用于假脚的锥形挠性板的制作方法

参考合并任何优先权申请

根据37cfr1.57，与本申请一起提交的申请数据表中明确的外国或国内优先权声明的任何和全部申请都通过引用而合并在本申请中。

本公开总体上涉及一种假脚。在一些实施例中，本公开更具体地涉及一种具有提供改进的翻转和/或性能的特征的假脚。

背景技术：

各种类型的假脚和美容装置可用作人脚的替代物。现今可用的许多假体装置包含各种特征，以试图更好地接近于真脚(naturalfeet)的功能。例如，一些假脚设计力图在使用期间提供改进的脚翻转。然而，现有的假脚的旋转中心比真实的人脚和脚踝的特定旋转中心更低和/或更靠前。

技术实现要素：

在一些实施例中，根据本公开的假脚的旋转中心更接近于真实的人脚的旋转中心和/或比以前可用的假脚的旋转中心更靠后。

在一些实施例中，假脚包括伸长的下部脚构件和伸长的中间脚构件以及伸长的上部脚构件。下部脚构件从脚后跟端延伸到脚趾端。中间脚构件从近端延伸到远端并且设置在下部脚构件的上面。中间脚构件在靠近中间脚构件的远端和下部脚构件的脚趾端的近端联接到下部脚构件。中间脚构件包括一个锥度，使得中间脚构件的厚度朝中间脚构件的远端增加。上部脚构件从近端延伸到远端并且在中间脚构件和上部脚构件的近端处或该近端附近联接到中间脚构件。上部脚构件呈锥形，使得上部脚构件的厚度朝上部脚构件的远端减少。

在一些实施例中，中间脚构件大致为c形。在一些这样的实施例中，上部脚构件也大致为c形。在其他实施例中，中间脚构件大致为j形。在一些这样的实施例中，上部脚构件也大致为j形。在一些实施例中，当假脚静止在支撑表面上时，间隔使上部脚构件的远端与中间脚构件分开，并且当假脚移动而脚趾离地(toe-off)时，间隔在背屈期间闭合以增加存储在中间脚构件中的能量的量。上部脚构件的远端可在负载期间与中间脚构件接合以提供动态刚度控制。在一些实施例中，中间脚构件的锥形使假脚的旋转中心向后朝着与真实的人脚踝的旋转中心相对应的位置移动。

在一些实施例中，假脚包括伸长的下部脚构件和伸长的第二脚构件。下部脚构件从脚后跟端延伸到脚趾端。第二脚构件从近端延伸到远端并且设置在下部脚构件的上面。第二脚构件在靠近第二脚构件的远端和下部脚构件的脚趾端的近端联接到下部脚构件。第二脚构件呈锥形，使得第二脚构件的厚度朝第二脚构件的远端逐渐地增大。

在一些实施例中，假脚进一步包括伸长的上部脚构件，该伸长的上部脚构件从近端延伸到远端并且在第二脚构件和上部脚构件的近端处或该近端附近联接到第二脚构件。在一些这样的实施例中，上部脚构件呈锥形，使得上部脚构件的厚度朝上部脚构件的远端减小。当假脚静止在支撑表面上时，间隔可以使上部脚构件的远端与第二脚构件分开，并且当假脚移动而脚趾离地时，该间隔可以在背屈期间闭合以增加存储在第二脚构件中的能量的量。上部脚构件的远端可在负载期间与第二脚构件接合以提供动态刚度控制。在一些实施例中，第二脚构件的锥度使假脚的旋转中心向后朝着与真实的人脚踝的旋转中心相对应的位置移动。

在一些实施例中，假脚包括：伸长的下部脚构件，从近端脚后跟端延伸到远端；和伸长的第二脚构件，从近端延伸到远端脚趾端。第二脚构件设置在下部脚构件的上面并且在靠近下部脚构件的远端和第二脚构件的脚趾端的近端联接到下部脚构件。第二脚构件呈锥形，使得第二脚构件的厚度从伸长的脚构件的中间位置朝着第二脚构件的近端和远端脚趾端逐渐地减小。

在一些实施例中，假脚进一步包括伸长的上部脚构件，该伸长的上部脚构件从近端延伸到远端并且在第二脚构件和上部脚构件的近端处或该近端附近联接到第二脚构件。上部脚构件可以呈锥形，使得上部脚构件的厚度朝上部脚构件的远端减小。在一些实施例中，当假脚静止在支撑表面上时，间隔使上部脚构件的远端与第二脚构件分开，并且其中当假脚移动而脚趾离地时，间隔在背屈期间闭合以增加存储在第二脚构件中的能量的量。上部脚构件的远端可在负载期间与第二脚构件接合以提供动态刚度控制。在一些实施例中，第二脚构件的锥度使假脚的旋转中心向后朝对应于真实的人脚踝的旋转中心的位置移动。第二脚构件可以大致为c形。在一些这样的实施例中，上部脚构件也大致为c形。在一些实施例中，第二脚构件包括远离下部脚构件的远端的曲率变化部分，使得第二脚构件的脚趾部分向下垂直偏离接近曲率变化部分的第二脚构件的其余部分。

