一种带有三维运动功能的聚焦超声治疗装置的制作方法

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为一种带有三维运动功能的聚焦超声治疗装置。

背景技术：

聚焦超声治疗技术是一种利用超声波治疗疾病的技术，其通过超声换能器向病灶部位发出聚焦的超声波，利用超声波的作用对靶区病灶进行治疗，如治疗前列腺炎、肿瘤、宫颈糜烂、乳腺增生等疾病，聚焦超声治疗技术属于非创伤性的治疗技术，因此具有成本低、痛苦小、副作用少、几乎无并发症、恢复快、可重复治疗等优点，在治疗时需要将治疗头对准病人的治疗部位，但是现有的治疗仪都是通过调节病人的身体来治疗的，调节不便，增加了病人的痛苦。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种带有三维运动功能的聚焦超声治疗装置，结构简单，操作简便，能够通过三维的调节方式调节，使得治疗更加方便，防止移动病人使病人的痛苦加大，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有三维运动功能的聚焦超声治疗装置，包括支撑板，所述支撑板的上表面两侧设有两条第一滑动轨道，第一滑动轨道内设有第一直线电机，第一直线电机的一侧连接有支撑块，且两个支撑块之间设有支撑架，且支撑架的内侧设有第二滑动轨道，且第二滑动轨道上设有驱动装置，驱动装置上设有第一电动伸缩杆和第二直线电机，驱动装置上的第一电动伸缩杆伸缩端设有超声波治疗头，所述支撑板的上表面四角设有四个液压杆，且液压杆的伸缩端设有治疗台，所述支撑板的一侧设有控制箱，且控制箱的上表面设有控制键盘和中央处理器， 并且中央处理器一侧设有显示器，所述支撑板的上表面设有液压泵，且液压泵的通过油管与液压杆连接，所述控制箱的内部设有超声波治疗仪、储存器、信号转换器，超声波治疗仪的输出端与超声波治疗头的输入端连接；

所述中央处理器的输入端电连接控制键盘、信号转换器、超声波治疗仪和外部电源的输出端，并且中央处理器的输出端电连接液压泵、第一电动伸缩杆、第一直线电机、第二直线电机和显示器的输入端，且中央处理器双向电连接储存器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动装置包括第一电动伸缩杆、支撑台和第二直线电机，第二直线电机与第二滑动轨道配合安装，并且第二直线电机的一侧设有支撑台,支撑台的下表面通过螺栓连接有第一电动伸缩杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑架的上端为半圆型结构，且支撑架的上端一侧通过连接块与检测装置连接，且检测装置包括有连接块、第二电动伸缩杆和超声波检测头，连接块的下表面设有第二电动伸缩杆，并且第二电动伸缩杆的伸缩端设有超声波检测头，第二电动伸缩杆的输入端电连接中央处理器的输出端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制箱还设有超声波检测仪，且超声波检测仪的输出端与超声波检测头连接，并且超声波检测头的输出端电连接信号转换器的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑板的下表面设有四个支撑腿，四个支撑腿位于支撑板的四角。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本带有三维运动功能的聚焦超声治疗装置上设置了液压杆，通过液压杆可以调节治疗台的高度，在驱动装置上设置了第二直线电机，通过第二直线电机可以带动超声波治疗头左右移动，使得调节超声波治疗头更加方便，在驱动装置上设置了第一电动伸 缩杆，通过第一电动伸缩杆可以带动超声波治疗头上下移动，使得调节超声波治疗头焦距更加方便，该带有三维运动功能的聚焦超声治疗装置结构简单，操作简便，能够通过三维的运动方式调节，使得治疗更加方便，防止移动病人使病人的痛苦加大。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图；

