微种植体万向定位仪的制作方法

本实用新型属于微种植体定位的技术领域，具体涉及一种微种植体万向定位仪。

背景技术：

微种植体植入是口腔正畸临床上常用的牙齿移动控制技术，微种植体通过植入在上下颌骨两牙根间来辅助内收前牙、压低前牙、压低后牙等作用。但在临床操作时，由于根间植入区域非常狭窄，微种植体植入位置的准确性以及手术过程中的方向很难把握，会带来损坏牙根、牙周膜甚至进入上颌窦的风险。

以往的研究均集中在如何准确确定两牙根间的植入点，但目前尚未有关于骨内植入定向的装置。最原始的微种植体定位装置是用结扎丝或金属丝固定在托槽或者弓丝上进行拍摄牙根尖X线片进行辅助定位。此方法不仅由于拍片过程中容易移位导致定位偏差使定位不精确，重要的是该装置不能在植入方向上给予引导，临床上使用率很低。一些学者陆续开发了微种植钉植入定位模板。例如中国专利CN 201920924 U口腔正畸微种植体支抗植入定位装置，该方法需要先制取患者牙齿模型，在模型上压制透明牙套，设计好种植钉的位置后，在透明牙套上相应位置钻孔以辅助定位。该方法仅适用与托槽还未粘结的患者。在实际临床工作中，微种植钉常在正畸治疗中使用，此时牙面上已经粘结托槽、颊管等矫治器。因托槽周围倒凹太大，透明矫治器无法完全戴入而用来辅助种植钉植入，同样该装置不能在植入方向上给予任何引导，该设计对临床工作指导作用不大。

在临床工作中医生可根据患者牙槽骨CBCT影像资料及定位装置很容易确定牙槽骨的安全植入点，但很难确保从植入点进入骨内后，植入方向始终不偏斜，而一旦偏斜，微种植体很容易伤及邻牙牙周膜或牙根，造成牙齿松动等后果，因此如何保证微种植体在骨内植入方向不偏斜是保证微种植体稳定性及邻牙牙周健康的首要条件。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有微种植体植入辅助定位方式存在不能保证微种植体在骨内植入方向不偏斜的问题，提供了一种微种植体万向定位仪。

本实用新型采用如下的技术方案实现：

一种微种植体万向定位仪，其特征在于包括角度调整杆、高度调整杆、水平调整机构，所述的水平调整机构包括板Ⅰ、板Ⅱ、板Ⅲ，导向杆Ⅰ、导向杆Ⅱ，丝杆以及与丝杆配合的螺母，板Ⅰ、板Ⅱ和板Ⅲ平行设置，板Ⅰ与板Ⅲ通过两平行的导向杆Ⅰ和导向杆Ⅱ连接，板Ⅱ套于导向杆Ⅰ和导向杆Ⅱ之上并能够相对两杆滑动，丝杆穿过板Ⅲ与板Ⅱ螺纹配合，板Ⅰ、板Ⅱ上部分别设置垫块，两垫块同轴线设置；

所述的角度调整杆一端为连接端，另一端插入高度调整杆上的通孔中，高度调整杆上有垂直于角度调整杆设置的定位螺丝Ⅰ，高度调整杆另一端插入水平杆，水平杆上有垂直于高度调整杆设置的定位螺丝Ⅱ，水平杆一端固定于板Ⅰ。

角度调整杆的连接端连接钻杆。

或者角度调整杆的连接端连接微种植体插入管，微种植体插入管管口插入微种植体。

本实用新型通过水平调整机构使本装置放置于患者牙槽骨相应区域，通过高度调整杆将微种植体插入管调整至牙槽骨植入位点，通过旋转螺母，使角度调节杆一端的微种植体插入管口正对微种植体植入方向，由于微种植体短管管壁的限制，使微种植体从植入点进入牙槽骨内后，植入方向不会偏斜，按照医生既定的植入角度准确的植入牙槽骨中。以往微种植体从植入点进入后，在旋入骨内过程中很容易发生植入方向偏斜，造成邻牙牙根损伤。本实用新型由于通过角度调整杆、高度调整杆、水平调整机构准确定位微种植体在骨内的植入方向，避免了上述现象的发生，可快速准确地定位微种植体的种植方向或者钻杆的钻孔方向。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图，

图2为图1的俯视图，

图3为图1的侧视图，

图中：1、板Ⅰ，2、板Ⅱ,3、板Ⅲ,4、导向杆Ⅰ，5、导向杆Ⅱ，6、丝杆，7、螺母，8、垫块，9、角度调整杆，10、高度调整杆,11、水平杆，12、定位螺丝Ⅰ，13、定位螺丝Ⅱ,14 微种植体插入管。

具体实施方式

结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。

微种植体万向定位仪，其特征在于包括角度调整杆、高度调整杆、水平调整机构，所述的水平调整机构包括板Ⅰ1、板Ⅱ2、板Ⅲ3，导向杆Ⅰ4、导向杆Ⅱ5，丝杆6以及与丝杆6配合的螺母7，板Ⅰ1、板Ⅱ2和板Ⅲ3平行设置，板Ⅰ1与板Ⅲ3通过两平行的导向杆Ⅰ4和导向杆Ⅱ5连接，板Ⅱ2套于导向杆Ⅰ4和导向杆Ⅱ5之上并能够相对两杆滑动，丝杆6穿过板Ⅲ3与板Ⅱ2螺纹配合，板Ⅰ1、板Ⅱ2上部分别设置垫块8，两垫块8同轴线设置；

所述的角度调整杆9一端为连接端，另一端插入高度调整杆10上的通孔中，高度调整杆10上有垂直于角度调整杆9设置的定位螺丝Ⅰ12，高度调整杆9另一端插入水平杆11，水平杆11上有垂直于高度调整杆10设置的定位螺丝Ⅱ13，水平杆11一端固定于板Ⅰ2。

角度调整杆的连接端连接钻杆。角度调整杆的连接端连接微种植体插入管，微种植体插入管管口插入微种植体。

临床使用中：第一步将本装置附有角度调节杆的一段置于牙槽骨颊侧，通过旋转螺母，使板Ⅱ沿导向杆Ⅰ和导向杆Ⅱ滑动并与板Ⅰ共同将本实用新型置于所需植入部位的牙槽基骨周围，此时旋紧螺母，即可将本实用新型固定于此位置（板Ⅱ与板Ⅰ内附垫块避免了压迫牙龈引起的不适感）。

第二步调整高度调整杆10高度，旋转螺母13将高度调整杆10定位，同时角度调节杆可绕高度调整杆进行水平向旋转，从而使微种植体插入管14对准预先设计好的具体植入位置，操作此步即准确定位了预先设定的微种植体的植入点。（微种植体植入点的预先确定可根据患者CBCT影像资料）。

第三步是操作的关键，确定微种植体在骨内的植入方向，转动角度调节杆9，使之绕高度调节杆做垂直向旋转，通过旋转螺母12进行定位，从而可以根据临床需要任意调整微种植体插入管方向，准确对种植体植入方向进行定向，由于插入管的限制，确保了微种植体从植入点进入牙槽骨后的植入方向不偏斜，避免微种植体由于操作者难以控制植入方向的偏斜，从而引起对邻牙的牙根损伤。

第四步 将微种植体从微种植体插入管口向牙槽骨方向插入，用微种植体植入手柄顺着插入管方向将微种植体准确植入。

角度调整杆也可以直接连接钻杆。