在一些实施例中，假脚包括从近端延伸到远端脚趾端的伸长的脚构件，其中脚构件呈锥形，使得脚构件的厚度从伸长的脚构件的中间位置朝脚构件的近端和远端逐渐地减小。在一些实施例中，假脚进一步包括联接到脚构件的近端的适配器。在一些实施例中，脚进一步包括从近端延伸到远端的伸长的脚后跟构件，其中脚构件设置在脚后跟构件的上面并且在接近脚后跟构件的远端和脚构件的脚趾端的近端联接到脚后跟构件。在一些实施例中，脚也包括伸长的上部脚构件，该伸长的上部脚构件从近端延伸到远端并且设置在伸长的脚构件的上面并且在伸长的脚构件和上部脚构件的近端处或该近端附近联接到该伸长的脚构件。上部脚构件可以呈锥形，使得上部脚构件的厚度朝上部脚构件的远端减小。当假脚静止在支撑表面上时，间隔可以使上部脚构件的远端与脚构件分开，并且当假脚移动而脚趾离地时，间隔可以在背屈期间闭合以增加存储在脚构件中的能量的量。在一些实施例中，上部脚构件的远端在负载期间与脚构件接合以提供动态刚度控制。

所有这些实施例都意图处于本公开的范围内。参照附图，从以下详细描述中，这些和其他实施例对于本领域技术人员来说将变得显而易见，本公开不限于任何特定公开的实施例。

附图说明

参照某些实施例的附图描述了本公开的这些和其它特征、方面和优点，其意在示意性地说明某些实施例并且不限制本公开。

图1a说明假脚的示例性实施例的透视图；

图1b说明图1a的假脚的侧视图；

图1c说明图1a-1b的假脚的俯视图；

图1d说明图1a-1c的假脚的正视图；

图2a说明假脚的另一示例性实施例的透视图。

图2b说明图2a的假脚的俯视图。

图3a说明假脚的另一示例性实施例的透视图。

图3b说明图3a的假脚的俯视图。

图4a说明假脚的另一示例性实施例的透视图。

图4b说明图4a的假脚的俯视图。

图5a说明假脚的另一示例性实施例的侧视图。

图5b说明具有下部脚构件的图5a的假脚的仰视图。

图6a说明假脚的另一示例性实施例正视图。

图6b说明图6a的假脚的俯视图。

图7a说明假脚的另一示例性实施例的透视图；

图7b说明图7a的假脚的侧视图；

图8a说明假脚的另一示例性实施例的透视图；

图8b说明图8a的假脚的侧视图；

图9说明显示与常规假脚相比的根据本公开的假脚的性能的曲线图；以及

图10a-10d说明假脚的另一示例性实施例的各个视图。

图11a说明假脚的另一示例性实施例的侧视图。

图11b说明图11a的假脚的上部脚构件的侧视图。

具体实施方式

虽然下面描述了某些实施例和示例，但是本领域技术人员将理解的是，本公开延伸超过具体公开的实施例和/或用途以及其明显的修改和等同物。因此，本发明的意图是本公开的公开内容的范围不应限制于下文所述的任何具体实施例。

根据本公开的实施例，假脚可以包括下部脚构件、锥形的中间脚构件和可选地也可以是锥形的上部脚构件。如本文所述的假脚同样可以包括被配置成将脚联接到使用者的残肢(例如，通过臼)或另一假体部件(例如，连接管)的适配器。图1a-8b和图10a-10d说明假脚100、200、300、400、500、600、700、800、900的各种示例性实施例，它们可以在使用中显示出改进的翻转和/或其他性能特征。在一些实施例中，下部脚构件是脚后跟至脚趾的平板，并且延伸超过中间脚构件的远端。在其它实施例中，中间脚构件可以延伸到脚趾端，并且下部脚构件可以是从脚后跟端延伸到近端的脚后跟平板，该近端被联接到靠近脚趾端的中间脚构件。

在所示的实施例中，假脚100、200、300、400、500、600、700、800包括下部脚构件110。下部脚构件110大体上是板状的并且具有沿着其长度的至少一部分横向于脚100、脚200、脚300、脚400、脚500、脚600、脚700、脚800的纵向轴线的大致矩形横截面或矩形横截面。在一些实施例中，下部脚构件110由能够在多个方向上弯曲的弹性材料构成。下部脚构件110可以包括多层或薄层。用于下部脚构件110的可能材料的示例包括碳、任何聚合物材料以及聚合物和纤维的任何复合材料。聚合物可以是热固性的或热塑性的。在复合材料中，纤维增强物可以是任何类型的纤维，例如碳、玻璃或芳族聚酰胺、或不同类型的纤维的结合。纤维可以是长的且单向的，或者它们可以被切碎并且随机取向。

