一种手套控制器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种手套控制器，包括腕部套体，所述腕部套体的一端设置有拖拽头，所述腕部套体上设置有控制器和电池盒，所述电池盒通过销轴与电池盖铰接，所述电池盒中设置有锂电池，所述腕部套体的另一端与掌部套体连接，所述掌部套体一侧中部设置有传感器座，所述传感器座中设置有九轴姿态传感器，所述掌部套体的前端设置有一组手指套体，所述手指套体中均设置有弯曲传感器，所述腕部套体、所述掌部套体、所述手指套体为一体结构，所述手指套体的前端设置有加厚层。该手套控制器直接检测手掌以及手指的运动，处理数据量小，且能够不受地点限制，设计巧妙、性能优良，具有结构简单、可靠性高等优点，可运用于机械手、电脑鼠标指针的。
【专利说明】
一种手套控制器
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及手势识别装置领域，具体为一种手套控制器。【背景技术】
[0002]按现有技术，手势识别根据外围设备采集手势图像方式的不同可以分为:基于数据手套的手势识别和基于计算机视觉的手势识别。基于数据手套的手势识别是通过数据手套和位置跟踪来测量手势运动的轨迹和时序信息，其优点是识别率高。[〇〇〇3]目前市场上的手套手环可穿戴设备十分的多样化，但是主要采用的是摄像头采取图像数据以及红外检测技术，需要对大型数据进行处理，只能识别手指的运动，有错误识别手势以及成本尚等缺点。
[0004]同时，手套控制器的控制方式为传统的物理按键模式，易出现误触以及失效等现象。虽然触摸控制方式正在逐渐取代机器中控屏上的物理按键(比如现在十分成熟的手机控制器)，也存在着固定指令的缺陷。【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种手套控制器，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种手套控制器，包括腕部套体，所述腕部套体的一端设置有拖拽头，所述腕部套体上设置有控制器和电池盒，所述电池盒通过销轴与电池盖铰接，所述电池盒中设置有锂电池，所述腕部套体的另一端与掌部套体连接，所述掌部套体一侧中部设置有传感器座，所述传感器座中设置有九轴姿态传感器， 所述掌部套体的前端设置有一组手指套体，所述手指套体中均设置有弯曲传感器。
[0007]优选的，所述腕部套体、所述掌部套体、所述手指套体为一体结构，所述手指套体的前端设置有加厚层。
[0008]优选的，所述控制器与所述电池盒、所述传感器座分别电连接，所述弯曲传感器与所述传感器座电连接，所述九轴姿态传感器的型号为MPU9150,所述弯曲传感器的型号为 flex2.2〇
[0009]优选的，所述拖拽头上开设有拖拽孔。
[0010]优选的，所述电池盖一端设置有磁块，所述磁块与所述电池盒适配。
[0011]优选的，所述掌部套体在所述传感器座的一侧位置上设置有粘扣带，所述掌部套体在所述传感器座的另一侧位置上设置有粘扣带座，所述粘扣带和所述粘扣带座适配。
[0012]优选的，所述控制器中设置有处理器，所述处理器的型号为STM32F103C8T6,所述处理器与设置在所述控制器中的无线信号收发模块、休眠电路、时间继电器分别电连接。
[0013]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该手套控制器使用时，使用者带上手套，拖拽头可以借力，方便使用者佩戴手套，启动控制器，STM32F103C8T6处理器给MPU9150 