图3为本实用新型驱动装置结构示意图；

图4为本实用新型控制箱结构示意图；

图5为本实用新型框架结构示意图。

图中：1支撑腿、2支撑板、3液压泵、4第一滑动轨道、5支撑架、6驱动装置、61第一电动伸缩杆、62支撑台、63第二直线电机、7第一直线电机、8控制键盘、9检测装置、91连接块、92第二电动伸缩杆、93超声波检测头、10中央处理器、11显示器、12治疗台、13第二滑动轨道、14超声波治疗头、15支撑块、16控制箱、17超声波治疗仪、18超声波检测仪、19储存器、20信号转换器、21液压杆、22外部电源。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种带有三维运动功能的聚焦超声治疗装置，包括支撑板2，支撑板2的上表面两侧设有两条第一滑动轨道4，第一滑动轨道4内设有第一直线电机7，第一直线电机7的一侧连接 有支撑块15，且两个支撑块15之间设有支撑架5，通过第一直线电机7可以带动支撑架5左右移动，且支撑架5的内侧设有第二滑动轨道13，且第二滑动轨道13上设有驱动装置6，驱动装置6上设有第一电动伸缩杆61和第二直线电机63，驱动装置6包括第一电动伸缩杆61、支撑台62和第二直线电机63，第二直线电机63与第二滑动轨道13配合安装，并且第二直线电机63的一侧设有支撑台62,支撑台62的下表面通过螺栓连接有第一电动伸缩杆61，驱动装置6上的第一电动伸缩杆61伸缩端设有超声波治疗头14，通过第二直线电机63可以带动超声波治疗头14前后移动，通过第一电动伸缩杆61带动超声波治疗头14上下移动，支撑板2的上表面四角设有四个液压杆21，且液压杆21的伸缩端设有治疗台12，支撑板2的一侧设有控制箱16，且控制箱16的上表面设有控制键盘8和中央处理器10，并且中央处理器10一侧设有显示器11，支撑板2的上表面设有液压泵3，且液压泵3的通过油管与液压杆21连接，通过液压杆21可以带动治疗台12上下移动，控制箱16的内部设有超声波治疗仪17、储存器19、信号转换器20，超声波治疗仪17的输出端与超声波治疗头14的输入端连接。

中央处理器10的输入端电连接控制键盘8、信号转换器20、超声波治疗仪17和外部电源22的输出端，并且中央处理器10的输出端电连接液压泵3、第一电动伸缩杆61、第一直线电机7、第二直线电机63和显示器11的输入端，且中央处理器10双向电连接储存器19，支撑架5的上端为半圆型结构，通过半圆型支撑架5可以使超声波头14始终对准病人的治疗部位，且支撑架5的上端一侧通过连接块91与检测装置9连接，且检测装置9包括有连接块91、第二电动伸缩杆92和超声波检测头93，连接块91的下表面设有第二电动伸缩杆92，并且第二电动伸缩杆92的伸缩端设有超声波检测头93，通过第二电动伸缩杆92可以带动超声波检测头93上下移动，第二电动伸缩杆92的输入端电连接中央处理器10的输出端，控制箱16还设有超声波检测仪18， 通过超声波检测仪18可以病人的治疗部位进行检测，且超声波检测仪18的输出端与超声波检测头93连接，并且超声波检测头93的输出端电连接信号转换器20的输入端，支撑板2的下表面设有四个支撑腿1，四个支撑腿1位于支撑板2的四角，通过支撑腿1支撑起整个装置，该带有三维运动功能的聚焦超声治疗装置结构简单，操作简便，能够通过三维的调节方式调节，使得治疗更加方便，防止移动病人使病人的痛苦加大。

在使用时：首先通过第一直线电机7可以带动支撑架5移动到需要治疗的部位，通过超声波检测仪18带动超声波检测头93对病人治疗部位进行检测，再通过第二电动伸缩杆92带动超声波检测头93移动合适的位置，再通过超声波检测仪18将检测的结果通过信号转换器20转换后发送到中央处理器10控制显示器11显示出来，再由储存器19将图像储存起来，再通过第二直线电机63可以带动超声波治疗头14前后对应的位置，通过第一电动伸缩杆61带动超声波治疗头14上下移动到合适的位置，再通过超声波治疗仪17带动超声波治疗头14对病人进行治疗。

本实用新型通过液压杆21可以调节治疗台12的高度，通过第二直线电机63可以带动超声波治疗头14左右移动，使得调节超声波治疗头63更加方便，通过第一电动伸缩杆61可以带动超声波治疗头14上下移动，使得调节超声波治疗头14更加方便，该带有三维运动功能的聚焦超声治疗装置结构简单，操作简便，能够通过三维的调节方式调节，使得治疗更加方便，防止移动病人使病人的痛苦加大。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。