下部脚构件110从脚后跟端112延伸到脚趾端114，并且包括在脚后跟端112和脚趾端114之间的拱形区域113，例如大约在真实的人脚的拱形部位处。下部脚构件110进一步包括远离拱形区域113或者在拱形区域113和脚趾端114之间的前脚区域115。在一些实施例中，前脚区域115比拱形区域113和/或脚后跟端112更宽。

在一些实施例中，下部脚构件110的脚趾部分包括从脚趾端114向内延伸的大致u形的切口部分、狭槽或间隔116。在一些实施例中，切口部分116被定位成朝向下部脚构件110的纵向轴线的内侧，但是与下部脚构件110的内侧边缘间隔开。切口部分116使下部脚构件110呈“凉鞋脚趾(sandaltoe)”外观和/或功能并限定结构上的“大脚趾”117。

在所示的实施例中，下部脚构件110还包括基本上沿脚的纵向轴线至少部分地延伸的狭缝118。狭缝118在下部脚构件110的内侧部分或叶片110a和外侧部分或叶片110b之间提供窄的间隔，并允许内侧部分110a和外侧部分110b稍微彼此独立地弯曲。如图所示，在一些实施例中，狭缝118没有延伸到下部脚构件110的脚后跟端112。在所示的实施例中，狭缝118基本上直线延伸穿过拱形区域113，然后在前脚区域115中、或大约在拱形区域113和前脚区域115之间的边界处向内弯曲，并延伸到切口部分116的底部。其它构造也是可能的。关于下部脚构件110、下部脚构件的替代实施例以及其它特征和优点的附加细节可以在2014年6月30日提交的申请号为62/019,233的美国临时申请中找到，其全部内容通过引用并入本文，并且应被视为本说明书的一部分。

如图1a-6b所示，假脚100、假脚200、假脚300、假脚400、假脚500、假脚600还包括中间脚构件120。中间脚构件120大体上是板状的并且具有沿其长度的至少一部分横向于纵向轴线的大致矩形横截面或矩形横截面。中间脚构件120可以由与下部脚构件110相同或相似材料制成，并被构造成与下部脚构件110相同或相似。中间脚构件120从近端122向下并向前延伸到远端124。在所示的实施例中，中间脚构件120包括沿着中间脚构件120的长度的至少一部分延伸到远端124的狭缝126。狭缝126允许中间脚构件120的内侧部分和外侧部分稍微彼此独立地弯曲。中间脚构件120中的狭缝126可以与下部脚构件110中的狭缝118的直线部分对准。如图2a-6b所示，中间脚构件120可以包括在狭缝126的各个侧边上的两个衬垫125。衬垫125可以覆盖呈衬垫125形状的两个切口。切口和衬垫125允许中间脚构件120与下述的真空悬挂系统相配。切口和衬垫125可以容纳真空悬挂系统的真空泵的杠杆臂，从而抑制由杠杆臂产生的噪声并且保护杠杆臂免受磨损和撕裂。衬垫125可以由易弯或柔性(例如，可压缩的)的材料制成，这不是限制性的。如图所示，中间脚构件120通过被定位在中间脚构件120的远端124附近的紧固件140(例如螺栓)联接到下部构件110，并且下部脚构件110延伸超过或远离中间脚构件120的远端124。在所示的实施例中，中间脚构件120的远端124和紧固件140被定位在下脚部构件110的拱形区域113和前脚区域115之间的过渡区域处或该过渡区域附近(例如，靠近通常与真实的人脚的跖骨区域相对应的脚100、脚200、脚300、脚400、脚500、脚600的部分)。

如图所示，中间脚构件120朝近端122呈锥形(例如，逐渐地变细)，使得中间脚构件120的远端124比近端122更厚。在先前可用的假脚中，旋转中心经常被定位成比真实的人脚和脚踝特有的旋转中心更低和/或比该旋转中心更靠前。这样的脚常常在将上部脚构件和下部脚构件联接在一起的紧固件处或该紧固件附近通常沿真实的人脚踝的轴线向前弯曲。中间脚构件120的锥度有利地使脚的中心或旋转轴线向后移动和/或更靠近真实的人脚踝的中心或旋转轴线。这有利地提供了更平滑的翻转。例如，图9说明显示与先前可用的假脚的性能相比由线“l”表示的假脚100的性能的曲线图。该曲线图示出在步态周期的站立阶段的整个过程中假脚所允许的脚踝角度。如图所示，假脚100在站立阶段中显示出更大范围的脚踝运动，并且比起先前可用的脚，其在站立阶段中更早地弯曲到跖屈。锥形的中间脚构件120在站立中脚后跟撞击脚平面时允许更快且平稳地跖屈。锥形的中间脚构件120还允许当脚通过站立而前脚趾离地背屈时存储更多的能量，这允许在脚趾离地的跖屈期间更大的能量返回，并且允许更受控制的翻转(例如，由在站立阶段的背屈开始和背屈结束之间图9中所示的线性轨迹证明的)。

