设计为可以拆卸，用于在内部安装控制模块5 ;使能模块3安装在外壳的两侧面上，便于操控；接插件4固定在外壳的底部，连接被控设备的电缆采用螺旋电缆，方便在操控设备的时候拉动控制器。
[0021]显示模块1可以根据需要选择合适尺寸的液晶屏或数码管，通过控制面板组件2的驱动器进行显示，显示的内容完全由控制模块5进行控制。
[0022]按键面板组件2由分布的按键、指示灯和背光灯组成，这些按键均为软按键，由控制模块5的按键扫描模块进行直接控制，避免采用硬按键导致的导线多的问题，对于各个按键可以通过软件设定不同的操控方式，比如第一次按下为开，第二次按下为关，或者按住为开，松开关闭等；为适应较为黑暗的地方的使用，按键设备背光指示灯功能，当某个按键按下后，点亮背光指示灯，使设备可以在照明不足的情况下使用。
[0023]使能模块3由硬件开关组成，安装在控制器的两侧，设计中可以采用多个开关串联的方式，这样可以提高使用的安全性，确保所有开关被有意识的按下，采用对设备进行操作。使能开关需要采用双刀的开关，分出两路串联的使能信号，一路使能信号送给控制模块，由控制模块采样，结合按键的情况发送软件报文给被控制的设备，另外一路信号直接通过接插件上的导线送给被控制的设备，用于切断或接上被控部件的控制信号，通过这种软件控制和硬件使能的方式，可以大幅降低误操作的概率，同时在软件控制故障的情况下，能够及时终止设备的控制，确保了使用的安全性。
[0024]接插件4安装在外壳的底部，连接到被控设备的导线。
[0025]控制模块5，参见附图3，控制模块的核心为CPU，CPU可以根据要求采用单片机、DSP芯片或FPGA芯片等，它的主要功能就是对被控设备以及控制器各模块的数据进行处理，将被控设备的信息显示到显示模块，将按键面板组件2的控制信息传送给被控设备；显示驱动将CPU发送过来的去显示模块1显示的信息进行处理后，转化为显示模块1需要的信号，驱动显示模块1的显示；按键和端口扫描的主要功能是在CPU的控制下，定时扫描按键的状态和驱动按键面板模块上的按键指示灯和背光指示灯；使能采样需要对使能信号进行隔离和电平转换后，由CPU采样使能模块3的状态；外部通信接口是本手持式控制器与被控设备联系的通道，可以采用网络、CAN、RS422等多种方式实现，它的主要功能就是接收被控设备的信息，发送本手持控制器的控制命令。
[0026]整体连接方式为:显示模块1通过导线与控制模块5连接，接收控制模块5的数据；按键面板组件2通过导线与控制模块5连接，由控制模块5对其进行采用和操控；使能模块3分成左右两个安装在外壳的侧面，使操控人员握手持器控制器的手可以方便松开或按下使能模块，它的信号一分为二，一路送给控制模块5，另外一路通过导线引导接插件4，最终送给需要控制的设备部件；接插件4的导线来自控制模块5和使能模块3 ;控制模块5通过导线与各模块联系，同时通过接插件4上的通信电缆与被控设备进行数据交换。
[0027]综上所述，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种手持式控制器，其特征在于，包括:外壳、显示模块(1)、按键面板组件(2)、使能模块(3)、接插件(4)和控制模块(5)； 其中，所述外壳为显示模块(1)、按键面板组件(2)、使能模块(3)、接插件(4)和控制模块(5)的载体；显示模块(1)安装在外壳的上部；按键面板组件(2)安装在外壳的中部；控制模块(5)安装在外壳的下部，且位于外壳内部；接插件(4)安装在外壳的底端；使能模块(3)包括多个开关串联组成和两个使能按键，串联的两端位置的开关分别与两个使能按键相接，两个使能按键分别安装在外壳的左右两个侧面上； 连接关系为:显示模块(1)与控制模块(5)连接，接收控制模块(5)的数据并显示；按键面板组件(2)与控制模块(5)连接，按键面板组件(2)被按下时触发控制模块(5)发出控制信号；使能模块(3)分别与接插件(4)和控制模块(5)连接；接插件(4)与控制模块(5)连接，接插件⑷接收控制模块(5)的控制信号； 当使能模块(3)的两个使能按键被同时松开或按下时，使能模块(3)的使能信号一分为二，一路送给控制模块(5)，另外一路通过导线引导接插件(4)最终送给被控设备。2.如权利要求1所述的手持式控制器，其特征在于，所述显示模块(1)采用液晶屏或数码管通过驱动器进行显示。3.如权利要求1所述的手持式控制器，其特征在于，按键面板组件(2)包括:按键和背光指示灯，所述按键均为软按键，由控制模块(5)的按键扫描模块进行直接控制；按键被按下时背光指示灯启动，按键被松开时背光指示灯关闭。4.如权利要求1所述的手持式控制器，其特征在于，使能模块(3)的多个开关均采用双刀的开关，当两个使能按键被按下使得所有开关均闭合时使能模块(3)发出使能信号。
【专利摘要】本实用新型提供一种手持式控制器，其包括：外壳、显示模块、按键面板组件、使能模块、接插件和控制模块；显示模块与控制模块连接，接收控制模块的数据并显示；按键面板组件与控制模块连接，按键面板组件被按下时触发控制模块发出控制信号；使能模块分别与接插件和控制模块连接；接插件与控制模块连接，接收控制模块的控制信号。本实用新型的使能模块具备冗余设计，输出两路信号，一路信号送给控制模块进行相关操作，另外一路直接送给需要避免误操作的部件，用于在使能模块没有被按下的情况下，切断操作人员的随意控制。因此提高了使用的安全性。
【IPC分类】G05B19/042
【公开号】CN205139617
【申请号】CN201520817926
【发明人】王春波, 沙福泰, 吴建兴, 王小军, 高阳, 陈璞
【申请人】江苏海明医疗器械有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年10月20日