1.豢养禽畜自动注射装置，包括呈直线的通道，其特征在于，所述通道内沿进出口连线方向设置有主轴(1)，主轴(1)上活动连接两块夹持板(2)，两块夹持板(2)分别位于主轴(1)的两侧，两块夹持板(2)之间连接有伸缩装置(3)；其中一块夹持板(2)朝向另一块夹持板(2)的表面设置有压力传感器(4)、禽畜感应装置(7)；所述通道底面还设置有称重传感器(5)；还包括控制器(6)，所述控制器(6)的接收端分别与压力传感器(4)、禽畜感应装置(7)连接，控制器(6)的输出端与伸缩装置(3)连接；
还包括注射机构，所述注射机构包括指向通道内部的针头(11)，针头(11)通过输药管连接至针筒(12)，所述针头(11)固定在针头支架(13)上，针头支架(13)固定连接在第一直线往复运动机构(14)上，且第一直线往复运动机构(14)的运动方向与针头(11)所在直线平行；所述针筒(12)包括活塞芯杆(15)，活塞芯杆(15)位于针筒(12)外部的一端固定连接第二直线往复运动机构(20)，第二直线往复运动机构(20)的运动方向与针筒(12)轴线平行；还包括储药罐(16)，所述储药罐(16)通过输药管连接至针筒(12)内，连接储药罐(16)与针筒(12)的输药管上设置止回阀(17)；所述针头(11)指向通道内部。
2.根据权利要求1所述的豢养禽畜自动注射装置，其特征在于，所述注射机构中的针头(11)、针头支架(13)、第一直线往复运动机构(14)均嵌设于夹持板(2)内部，注射机构的其余部件均位于夹持板(2)外侧。
3.根据权利要求1所述的豢养禽畜自动注射装置，其特征在于，所述第一直线往复运动机构(14)朝向针头(11)所在方向的行程末端设置有注射触点(18)；所述活塞芯杆(15)朝向靠近第二直线往复运动机构(20)方向的行程末端设置有抽吸完成触点(10)；所述活塞芯杆(15)朝向针筒(12)与针头(11)连接方向的行程末端设置有注射完成触点(19)；所述控制器(6)的接收端还分别与注射触点(18)、注射完成触点(19)、抽吸完成触点(10)连接，控制器的输出端还分别与第一直线往复运动机构(14)、第二直线往复运动机构(20)连接。
4.根据权利要求1所述的豢养禽畜自动注射装置，其特征在于，所述活塞芯杆(15)位于针筒(12)外部的杆体上设置有向外凸出的限位块(21)；还包括步进电机(22)，所述步进电机(22)的输出端连接转盘(23)，所述转盘(23)位于针筒(12)与限位块(21)之间，转盘(23)面向限位块(21)的一侧表面沿周向设置若干个长度各不相同的凸起(9)。
5.根据权利要求1所述的豢养禽畜自动注射装置，其特征在于，所述伸缩装置(3)为水平设置的气缸。
6.根据权利要求1所述的豢养禽畜自动注射装置，其特征在于，所述禽畜感应装置(7)为热红外传感器。
7.根据权利要求1所述的豢养禽畜自动注射装置，其特征在于，所述夹持板(2)分为倾斜部(201)、竖直部(202)，所述倾斜部(201)活动套设在主轴(1)上并向主轴(1)外侧下方倾斜延伸，所述竖直部(202)连接在倾斜部(201)下端并在伸缩装置(3)未启动时呈竖直状态。
8.根据权利要求1所述的豢养禽畜自动注射装置，其特征在于，所述控制器(6)设置在通道外侧。
9.根据权利要求1所述的豢养禽畜自动注射装置，其特征在于，还包括设置在通道顶面的显示屏(8)，所述显示屏(8)与称重传感器(5)连接。