如图5a和5b所示，除以下所述之外，假脚500与图1a-1d中的假脚100相似。因此，假脚500的特征可以结合到假脚100中，假脚100的特征可以结合到假脚500中。假脚500包括在中间脚构件120下面的垫片540。垫片是由具有比中间脚构件120的材料的刚度更大的材料制成。在一些实施例中，垫片包括钢板。在一些实施例中，垫片540位于中间脚构件120的近端122处或近端122附近。在所示的实施例中，垫片540的远端边缘542与中间脚构件120的远端边缘对准。如图5b所示，垫片540的近端544还可以包括狭缝545。狭缝545可以与中间脚构件120中的狭缝126对准。垫片540插入在中间脚构件120和紧固件154之间。如下所述，紧固件154将适配器150联接到上部130和中间脚构件120。如图5b所示，紧固件154还可以将垫片540联接到中间脚构件120。垫片540防止中间脚构件120不期望的弯曲。垫片540还增加了中间脚构件120的近端122的强度和/或硬度。

在图7a-8b的示例性实施例中示出的假脚700、800还包括锥形的中间脚构件720、中间脚构件820。如图7a-7b所示，假脚700的中间脚构件720也从近端722延伸到远端724，朝着近端722呈锥形(例如，逐渐地变细)使得远端724比近端722更厚，并且经由被定位在中间脚构件720的远端724附近和拱形区域113和下部脚构件110的前脚区域115之间的过渡区域附近的紧固件140联接到下部脚构件110。在一些实施例中，中间脚构件720包括沿着中间脚构件720的至少一部分延伸到远端724的狭缝726，并且狭缝726可以与下部脚构件110中的狭缝118的直线部分对准。然而，假脚700的中间脚构件720大致为c形或面向前的凹形。在所示的实施例中，中间脚构件720的近端722被容纳在适配器750的面向后的腔中。中间脚构件720从适配器750向后延伸，然后向下并向前弯曲到远端724。关于适配器750的附加细节和其他特征可以在公开号为2013/0144403的美国专利中找到，其通过引用并入本文，并应被认为是本说明书的一部分。

如图8a-8b所示，假脚800的中间脚构件820也从近端822延伸到远端824并且朝近端822呈锥形(例如，逐渐地变细)，使得远端824比近端822更厚。中间脚构件820还可以经由被定位在中间脚构件820的远端824附近和下部脚构件110的弓形区域113和前脚区域115之间的过渡区域附近的紧固件联接到下部脚构件820。在一些实施例中，中间脚构件820还包括沿中间脚构件820的长度的至少一部分延伸到远端824的狭缝826，并且狭缝826可以与下脚部构件110中的狭缝118的直线部分对准。然而，假脚800的中间脚构件820大致为j形。如图所示，中间脚构件820具有大致垂直的近端部分，并且向远端824向前并稍微向下弯曲。适配器850可以例如经由延伸穿过中间脚构件820的近端部分与适配器850接合的紧固件852(例如螺栓)联接到中间脚构件820的垂直的近端部分。锥形的中间脚构件的其它形状和构造也可以与下部脚构件110一起使用。

另外，尽管在所示的实施例中，下部脚构件110是脚后跟至脚趾的平板，并且延伸超过中间脚构件120、中间脚构件720、中间脚构件820，但是在其他实施例中，锥形的中间脚构件延伸到脚趾端，并且下部脚构件是从脚后跟端延伸到近端的脚后跟的平板，该近端与靠近脚趾端的中间脚构件联接。例如，图10a-10d说明假脚900的示例性实施例的各个视图，假脚900包括从被配置为联接到适配器950的近端922延伸到远端脚趾端924的中间脚构件920。如图所示，脚900还包括从近端脚后跟端912延伸到远端914且其间具有拱形区域913的脚后跟构件910。如图所示，脚后跟构件910可以是板状的并且具有矩形横截面。脚后跟构件910经由被定位在靠近脚后跟构件910的远端914的紧固件940(例如，螺栓)联接到中间脚构件920，并且中间脚构件920延伸超过或远离脚后跟构件910的远端914。在所示的实施例中，中间脚构件920朝近端922和远端脚趾端924呈锥形(例如，逐渐地变细)。因此，中间脚构件920在前脚或跖骨区域915中和紧固件940延伸穿过中间脚构件920的区域中比在近端922和远端914处更厚。

