用于计算机断层扫描仪机架的布置及维护其部件的方法与流程

本发明涉及一种布置，其具有计算机断层扫描仪的机架的固定部分和计算机断层扫描仪的机架的第一旋转部分，其中第一旋转部分和固定部分能够借助于轴承组件而被彼此连接，以使得第一旋转部分相对于固定部分而被布置在支承位置中，并且被安装以使得其能够围绕系统轴线而被旋转。本发明还涉及一种用于维护计算机断层扫描仪的机架的部件的方法，其中机架的第一旋转部分和机架的第一固定部分能够借助于轴承组件而被彼此连接，以使得第一旋转部分相对于第一固定部分而被布置在支承位置中，并且被安装以使得其能够围绕旋转轴线而被旋转。

背景技术：

计算机断层扫描仪通常包括用于可旋转地安装第一旋转部分的轴承组件，在该第一旋转部分上例如相对于固定部分而布置有辐射源和/或辐射检测器，该固定部分可以例如包括支撑框架和/或倾斜框架。为了例如在轴承损坏的情况下进行维护，特别是更换和/或修理轴承组件，利用通常概念，通常需要在被拆卸的机架中暴露轴承组件，其中第一旋转部分与固定部分被分离，并且与固定部分分开布置。替代地，可以在计算机断层扫描仪的位置处，例如在医疗检查室处，利用第二机架来替换其轴承组件待维护的第一机架。这通常需要拆卸第一机架的固定电缆布线。在经流体冷却(特别是经水冷却)的机架的情况下，还可能需要断开流体轴承部分和/或清空冷却模块。然后，第一机架可以被运输到工厂，在工厂中利用此处的基础设施对轴承组件进行维护。两个过程都需要大量的空间，并且在时间和成本方面都需要高的支出。特别地，现场拆卸机架以及计算机断层扫描仪的部件相对于彼此的随后重新组装和重新调整可能容易出错。

技术实现要素：

本发明的目的是实现对计算机断层扫描仪的机架的部件的改进维护。

该目的分别借助于根据权利要求1所述的布置和根据权利要求17所述的方法来实现。

根据本发明的布置包括计算机断层扫描仪的机架的固定部分和计算机断层扫描仪的机架的第一旋转部分。第一旋转部分和固定部分能够借助于轴承组件而被彼此连接，以使得第一旋转部分相对于固定部分而被布置在支承位置，和/或第一旋转部分借助于轴承组件相对于固定部分而被安装，以使得其能够围绕系统轴线旋转。第一旋转部分和固定部分能够借助于保持装置而被彼此连接，以使得第一旋转部分独立于轴承组件而相对于固定部分被布置在保持位置中。在支承位置和保持位置两者中，第一旋转部分的中心开口和固定部分的中心开口被围绕系统轴线布置。

根据本发明的一个实施例，计算机断层扫描仪包括被实施用于成像数据的采集的成像数据采集单元。特别地，成像数据采集单元包括辐射源和辐射检测器。本发明的一个实施例提供的是，辐射源被实施为用于辐射(特别是电磁辐射)的发射和/或激励，和/或辐射检测器被实施为用于辐射(特别是电磁辐射)的检测。辐射例如可以从辐射源行进到待成像的区域，和/或在与待成像区域相互作用之后行进到辐射检测器。在与待成像区域相互作用时，辐射被修改并且变成与待成像的区域相关的信息的载体。在辐射与检测器相互作用时，该信息以成像数据的形式被捕获。利用计算机断层扫描仪，成像数据投影数据可以是投影数据，成像数据采集单元可以是投影数据采集单元，辐射源可以是x射线源，并且辐射检测器可以是x射线检测器。x射线检测器尤其可以是量子计数和/或能量分辨x射线检测器。

计算机断层扫描仪尤其可以是计算机断层扫描仪与另一种成像模态和/或辐射模态的组合的一部分。根据本发明的一个实施例，所述另一成像模态选自包括下述各项的成像模态组：x射线设备，c臂x射线设备，单光子发射计算机断层扫描仪(spect设备)，正电子发射断层设备(pet设备)，磁共振成像设备(mri设备)及其组合。在本文中，辐射模态例如可以包括用于治疗性辐射的辐射单元。

