本实用新型属于膏药制作设备，具体涉及一种中小型重粘稠膏药的自动涂敷成型膏药机。
背景技术：
针对多层涂覆的膏药能够显著改善骨伤、腰肌劳损等病人的伤情恢复速度，目前市场上已研发多种多层涂覆的膏药。而由于此类膏药的需求量大，导致供不应求。而目前此类膏药多采用手工制作，使操作者劳动强度很大，加之个人操作者之间的熟练程度具有较大的差别，使得膏药的重量也难以保证。目前也存在少量的针对这样的涂敷成型膏药机，但由于多层涂覆的膏药需多层膏药纸，因此需要不同传输机构，但目前多为同一平面安装多个传输结构，使得此类膏药机占地空间大，增加企业的厂房用地成本。
技术实现要素：
本实用新型针对手工涂敷重粘稠膏药工艺的缺陷，采用自动涂敷，满足机器替代人工的要求；同时结合重粘稠膏药压膜成型技术，通过计算机数字控制机床技术，实现膏药的定量挤出和均匀滩涂；采用立体化设计，节约大量的生产空间。
实现本实用新型目的的技术解决方案为：
一种立体式重粘稠膏药的自动涂敷成型膏药机，包括传送机构、灌装机构、成型机构、压力传感器、成品收集筐；所述传送机构采用上下双层结构，成品收集筐位于下层传送机构输送方向的一端；所述灌装机构位于传送机构的上方；所述成型机构位于上层两个传送机构之间，且位于下层传送机构的上方；所述压力传感器位于下层传送机构下方。
本实用新型与现有技术相比，其显著优点：
1)设备自动流水线制作，节约了人力成本；
2)通过传感器和控制单元，实现膏药的定量挤出和均匀滩涂，药膏的重量得到了控制；
3)结构简单，体积较小，立体式结构节约了生产空间，降低了厂房用地成本。
附图说明
图1是本实用新型的一种立体式重粘稠膏药的自动涂敷成型膏药机的整体平面结构示意图。
具体实施方式
结合图1，一种立体式重粘稠膏药的自动涂敷成型膏药机，其特征在于，包括传送机构、灌装机构、成型机构、压力传感器7、成品收集筐8；所述传送机构采用上下双层结构，成品收集筐8位于下层传送机构输送方向的一端，用于收纳完成的膏药；所述灌装机构位于传送机构的上方，用于将膏药灌注在膏药纸上；所述成型机构位于上层两个传送机构之间，且位于下层传送机构的上方，用于将灌药后的膏药纸压膜成型；所述压力传感器7位于传送结构下方，用于监控膏药的重量；所述传送机构分为上层两个短传送机构，下层一个长传送机构。
所述上层传送机构均包括自动输纸机1和传送带2，传送带2一端均与自动输纸机1相连，中间均开始微斜向下，另一端均位于压平机6斜下方，均为斜坡结构与下层传送机构平滑过渡。
所述下层传送机构包括自动输纸机1和传送带2，传送带2一端与自动输纸机1相连，另一端与成品收集筐8相连，成型机构位于下层传送机构传送带2的中间部位的上方。
将两个上层传送机构安装在同一平面上，且传送带2输送方向在一条直线上，传送方向相对设置；上层传送机构可通过固定架固定，上层两个传送机构一个上方安装有灌装机构，另一个没有安装灌装机构；
作为对上述实施方式的进一步改进，上层安装有灌装机构的传送机构与下层安装有灌装机构的传送机构位于成型机构的同一侧，且灌装机构位于同一垂直轴线上，以方便膏药的灌装；
在另外一些实施方式中，上层安装有灌装机构的传送机构与下层安装有灌装机构的传送机构位于成型机构的两侧；
所述灌装机构包括膏药灌装机3和第一光电传感器4；所述第一光电传感器4位于膏药灌装机3喷头上，膏药灌装机3位于传送带2传送起始端传送带2中间位置的上方。两组膏药灌装机3用于将膏药灌注在膏药纸上，两组膏药机构中可灌装不同成分的膏药。
所述成型机构包括第二光电传感器5、压平机6；所述第二光电传感器5位于压平机6底面中心，用于感应膏药纸，并控制压平机6向下运动；压力传感器7位于下层传送带2的下表面。
所述第二光电传感器5和压力传感器7位于一条垂直轴线上，探测方向均垂直与下方传送带2；当膏药制作完成后，压力传感器7感知压平机6的压力，避免损坏膏药纸，随后可使得制作完成的膏药落入成品收集筐8中。
在另外一些实施方式中，所述传送机构也可分为上层一个传送机构，下层两个传送机构。
结合上述上层两个传送机构，下层一个传送机构说明本实用新型的工作过程：工作时，将两种膏药分别放入两个膏药灌装机3中，将膏药纸分为放置在三个自动输纸机1上，上层的传送带2将膏药纸送至压平机6下方。三个自动输纸机1顺序出纸，下方传送带2将第一层涂有第一种膏药的膏药纸输送到压平机6正下方后停止运动，接着左上方的传送带2将第二层涂有另一种膏药的膏药纸输送至压平机6下方后，并将第二层涂有另一种膏药的膏药纸重叠在第一层膏药纸上，然后停止运动；最后上层未安装灌药机3侧的传送带2将未涂膏药的第三层膏药纸输送至压平机6下方，并使其重叠在一二层膏药纸上。三个装置的膏药纸在下层传送带2上重叠后，第二光电传感器5感应到三次膏药纸，控制压平机6向下运动，与下层的膏药纸接触，轻压膏药纸，压力传感器7控制压平机的压力大小，避免损伤，之后压平机6向上运动，三层的传送带2恢复工作，制作完成的膏药随下层传送带2输送至成品收集框8中。重复上述所有操作，实现膏药生产的流水线。
本实用新型的立体式重粘稠膏药的自动涂敷成型膏药机实现不同膏药成分的同时灌装，设备自动流水线制作，节约了大量人力成本；通过传感器和控制单元，实现膏药的定量挤出和均匀滩涂，药膏的重量得到了控制；结构简单，体积较小，立体式结构节约了生产空间，降低了厂房用地成本。