在所示的实施例中，中间脚构件920，例如中间脚构件920的至少近端部分，大致为c形。然而，在其他实施例中，从被配置成联接到适配器的近端延伸到脚趾端并且朝近端和远端脚趾端呈锥形的中间脚构件可以是从近端向下并向前延伸到远端的j形或l形(类似于中间脚构件820)，或具有其它形状和构造。在所示的实施例中，中间脚构件920包括远离前脚区域915的曲率变化部分(changeincurvature)925，以限定脚趾部分，该脚趾部分垂直向下偏离接近曲率变化部分925的中间脚构件920的其余部分。曲率变化部分925可以有利地允许脚900在放置在支撑表面上时被支撑在脚后跟和脚趾处或脚后跟和脚趾附近而不是在脚后跟和紧固件940处。由于紧固件不与地面接触，因此这允许在站立期间脚900的悬浮性增强并且增加脚900的垂直位移。关于脚趾落地或垂直偏移趾部分的附加细节可以在美国公开号为2013/0144403中找到，其全部内容通过引用并入本文，并且应被认为是本说明书的一部分。然而，在其他实施例中，中间脚构件920，或从被配置成联接到适配器的近端延伸到脚趾端并且朝近端和远端脚趾端呈锥形的中间脚构件的另一个实施例中不需要包括这种弯曲部分的改变。

在所示的实施例中，假脚100、假脚200、假脚300、假脚400、假脚500、假脚600、假脚700、假脚800、假脚900还分别包括上部脚构件130、上部脚构件230、上部脚构件330、上部脚构件430、上部脚构件630、上部脚构件730、上部脚构件830、上部脚构件930。然而，上部脚构件130、上部脚构件230、上部脚构件330、上部脚构件430、上部脚构件630、上部脚构件730、上部脚构件830、上部脚构件930是可选的，并且不需要包括在其他实施例中。如图1a-1d和图5a-5b所示，上部脚构件130从近端132延伸到远端134并且朝远端134呈锥形(例如，逐渐地变细)，使得远端134比近端132更薄。在所示的实施例中，在上部脚构件130的远端134和中间脚构件120的上表面之间存在间隔136。在步态周期的中间站立和脚趾离地阶段期间，间隔136闭合，并且上脚部构件130与中间脚构件120接合，这在脚100移动而脚趾离地时增加脚100的刚度和/或将额外的能量存储在中间脚构件120中。在一些实施例中，假如在中间站立和脚趾离地期间脚逐渐加劲，则间隔136逐渐地闭合。当假脚100被放置在负载下时，上部脚构件130与中间脚构件120接合，并且在相对高的负载下有利地为脚100提供支撑。在一些实施例中，可以为特定使用者和/或活动设计和/或选择上部脚构件130，以便上部脚构件130在特定负载下与中间脚构件120接合，并提供期望的阻力以实现脚100期望的刚度曲线或性能。因此，上部脚构件130可以在负载下提供动态控制。

如图2a-2b所示，除了如下所述，上部脚构件230类似于图1a-1d和图5a-5b中的上部脚构件130。因此，上部脚构件230的特征可以结合到上脚部构件130中，上部脚构件130的特征可以结合到上部脚构件230中。上部脚构件230包括沿上部脚构件230的长度的至少一部分从远端234朝近端232延伸的狭缝238。在所示的实施例中，狭缝238从远端234延伸并且在位于上部脚构件230之上的适配器150的附近结束。狭缝238允许上部脚构件230的内侧部分230a和外侧部分230b稍微彼此独立地弯曲。上部脚构件230中的狭缝238可以可选地与中间脚构件120中的狭缝126对准。上部脚构件230中的狭缝226还可以可选地与下部脚构件110中的狭缝118的直线部分对准。图6a-6b说明在脚600的纵向轴线附近或沿着脚600的纵向轴线也具有狭缝638的上部脚构件630。狭缝638还可以从远端634朝上部脚构件630的近端632延伸。在一些实施例中，狭缝的长度为约2mm至10mm。在一些实施例中，狭缝不会延伸到适配器的附近，而是在远端和适配器之间结束。在一些实施例中，狭缝延伸穿过整个上部脚构件630，以便上部脚构件630由外侧部分和内侧部分形成。外侧部分和内侧部分可以有利地具有不同的功能特征或外观。如图所示，可以针对特定使用者和/或活动改变上部脚构件上的狭缝的长度，使得在远端附近的上部脚构件的一部分可以稍微独立地弯曲，从而为特定使用者和/或活动提供更平滑的翻转。

