1.一种肠胃检查装置，其特征在于，所述肠胃检查装置可放置于人体的肠胃中，所述肠胃检查装置包括：透明的壳体和位于所述壳体内部的图像采集装置、驱动装置和通信装置；
所述通信装置，用于接收位于人体外部的电子设备发送的运动指令并将所述运动指令发送给所述驱动装置；
所述驱动装置，用于根据所述运动指令驱动所述壳体运动；
所述图像采集装置，用于采集肠胃中的图像信息。
2.根据权利要求1所述的肠胃检查装置，其特征在于，还包括至少一条位于所述壳体中的环形的轨道；
所述驱动装置包括供电装置、至少一个运动磁体和多个磁感电极，所述运动磁体位于所述轨道中，所述磁感电极设置于所述轨道的背面；
所述供电装置，用于在所述运动指令的控制下向所述磁感电极供电，以使磁感电极吸附或者排斥所述运动磁体；
所述运动磁体，用于在所述磁感电极吸附或者排斥作用下沿所述轨道运动以产生惯性力；
所述壳体，用于在所述惯性力的作用下移动。
3.根据权利要求2所述的肠胃检查装置，其特征在于，每条所述轨道包括两条子轨道，每个子轨道对应设置一个球形的运动磁体，所述运动磁体卡设于对应的子轨道中；
两个运动磁体用于在所述磁感电极吸附或者排斥下沿相反方向运动以产生惯性力；
所述壳体具体在所述惯性力的作用下前进或者后退。
4.根据权利要求2所述的肠胃检查装置，其特征在于，每条轨道包括两条子轨道，每个子轨道对应设置一个球形的运动磁体，所述运动磁体卡设于对应的子轨道中；
两个运动磁体用于在所述磁感电极吸附或者排斥下沿相同方向运动以产生惯性力；
所述壳体用于在所述惯性力的作用下旋转。
5.根据权利要求1所述的肠胃检查装置，其特征在于，所述供电装置包括电源和振荡器；
所述振荡器用于在所述运动指令的控制下向不同的所述磁感电极输出相应方向的电流，以使磁感电极吸附或者排斥所述运动磁体；
所述电源用于向所述振荡器供电。
6.根据权利要求1所述的肠胃检查装置，其特征在于，所述壳体的形状为球形，所述壳体的直径的范围为10mm至15mm。
7.根据权利要求1所述的肠胃检查装置，其特征在于，所述图像采集装置为微型无线针孔摄像头。
8.根据权利要求5所述的肠胃检查装置，其特征在于，所述电源包括电池和/或无线线圈充电装置。
9.根据权利要求1所述的肠胃检查装置，其特征在于，所述电池为高密度异形电池。
10.一种肠胃检查系统，其特征在于，包括：电子设备和权利要求1至9任一所述的肠胃检查装置；
所述电子设备，用于向所述驱动装置发送运动指令，以及对所述图像信息进行数据处理。