1.一种脚底按摩装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上设置驱动装置(2)，所述驱动装置(2)具有两端均伸出的驱动轴(201)；所述驱动轴(201)的第一端通过第一传动装置带动锤打按摩机构(3)作上下往复运动；所述驱动轴(201)的第二端通过第二传动装置带动滚轮(4)作圆周转动。
2.根据权利要求1所述的脚底按摩装置，其特征在于，所述锤打按摩机构(3)包括：
由所述第一传动装置带动旋转的叩击轴(31)；
安装于所述叩击轴(31)上的偏心衬套(311)；
套装于所述偏心衬套(311)外侧的捶打连接块(312)；
底部连接于所述捶打连接块(312)的捶打臂(313)，所述捶打臂(313)转动连接于所述底座(1)上的基座上。
3.根据权利要求2所述的脚底按摩装置，其特征在于，所述捶打连接块(312)与所述捶打臂(313)之间通过橡胶螺丝柱连接或通过转轴铰接。
4.根据权利要求2所述的脚底按摩装置，其特征在于，所述偏心衬套(311)与所述捶打连接块(312)之间设置叩击轴承(314)，所述叩击轴(31)还设置用于将所述叩击轴承(314)压紧的叩击偏心块(315)。
5.根据权利要求4所述的脚底按摩装置，其特征在于，所述第一传动装置包括小皮带轮(321)与大皮带轮(322)，所述小皮带轮(321)由所述驱动轴(201)的第一端驱动旋转，并通过皮带(323)带动所述大皮带轮(322)转动，所述大皮带轮(322)带动所述叩击轴(31)转动。
6.根据权利要求5所述的脚底按摩装置，其特征在于，所述大皮带轮(322)与所述叩击轴(31)之间还套装单向轴承(316)。
7.根据权利要求1所述的脚底按摩装置，其特征在于，所述第二传动装置包括设置于所述驱动装置(2)第二端的蜗杆(21)，所述蜗杆(21)驱动蜗轮(22)，所述蜗轮(22)带动滚轮轴(41)使所述滚轮(4)转动。
8.根据权利要求1所述的脚底按摩装置，其特征在于，所述第二传动装置包括设置于所述驱动装置(2)第二端的蜗杆(21)，所述蜗杆(21)驱动蜗轮(22)，所述蜗轮(22)通过多级传动齿轮组(23)或第二传动带(24)驱动滚轮轴(41)使所述滚轮(4)转动。
9.根据权利要求1至8任一项所述的脚底按摩装置，其特征在于，所述底座(1)上还设置滑块(5)，所述滑块(5)偏心连接于所述滚轮(4)；所述滑块(5)上贯通开设滑槽，通过与所述滚轮(4)带动所述滑块(5)经导向销(51)限位滑动。
10.根据权利要求8所述的脚底按摩装置，其特征在于，所述驱动装置(2)包括电机与减速机构，所述电机及减速机构的外侧设置保护盖(25)。