1.一种消融计划和导航系统，其包括：
计划系统，所述计划系统包括：
存储器，其配置以存储多个图像；以及
第一控制器，其配置以三维方式渲染所述多个图像，分割所述多个图像以对目标区域划界，以及基于目标区域自动确定治疗计划；以及
导航系统，其包括：
电磁场发生器，其配置以产生电磁场；
消融设备；
图像获取设备，其配置以获取目标的图像；
第二控制器，其配置以使得导航系统：产生电磁场；检测外科设备在电磁场中的位置；获取目标的图像，所述图像限定扫描平面；以及确定外科设备与扫面平面之间的空间关系；以及
第三控制器，其配置以接收所渲染的多个图像、目标区域、治疗计划、目标的图像、以及消融设备关于扫描平面的位置；以及
显示器，其配置以在扫描平面中显示外科设备相对于目标的表示。
2.根据权利要求1所述的计划和导航系统，其中所述第二控制器进一步配置以使得导航系统显示外科设备关于扫描平面的位置。
3.根据权利要求1所述的计划和导航系统，其中所述外科设备与扫面平面之间的空间关系限定外科设备相对于扫描平面的相对位置和相对角度。
4.根据权利要求3所述的计划和导航系统，其中所述第二控制器进一步配置以使得导航系统显示外科设备相对于所述图像的轨迹。
5.根据权利要求4所述的计划和导航系统，其中所述轨迹基于外科设备相对于扫描平面的所限定的相对位置和所限定的相对角度而确定。
6.根据权利要求1所述的计划和导航系统，其中所述第二控制器进一步配置以使得导航系统显示虚拟消融区域。
7.根据权利要求6所述的计划和导航系统，其中所述第二控制器进一步配置以调节能量水平以调节虚拟消融区域。
8.根据权利要求6所述的计划和导航系统，其中所述第二控制器进一步配置以调节消融时间设定以调节虚拟消融区域。
9.根据权利要求1所述的计划和导航系统，其中所述目标在术前图像中识别。
10.根据权利要求9所述的计划和导航系统，其中所述第二控制器进一步配置以使得，一旦识别目标，导航系统就确定目标的计算的属性。
11.根据权利要求10所述的计划和导航系统，其中目标在术前图像中的位置被记录。
12.根据权利要求11所述的计划和导航系统，其中所述第二控制器进一步配置以使得导航系统基于目标的计算的属性识别外科设备。
13.根据权利要求12所述的计划和导航系统，其中所述第二控制器进一步配置以使得导航系统基于目标的计算的属性确定功率和时间设定。
14.根据权利要求13所述的计划和导航系统，所述第二控制器进一步配置以使得导航系统显示初始的功率和时间设定。
15.根据权利要求1所述的计划和导航系统，其中目标的图像是超声图像。
16.根据权利要求1所述的计划和导航系统，其中目标的图像是CT图像。