计算机断层扫描仪包括机架。机架包括机架的固定部分、轴承组件和机架的第一旋转部分。在机架的至少一个功能操作状态中，第一旋转部分和固定部分借助于轴承组件而彼此连接，以使得第一旋转部分相对于固定部分可旋转地安装在支承位置中。在该机架的功能操作状态中，隧道形开口和/或隧道形开口的内衬基本上平行于系统轴线而延伸穿过第一旋转部分的中心开口，并且穿过固定部分的中心开口。隧道形开口的内衬特别可以理解为机架的内衬中限定隧道形开口和/或将隧道形开口与机架的内部区域分离的部分。可以将患者引入隧道形开口中。采集区域位于隧道形开口中。患者要被成像的区域可以位于采集区域中，以使得辐射可以从辐射源行进到待成像的区域，并且在与该区域相互作用之后，可以行进到辐射检测器。当系统轴线穿过第一旋转部分的中心开口时，第一旋转部分的中心开口特别地围绕系统轴线布置。当系统轴线穿入固定部分的中心开口时，固定部分的中心开口特别地围绕系统轴线布置。根据本发明的一个实施例，保持位置可以相对于支承位置而偏移，以使得在保持位置中，系统轴线穿过第一旋转部分的中心开口的不同点，而不是在处于支承位置中时。

根据本发明的一个实施例，轴承组件包括旋转支承部分、固定支承部分和轴承。旋转支承部分被连接到第一旋转部分以与第一旋转部分共同旋转。固定支承部分被固定布置在固定部分上。在本申请的上下文中，共同旋转尤其应理解为围绕系统轴线的共同旋转。根据本发明的一个实施例，轴承是滚动轴承。滚动轴承包括具有滚道的轴承环，例如滚珠形式的滚动元件和/或滚动元件盒(cage)。滚动轴承被实施用于在滚道上使滚动元件滚动。滚动轴承可以是例如桶形轴承、球轴承、角接触球轴承、双排角接触球轴承等。根据本发明的另一实施例，作为滚动轴承的替代和/或除其之外，轴承组件包括流体轴承和/或磁轴承。

在机架的至少一个功能操作状态中，系统轴线与轴承组件和/或第一旋转部分的旋转轴线重合，在该机架的至少一个功能操作状态中，第一旋转部分和固定部分借助于轴承组件而被彼此连接，以使得所述第一旋转部分相对于所述固定部分可旋转地安装在所述支承位置中。特别地，在第一旋转部分和固定部分并未借助于轴承组件而彼此连接的该布置的操作状态下，这使得系统轴线的位置能够相对于机架的固定部分而被限定。根据本发明的一个实施例，系统轴线是水平的和/或基本上水平的。

根据本申请中描述的各方面其中之一，保持装置被实施为用于连接第一旋转部分和固定部分。特别地，第一旋转部分和固定部分可以借助于保持装置而被彼此连接，以使得第一旋转部分独立于轴承组件而相对于固定部分被布置在保持位置，其中第一旋转部分借助于保持装置而相对于固定部分来固定，和/或其中保持装置防止第一旋转部分相对于固定部分而围绕系统轴线的旋转运动。特别地，第一旋转部分和固定部分可以借助于保持装置而彼此连接，以使得第一旋转部分独立于轴承组件而相对于固定部分被布置在保持位置，其中保持装置防止第一旋转部分沿着系统轴线相对于固定部分的平移运动，和/或防止第一旋转部分垂直于系统轴线在至少一个方向和/或在两个相反的方向中的每种情况下相对于固定部分的平移运动。特别地，第一旋转部分和固定部分可以借助于保持装置而彼此连接，以使得第一旋转部分独立于轴承组件而相对于固定部分被布置在保持位置，其中保持装置位于由机架的外部圆周所限定的区域内。这使得能够实现特别节省空间的布置。

特别地，第一旋转部分和固定部分可以从支承位置开始借助于保持装置彼此连接，以使得第一旋转部分独立于轴承组件而相对于固定部分被布置在保持位置中。

在本申请的上下文中，第一旋转部分应当被理解为机架的第一旋转部分，第二旋转部分应被理解为机架的第二旋转部分，而固定部分应被理解为机架的固定部分。在本申请的上下文中，保持位置应被理解为第一旋转部分相对于固定部分的保持位置，并且支承位置应被理解为第一旋转部分相对于固定部分的支承位置。

第一旋转部分独立于轴承组件而相对于固定部分被布置在保持位置中这一事实减轻了轴承组件上的负载。因此，本发明实现了轴承组件的改进维护。本发明还实现了对特别是机架的部件的改进维护，在该机架的部件的维护期间，产生从第一旋转部分和/或从第二旋转部分被传递到固定部分的力和/或扭矩。借助于保持装置减轻轴承组件上的负载，保护轴承组件使其免受这些力和/或扭矩的影响。本发明还实现了对特别是机架的部件的改进维护，在该机架的部件的维护期间，产生不能借助于轴承组件而传递的力和/或转矩，例如是因为这实现了第一旋转部分围绕系统轴线的旋转。本发明还使得能够简化轴承组件的移除，并且因此改善特别是对由轴承组件所覆盖的机架的那些部件的维护。待维护的部件例如可以是轴承组件、辐射源、辐射检测器、第二旋转部分，转子侧数据传输单元，转子侧功率传输单元等。特别是在并非轴承组件的部件的维护期间，在某些情况下，对于轴承组件上的负载仅仅借助于保持装置来部分地减轻，和/或对于在维护期间产生的力和/或扭矩部分地经由轴承组件传递并且部分地经由保持装置传递，这可以是合理的。