除了如下所述，图11a-11b示出与图1a-1d中的假脚100相似的假脚1100。因此，假脚1100的特征可以结合到假脚100中，假脚100的特征可以结合到假脚1100中。如图11a-11b所示，除了如下所述之外，上部脚构件1130类似于图1a-1d和图5a-5b中的上部脚构件130以及图6a-6b中的上部脚构件630。因此，上部脚构件1130的特征可以结合到上部脚构件130和上部脚构件630中，上部脚构件130的特征和上部脚构件630的特征可以结合到上部脚构件1130中。上部脚构件1130从近端1132延伸到远端1134，并且朝着近端1132呈锥形(例如，逐渐地变细)，这样近端1132比远端1134更薄。在所示的实施例中，在上部脚构件1130的远端1134和中间脚构件120的上表面之间还存在间隔1136。在步态循环的中间站立和脚趾离地阶段期间，间隔1136可以闭合，并且上部脚构件1310可以与中间脚构件120接合，这在脚1100移动而脚趾离地时增加脚1100的刚度和/或将额外的能量存储在中间脚构件120中。假如在中间站立和脚趾离地期间脚逐渐加劲，则间隔1136可以逐渐地闭合。上部脚构件1130还可以在假脚1100被置于负载下时与中间脚构件120接合，并且在相对较高的负载下时有利地为脚1100提供支撑。在一些实施例中，上部脚构件1130的远端1134的厚度可以改变。例如，可以增加远端1134的厚度以减小中间脚构件120和上部脚构件1130之间的间隔1136，以控制中间脚构件120的弯曲量。因此，上部脚构件1130可以有利地允许中间脚构件120的相同模具被使用，同时还允许上部脚构件1130和中间脚构件120之间的接合以提供期望的阻力以实现脚1100的期望的刚度曲线或性能。

图3a-3b说明上部脚构件330的另一示例性实施例。除了如下所述之外，上部脚构件330类似于图1a-1d和图5a-5b中的上部脚构件130以及图2a-2b中的上部脚构件230。因此，上部脚构件330的特征可以结合到上部脚构件130和上部脚构件230中，并且上部脚构件130的特征和上部脚构件230的特征可以结合到上部脚构件330中。上部脚构件330沿其长度的至少一部分相对于脚300的纵向轴线是不对称的。在一些实施例中，脚300的纵向轴线的内侧上的上部脚构件330的远端334a延伸超过或远离脚300的纵向轴线的外侧边上的上部脚构件300的远端334b。换句话说，上部脚构件300在脚300的纵向轴线的内侧上比在脚300的纵向轴线的外侧边上更长。在一些实施例中，从远端334a到远端334b的过渡区域是“阶梯状的”或不连续的变化。在其他实施例中，远端334a可以更逐渐地过渡到远端334b。如图所示，在上部脚构件330的远端334a、远端334b和中间脚构件120的上表面之间存在间隔336。当脚300移动而脚趾离地时，上部脚构件300的不对称性向脚300的内侧纵向轴线提供更大的刚度，和/或将更多的能量存储在脚300的纵向轴线的内侧上的中间脚构件120中。在一些实施例中，在间隔336在脚300的纵向轴线的外侧上闭合之后，间隔336在中间站立和脚趾离地期间在脚300的纵向轴线的内侧上继续逐渐地闭合，提供更平滑的翻转。

图4a-4b说明上部脚构件430的另一个示例性实施例。除了如下所述之外，上部脚构件430类似于图1a-1d和图5a-5b中的上部脚构件130、图2a-2b中的上部脚构件230以及图3a-3b中的上部脚构件330。因此，上部脚构件430的特征可以结合到上部脚构件130、上部脚构件230、上部脚构件330中，并且上部脚构件130的特征、上部脚构件230的特征和上部脚构件330的特征可以结合到上部脚构件430中。上部脚构件430沿其长度的至少一部分相对于脚400的纵向轴线是不对称的。在一些实施例中，脚400的纵向轴线的内侧上的上部脚构件430的远端434a延伸超过脚400的纵向轴线的外侧上的上部脚构件400的远端434b或延伸到远端434b的远侧。换句话说，上部脚构件430在脚400的纵向轴线的内侧上比在脚400的纵向轴线的外侧上更长。在一些实施例中，从远端434a到远端434b的过渡区域是“阶梯状的”或不连续的变化。在其他实施例中，远端434a可以更逐渐地过渡到远端434b。在上部脚构件430的远端434a、远端434b和中间脚构件120的上表面之间存在间隔436。上部脚构件430还包括沿着上部脚构件430的长度的至少一部分从远端434b朝近端432延伸的狭缝438。在所示的实施例中，狭缝238从远端234b延伸并且在上部脚构件430之上的适配器150的附近结束。上部脚构件430中的狭缝438可以可选地与中间脚构件120中的狭缝126对准。上部脚构件430中的狭缝438还可以可选地与下部脚构件110中的狭缝118的直线部分对准。当脚400移动而脚趾离地时，上部脚构件400的不对称性向脚400的纵向轴线的内侧提供更大的刚度，和/或将更多的能量存储在脚400a的纵向轴线的内侧上的中间脚构件120中。狭缝426允许上部脚构件430的内侧部分430a和外侧部分430b稍微彼此独立地弯曲。

