1.一种多体位的泌尿排石床，其特征在于，包括：床体主机、床面振动装置、手持振动装置和主机电气系统，所述主机电气系统通过床体主机连接至所述床面振动装置，所述手持振动装置设置在所述泌尿排石床的床面上方；其中，所述床体主机包括用于实现多轴运动的运动组件，所述运动组件包括横向倾斜运动机构，所述床体主机通过横向倾斜运动机构连接至所述泌尿排石床的床面。
2.根据权利要求1所述的多体位的泌尿排石床，其特征在于，所述运动组件还包括纵向倾斜运动机构，所述床体主机通过所述纵向倾斜运动机构连接至所述泌尿排石床的床面。
3.根据权利要求1所述的多体位的泌尿排石床，其特征在于，所述运动组件还包括横向水平运动机构和纵向水平运行机构，所述床体主机分别通过所述横向水平运动机构和纵向水平运行机构连接至所述泌尿排石床的床面。
4.根据权利要求1所述的多体位的泌尿排石床，其特征在于，所述运动组件还包括上下运动机构，所述床体主机通过所述上下运动机构连接至所述泌尿排石床的床面。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的多体位的泌尿排石床，其特征在于，所述床面振动装置包括第一振动面、第一振动组件、第二振动面和第二振动组件，所述第一振动面设置于所述第二振动面的下方，所述第一振动组件垂直设置于所述第一振动面的下方，所述第二振动组件水平设置于所述第二振动面的边缘。
6.根据权利要求5所述的多体位的泌尿排石床，其特征在于，所述第一振动组件包括四个振动器，所述四个振动器均分安装于所述第一振动面的边缘下方，所述四个振动器分别通过四个对应的驱动器实现独立的床面振动控制。
7.根据权利要求1至4任意一项所述的多体位的泌尿排石床，其特征在于，所述手持振动装置包括振动装置、手持壳体、B超探头和 B超探头滑套，所述振动装置设置于所述手持壳体内，所述B超探头通过B超探头滑套设置于所述手持壳体上，所述B超探头通过B超探头滑套实现上下运动和360°旋转运动。
8.根据权利要求1至4任意一项所述的多体位的泌尿排石床，其特征在于，还包括截石位手术脚腿架，所述截石位手术脚腿架设置在所述泌尿排石床的床面上方。
9.根据权利要求1至4任意一项所述的多体位的泌尿排石床，其特征在于，还包括床边扶手固定装置和脚踏板，所述床边扶手固定装置设置于所述泌尿排石床的床面两侧，所述脚踏板设置于所述泌尿排石床的床面一端。
10.根据权利要求1至4任意一项所述的多体位的泌尿排石床，其特征在于，还包括触控系统，所述触控系统与所述主机电气系统相连接。