据本发明的解决方案特别地使得了机架的拆卸成为不必要的，在机架的拆卸中，第一旋转部分与固定部分分离并且与固定部分而分开地布置。特别地，不需要卸下机架的固定电缆布线。在经流体冷却的机架的情况下，不需要额外的措施，特别是冷却模块的排空。根据本发明的解决方案使得不需要外部起重滑车和/或起重机，特别是用于装载第一旋转部分的重型起重机。因此，在并未显著增加空间需求和/或在计算机断层扫描仪的位置处没有任何显著位置变化的情况下，例如在医疗检查室中，机架的基本部件(特别是第一旋转部分和固定部分)可以保持用于维护。特别地，不需要结构性措施，例如对门开口的加宽、对假地板的稳定化。可以以在时间方面、物流成本和基础设施的较低支出，来实现比机架轻得多的需维护部件和/或轴承组件的运输。特别地，由于低的空间需求，根据本发明的解决方案不需要改变患者支承装置相对于机架的位置(特别是相对于固定部分的位置)来便于维护。因此，在维护之后不需要相对于机架重新调整患者承载装置。利用本发明的解决方案，在维护之后对于部件(特别是布置在第一旋转部分上以便与第一旋转部分共同旋转的部件，例如辐射源和/或辐射检测器)的特别调整是不需要的。根据本发明的解决方案使得能够以较低的空间需求、以较低的时间和成本方面的支出以及较低的误差敏感性来实现对机架的部件(特别是轴承组件)的维护。

替代地和/或附加地，在支承位置和保持位置两者中，第一旋转部分的中心开口和固定部分的中心开口被围绕系统轴线布置，可以提供的是，使保持位置和支承位置相对于系统轴线同轴地布置和/或保持位置和支承位置就沿着系统轴线的位置而言重合。当保持位置和支承位置就沿着系统轴线的位置而言不同时，即沿着系统轴线相对于另一个偏移时，保持位置和支承位置可以特别地就系统轴线而言同轴地布置。当保持位置和支承位置就沿着垂直于系统轴线的方向的位置而言不同时，即相对于彼此沿着垂直于系统轴线的方向偏移时，保持位置和支承位置可以特别地就沿着系统轴线的位置而言重合。

替代地和/或附加地，鉴于在支承位置和保持位置两者中第一旋转部分的中心开口和固定部分的中心开口被围绕系统轴线布置这一事实，可以提供的是使保持位置和支承位置相同。

特别地，此处还公开了一种布置，其包括计算机断层扫描仪的机架的固定部分和计算机断层扫描仪的机架的第一旋转部分，其中第一旋转部分和固定部分可以借助于轴承组件而被彼此连接，以使得第一旋转部分相对于固定部分而被布置在支承位置中，并且借助于所述轴承部分来安装以使得其能够围绕系统轴线旋转，其中第一旋转部分和固定部分可以借助于保持装置而彼此连接，以使得第一旋转部分独立于轴承组件而相对于固定部分被布置在支承位置中。这种布置可以根据本申请中描述的本发明的个方面其中之一来开发。

根据本发明的一个方面，提供的是，该布置被实施为采用布置的第一操作状态，和/或该布置处于布置的第一操作状态。在布置的第一操作状态中，第一旋转部分和固定部分借助于保持装置而彼此连接，以使得第一旋转部分独立于轴承组件而相对于固定部分被布置在保持位置中。

根据本发明的另一方面，在布置的第一操作状态中，在轴承组件和第一旋转部分(特别是转子侧连接装置)之间的连接和/或在轴承组件和固定部分(特别是定子侧连接装置)之间的连接可以建立和/或断开。

根据本发明的一个方面，在布置的第一操作状态中，在轴承组件和用于支撑轴承组件的支撑装置之间的连接可以建立和/或断开。支撑装置可以例如是起重机。支撑装置尤其可以是龙门起重机和/或移动式起重机。特别地，该起重机可以与轴承组件相匹配，和/或与用于装载第一旋转部分的起重机相比相对较小。

根据本发明的一个方面，在布置的第一操作状态中，轴承组件可以平行于系统轴线被容纳在间隙中和/或平行于系统轴线从间隙中被移除。根据本发明的另一方面，在布置的第一操作状态中，轴承组件可以借助于支撑装置平行于系统轴线而被容纳在间隙中，和/或借助于支撑件平行于系统轴线而从间隙被移除。间隙被实施在第一旋转部分和固定部分之间以特别地容纳轴承组件，以使得第一旋转部分和固定部分可以借助于位于间隙中的轴承组件而被彼此连接，进而使得第一旋转部分相对于固定部分被布置在支承位置中，并且借助于轴承组件而围绕系统轴线可旋转地安装。

