技术特征：
技术总结
本文所提供的各种形式涉及用于组织凝固和解剖的系统和方法。外科器械包括被构造成能够在外科器械的远侧端部处密封和解剖组织的端部执行器，以及被构造成能够将能量递送到所述端部执行器的发生器电路。力传感器与所述端部执行器通信，并且被构造成能够测量由所述端部执行器施加到组织的力。被递送到所述端部执行器的能量基于确定与所述端部执行器相互作用的组织的类型为动态的。组织类型基于组织摩擦系数来确定，组织摩擦系数基于由所述端部执行器施加到组织的所测量的力、所述端部执行器的所述超声运动以及由所述端部执行器产生的热量的速率来计算。
技术研发人员：F·B·斯图伦;A·K·马登;K·L·豪泽
受保护的技术使用者：伊西康有限责任公司
技术研发日：2016.06.24
技术公布日：2018.02.16