九轴姿态传感器发送指令，开启MPU9150九轴姿态传感器，其中，MPU9150九轴姿态传感器启动时，用户手部需要尽量水平放置，以保证MPU9150九轴姿态传感器将当前手部的位置设置为基准位置；当MPU9150九轴姿态传感器启动完成后，STM32F103C8T6处理器发送指令控制MPU9150九轴姿态传感器开始识别用户手部的移动，用户做特定手势后，MPU9150九轴姿态传感器与弯曲传感器将实时检测用户的手部移动以及手指的动作，并向STM32F103C8T6处理器发送采集到的手势信息数据;其中，由于弯曲传感器贴合在手指上，能够精确的识别手指的弯曲程度以达到识别手指动作的目的；STM32F103C8T6处理器通过手势识别算法提取用户手部的移动方向、速度和每一只手指的弯曲程度信息，并通过手势识别算法整合出控制信号，当控制信号运算完整之后，便通过无线信号收发模块将控制信号发送给被上位机控制部分，实现手势控制目的，当时间继电器感应到MPU9150九轴姿态传感器和弯曲传感器在5分钟内检测不到用户的手势有改变时，控制器中的休眠电路启动，控制器进入休眠模式，起到节电作用；当控制器在通过无线信号收发模块传送控制信号的过程中，STM32F103C8T6处理器将暂时关闭手势识别功能并在控制信号传送完成后重新开启手势识别功能，以达到每一次的控制信号都没有错误；掌部套体上的粘扣带可以很好的保护传感器座，防止九轴姿态传感器受到损伤，手指套体上的加厚层能防止手指套体损坏，延长了手套的使用寿命;本装置直接检测手掌以及手指的运动，处理数据量小，基本能做到O失误识另Ij，且能够不受地点限制，可与具有USB口的用电器适配使用，只要插上传输USB模块，就可以将手套视为一个远程控制器，设计巧妙、性能优良，具有结构简单、可靠性高等优点，可运用于机械手、电脑鼠标指针的控制。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型结构不意图。
[00?5]图2为图1的后视图。
[0016]图3为本实用新型控制器内部的硬件连接示意图。
[0017]图中:1、腕部套体，2、拖拽头，3、控制器，4、电池盒，5、销轴，6、电池盖，7、锂电池，
8、掌部套体，9、传感器座，10、九轴姿态传感器，11、手指套体，12、弯曲传感器，13、拖拽孔，14、磁块，15、粘扣带，16、粘扣带座，17、加厚层，18、处理器，19、无线信号收发模块，20、休眠电路，21、时间继电器。
【具体实施方式】
[0018]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0019]请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案:一种手套控制器，包括腕部套体I，所述腕部套体I的一端设置有拖拽头2，所述腕部套体I上设置有控制器3和电池盒4，所述电池盒4通过销轴5与电池盖6铰接，所述电池盒4中设置有锂电池7，所述腕部套体I的另一端与掌部套体8连接，所述掌部套体8—侧中部设置有传感器座9，所述传感器座9中设置有九轴姿态传感器10，所述掌部套体8的前端设置有一组手指套体11，所述手指套体11中均设置有弯曲传感器12，所述腕部套体1、所述掌部套体8、所述手指套体11为一体结构，所述手指套体11的前端设置有加厚层17,所述控制器3与所述电池盒4、所述传感器座9分别电连接， 所述弯曲传感器12与所述传感器座9电连接，所述九轴姿态传感器10的型号为MPU9150,所述弯曲传感器12的型号为flex2.2,所述拖拽头2上开设有拖拽孔13,所述电池盖6—端设置有磁块14,所述磁块14与所述电池盒4适配，所述掌部套体8在所述传感器座9的一侧位置上设置有粘扣带15,所述掌部套体8在所述传感器座9的另一侧位置上设置有粘扣带座16,所述粘扣带15和所述粘扣带座16适配，所述控制器3中设置有处理器18,所述处理器18的型号为STM32F103C8T6,所述处理器18与设置在所述控制器3中的无线信号收发模块19、休眠电路20、时间继电器21分别电连接。