如图7a-7b所示，脚700的上部脚构件730大致为c形以与中间脚构件720的形状相对应，并且朝上部脚构件730的远端呈锥形(例如，逐渐地变细)。在所示的实施例中，上部脚构件730的近端732被容纳在适配器750的腔中。上部脚构件730和中间脚构件720之间的间隔736从上部脚构件730的近端附近延伸到上部脚构件730的远端。当脚700移动而脚趾离地时，在中间站立和脚趾离地期间，间隔736可以闭合，并且上部脚构件730可以与中间脚构件720接合以有利地增加脚700的刚度和/或将额外的能量存储在中间脚构件720中。如图10a-10d所示，脚900的上部脚构件930类似地大致为c形，以与中间脚构件920的形状相对应。在一些实施例中，上部脚构件930可以朝上部脚构件930呈锥形(例如，逐渐地变细)。

如图8a-8b所示，脚800的上部脚构件830大致为j形，以与中间脚构件820的形状相对应。在所示的实施例中，上部脚构件830的近端832被定位在中间脚构件820和适配器850之间，并且经由紧固件852固定到中间脚构件820和适配器850。上部脚构件830包括大体上垂直的近端部分，并且向前并稍微向下弯曲到远端834。如图所示，在上部脚构件830的弯曲部分和中间脚构件820之间存在间隔836。当脚800移动而脚趾离地时，在中间站立和脚趾离地期间，间隔836闭合，并且上部脚构件830与中间脚构件820接合以增加脚800的刚度和/或将额外的能量存储在中间脚构件820中。

如图1a-6b所示，适配器150被配置成将假脚100、假脚200、假脚300、假脚400、假脚500联接到使用者的残肢或另一假脚部件上。关于可以与根据本公开的假脚一起使用的适配器的示例性实施例的附加细节可以在美国专利号为8,007,544中找到，其通过引用并入本文，并且应被认为是本说明书的一部分。在所示的实施例中，适配器150在上部脚构件130、上部脚构件230、上部脚构件330、上部脚构件430的近端132、近端232、近端332、近端432处或这些近端的附近被放置成邻近上部脚构件130、上部脚构件230、上部脚构件330、上部脚构件430的上表面，并且经由紧固件154联接到上部脚构件130、上部脚构件230、上部脚构件330、上部脚构件430和中间脚构件120。然而，在不包括上部脚构件130、上部脚构件230、上部脚构件330、上部脚构件430的其他实施例中，适配器150可以被放置成邻近中间脚构件120并联接到中间脚构件120。

图6a和6b说明与如下所述的适配器150相似的适配器650。因此，适配器150的特征可以结合到适配器650中，适配器650的特征可以结合到与本文公开的其它实施例一起使用的适配器150中。适配器650包括切口部652。切口部652允许假脚600与真空悬挂系统相配。此外，本文所示的和描述的任何实施例可被配置成与真空悬挂系统相配。这种系统在假体臼内产生负压，以改善假体臼相对于残肢的配合度和稳定性。残肢的远端与靠近膝盖的区域相比通常具有更多的软组织。因此，远端更容易受到全天大量的波动的影响，这可能阻碍臼的稳定和悬挂。因此，可以与本文所述的脚一起使用的真空悬挂系统可以对残肢的远端施加真空以提高稳定性和悬挂性。该系统可以包括联接到脚的框架和设置在框架的部分上或框架的部分之间的膜。当使用者将重量放置在脚的脚后跟上时，该膜膨胀，这导致空气从臼中被抽出以产生并保持真空。美国出版物2013/0289742、2013/0289741和2013/0221544以及美国设计专利号为d711,510和d718,861中示出并描述了关于这种系统的附加细节，其全部内容通过引用并入本文，并且应当被认为是本说明书的一部分。当适配器650不与真空悬挂系统一起使用时，切口部652可以可选地被与图2a所示的适配器150的塑料盖152类似的塑料盖(图6a和6b中未示出)覆盖。塑料盖可以保护位于切口部652上的真空悬挂系统连接部，例如连接口654。例如，塑料盖152可以防止泥土和灰尘堵塞连接口654。塑料盖152还可以防止连接口654受损。此外，当适配器650不与真空悬挂系统一起使用时，塑料盖152可以使适配器650具有适配器150的外观。

虽然已经在某些实施例和示例的背景下描述了本公开，但是本领域技术人员将理解的是，本公开延伸超过具体公开的实施例直到其他替代实施例和/或用途以及其明显的修改和等同物。此外，虽然已经详细地示出和描述了本公开的实施例的几个变型，但是在本公开的范围内的其他修改对于本领域技术人员将是显而易见的。还可以想到的是，可以进行实施例的特定特征和方面的各种组合或子组合，并且这些组合仍然落入本公开的范围内。例如，如上根据一个实施例所述的特征可以与本文所述的不同实施例一起使用，并且组合仍然在本公开的范围内。应当理解的是，公开的实施例的各种特征和方面可以彼此结合或被替代，以形成本公开的实施例的变化模式。因此，本申请的意图是本文中公开的范围不应受上述特定实施例的限制。因此，除非另有说明，或除非明确地不兼容，否则除本文所述的其重要特征之外，本发明的每个实施例可以包括本发明的实施例的的一个或多个特征。