[0020]工作原理:在使用该手套控制器时，使用者带上手套，拖拽头2可以借力，方便使用者佩戴手套，启动控制器3，STM32F103C8T6处理器18给MPU9150九轴姿态传感器10发送指令，开启MPU9150九轴姿态传感器10,其中，MPU9150九轴姿态传感器10启动时，用户手部需要尽量水平放置，以保证MPU9150九轴姿态传感器10将当前手部的位置设置为基准位置；当 MPU9150九轴姿态传感器10启动完成后，STM32F103C8T6处理器18发送指令控制MPU9150九轴姿态传感器10开始识别用户手部的移动，用户做特定手势后，MPU9150九轴姿态传感器10 与弯曲传感器12将实时检测用户的手部移动以及手指的动作，并向STM32F103C8T6处理器 18发送采集到的手势信息数据;其中，由于弯曲传感器12贴合在手指上，能够精确的识别手指的弯曲程度以达到识别手指动作的目的；STM32F103C8T6处理器18通过手势识别算法提取用户手部的移动方向、速度和每一只手指的弯曲程度信息，并通过手势识别算法整合出控制信号，当控制信号运算完整之后，便通过无线信号收发模块19将控制信号发送给被上位机控制部分，实现手势控制目的，当时间继电器21感应到MPU9150九轴姿态传感器10和弯曲传感器12在5分钟内检测不到用户的手势有改变时，控制器3中的休眠电路20启动，控制器3进入休眠模式，起到节电作用；当控制器3在通过无线信号收发模块19传送控制信号的过程中，STM32F103C8T6处理器18将暂时关闭手势识别功能并在控制信号传送完成后重新开启手势识别功能，以达到每一次的控制信号都没有错误;掌部套体8上的粘扣带15可以很好的保护传感器座9,防止九轴姿态传感器10受到损伤，手指套体11上的加厚层17能防止手指套体11损坏，延长了手套的使用寿命。
[0021]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言， 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种手套控制器，包括腕部套体(I)，其特征在于:所述腕部套体(I)的一端设置有拖拽头(2)，所述腕部套体(I)上设置有控制器(3)和电池盒(4)，所述电池盒(4)通过销轴(5)与电池盖(6)铰接，所述电池盒(4)中设置有锂电池(7)，所述腕部套体(I)的另一端与掌部套体(8)连接，所述掌部套体(8)—侧中部设置有传感器座(9)，所述传感器座(9)中设置有九轴姿态传感器(10)，所述掌部套体(8)的前端设置有一组手指套体(11)，所述手指套体(11)中均设置有弯曲传感器(12)。2.根据权利要求1所述的一种手套控制器，其特征在于:所述腕部套体(1)、所述掌部套体(8)、所述手指套体(11)为一体结构，所述手指套体(11)的前端设置有加厚层(17)。3.根据权利要求1所述的一种手套控制器，其特征在于:所述控制器(3)与所述电池盒(4)、所述传感器座(9)分别电连接，所述弯曲传感器(12)与所述传感器座(9)电连接。4.根据权利要求1所述的一种手套控制器，其特征在于:所述拖拽头(2)上开设有拖拽孔(13)。5.根据权利要求1所述的一种手套控制器，其特征在于:所述电池盖(6)—端设置有磁块(14)，所述磁块(14)与所述电池盒(4)适配。6.根据权利要求1所述的一种手套控制器，其特征在于:所述掌部套体(8)在所述传感器座(9)的一侧位置上设置有粘扣带(15)，所述掌部套体(8)在所述传感器座(9)的另一侧位置上设置有粘扣带座(16)，所述粘扣带(15)和所述粘扣带座(16)适配。7.根据权利要求1所述的一种手套控制器，其特征在于:所述控制器(3)中设置有处理器(18)，所述处理器(18)的型号为STM32F103C8T6，所述处理器(18)与设置在所述控制器(3)中的无线信号收发模块(19)、休眠电路(20)、时间继电器(21)分别电连接。
【文档编号】G06F3/01GK205594584SQ201620398921
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年5月5日
【发明人】姚壮骏, 刘建群, 张朝星, 李俊辉, 于兆勤, 黄兴鸿, 唐子然
【申请人】广东工业大学