除非与此不兼容，否则结合特定方面、实施例或示例描述的特征、材料、特性或组应被理解为可应用于本部分或本说明书中其他部分描述的任何其它方面、实施例或示例。本说明书(包括任何所附权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征，和/或如此公开的任何方法或过程的所有步骤可以以任何组合来进行结合，除了至少一些这样的特征和/或步骤是相互排斥的组合之外。保护不限于任何前述实施例的细节。该保护延伸到本说明书(包括任何所附权利要求、摘要和附图)中公开的特征的任何新颖的特征或任何新颖的组合，或这里公开的任何方法或过程的步骤的任何新颖的步骤或任何新颖的组合。

此外，在单独实现的背景下本公开中描述的某些特征也可以在单独实施中结合来实现。相反，在单独实施的背景下描述的各种特征也可以在多个单独实施中或任何合适的子组合中来实现。此外，虽然以上可以将特征描述为在某些组合中执行，但是在某些情况下，所要求保护的组合的一个或多个特征可以从组合中删除，并且组合可以被要求为子组合或子组合的变化。

此外，尽管可以以特定顺序在附图中描绘或在说明书中描述操作，但是这些操作不需要以所示的特定顺序或按顺序执行，或者执行所有操作，以实现期望的结果。未示出或描述的其他操作可以并入示例性方法和过程中。例如，可以在所描述的任何操作之前、之后、同时地或在任何操作之间执行一个或多个附加的操作。此外，可以在其他实施中重新排列或重新排序操作。本领域技术人员将理解的是，在一些实施例中，在所示出和/或公开的过程中采取的实际步骤可能与图中所示的步骤不同。根据实施例，上述某些步骤可以被去除，其他步骤可以被添加。此外，上述公开的特定实施例的特征和属性可以以不同的方式组合以形成附加的实施例，所有这些都落入本公开的范围。而且，上述实施中的各种系统部件的分离不应被理解为在所有实现中需要这样的分离，应当理解的是，所描述的部件和系统通常可以一起集成在单个产品中或者被包装成多个产品。

为了本公开的目的，本文描述了某些方面、优点和新颖特征。根据任何特定实施例，不一定所有这些优点都可以获得。因此，例如，本领域技术人员将认识到，可以以获得本文教导的一个优点或一组优点的方式来体现或实施本公开，而无需获得本文可教导或建议的其他优点。

条件语言，例如“现在可以”、“过去可以”、“过去可能”或“现在可能”，除非另有明确说明或在所使用的背景下以其它方式理解，通常意在表达某些实施例包括某些特征、元件和/或步骤，而其他实施例不包括这些。因此，这种条件语言通常不意在暗示特征、元件和/或步骤无论如何对于一个或多个实施例是必需的，或者一个或多个实施例必然包括用于在有或者没有用户输入或提示的情况下决定是否包括这些特征、元件和/或步骤，或者在任何特定实施例中执行这些特征、元件和/或步骤的逻辑。

除非另有明确地说明，否则诸如短语“x、y和z中的至少一个”的连接语言可以通过上下文来理解，通常用来表示项目、术语等可以是x、y或z。因此，这种连接语言通常并不意在暗示某些实施例要求存在至少一个x、至少一个y和至少一个z。

本文使用的程度语言，如本文所使用的术语“近似地”、“大约”、“大致”和“大体上”表示接近所述值、数量或特性的值、数量或特性，它们仍然执行期望的功能或达到期望的结果。例如，术语“近似地”、“大约”、“大致”和“大体上”可以指的是在小于所述量的10％内的量、小于所述量的5％内的量、小于所述量的1％内的量、小于所述量的0.1％内的量以及小于所述量的0.01％内的量。作为另一个示例，在某些实施例中，术语“大致平行”和“大体上平行”是指恰好偏离平行小于或等于15度、10度、5度、3度、1度、0.1度，或其他的数值、数量或特征。此外，如本文所使用的，“逐渐地”具有其通常含义(例如，不同于非连续的，例如阶梯状的)。

本公开的范围不意在受本部分或本说明书的其他地方的优选实施例的具体公开内容的限制，并且可以由本部分或本说明书的其他部分中呈现的权利要求或在将来呈现的权利要求来限定。权利要求的语言将基于权利要求书中采用的语言广泛地进行解释，而不限于本说明书中或在实践运用的执行期间描述的示例，而这些示例被解释为非唯一的。