根据本发明的一个方面，该布置还包括选自下述各项的群组中的至少一个装置：轴承组件、保持装置、支撑装置、机架、计算机断层扫描仪及其组合。

特别地，该布置可以包括轴承组件和/或保持装置。特别地，该布置可以包括支撑装置。特别地，该布置可以包括机架和/或计算机断层扫描仪。

根据本发明的一个方面，提供的是，固定部分包括机架的倾斜框架和/或机架的支撑框架，和/或倾斜框架相对于支撑框架来安装，以使得其可以围绕倾斜轴线倾斜。

根据本发明的一个实施例，固定部分是机架的倾斜框架和/或机架的支撑框架。根据本发明的一个实施例，固定部分是机架的倾斜框架与机架的支撑框架的组合。支撑框架通常相对于支撑件(例如基部和/或基板)和/或相对于患者承载装置而固定布置。特别地，如果轴承组件布置在倾斜框架上，则系统轴线可以相对于水平面倾斜。特别地，倾斜框架可以借助于倾斜轴线承相对于支撑框架来安装，使得其可以围绕倾斜轴线倾斜。特别地，倾斜轴线可以垂直于和/或基本上垂直于系统轴线。特别地，倾斜轴线可以是水平的。这使得能够借助于倾斜轴线承而设置系统轴线相对于水平面的倾斜。本发明的一个实施例提供的是，系统轴线是水平的，和/或在布置的第一操作状态下系统轴线是水平的。

根据本发明的一个方面，提供的是，第一旋转部分被实施为接收辐射源和/或辐射检测器。根据本发明的一个实施例，辐射源和/或辐射检测器被布置在第一旋转部分上，以便与第一旋转部分共同旋转。根据本发明的一个方面，该布置还包括机架的第二旋转部分。根据本发明的一个方面，该布置可以采用该布置的第二操作状态。在装置的第二操作状态下，第二旋转部分被布置在轴承组件上和/或在第一旋转部分上，以便与第一旋转部分共同旋转，从而使得就平行于系统轴线的方向而言，轴承组件位于第一旋转部分和第二旋转部分之间。根据本发明的另一方面，在布置的第一操作状态中，第二旋转部分与轴承组件和/或与第一旋转部分相隔一段距离定位，以使得就平行于系统轴线的方向而言，轴承组件和/或间隙在背向第一旋转部分的侧面上被暴露，特别是被暴露以使得轴承组件可以在平行于系统轴线被容纳间隙中和/或平行于系统轴线从所述间隙被移除。

根据本发明/布置的一个方面，提供的是，第二旋转部分被实施为，

-容纳数据传送装置的转子侧数据传送单元，该数据传送装置被实施为在第二旋转部分和固定部分之间传送数据，和/或

-容纳功率传递装置的转子侧功率传递单元，该功率传递装置被实施为在第二旋转部分和固定部分之间传递功率。

特别地，转子侧数据传输单元和/或转子侧功率传输单元可以被布置在第二旋转部分上。

据本发明/布置的一个实施例，提供的是，第一旋转部分被实施为，

-容纳数据传送装置的转子侧数据传送单元，该数据传送装置被实施为在第一旋转部分和固定部分之间传送数据，和/或

-容纳功率传递装置的转子侧功率传递单元，该功率传递装置被实施为在第一旋转部分和固定部分之间传递功率。特别地，转子侧数据传输单元和/或转子侧功率传输单元可以布置在第一旋转部分上。转子侧数据传输单元尤其可以连接到布置在第一旋转部分上的部件，例如连接到辐射源和/或辐射检测器，以便向该部件和/或从该部件传输数据，例如控制数据和/或成像数据。转子侧功率传递单元尤其可以连接到布置在第一旋转部分上的部件，例如连接到与辐射源和/或辐射检测器，以便向该部件传输功率。

根据本发明的另一实施例，提供的是，特别在机架的功能操作状态中，第二旋转部分被布置在轴承组件上和/或第一旋转部分上，以便与第一旋转部分共同旋转，以使得就平行于所述系统轴线的方向而言，所述第二旋转部分位于所述第一旋转部分和所述轴承组件之间。根据一个实施例，特别是在机架的功能操作状态中，就平行于系统轴线的方向而言，轴承组件和/或间隙在背向第一旋转部分的侧面上被暴露，特别是被暴露以使得轴承组件可以平行于系统轴线而被容纳间隙中和/或平行于系统轴线而从所述间隙被移除。在本申请的上下文中，当给定部件被分配给第一旋转部分和/或第二旋转部分时，该给定部件特别是在转子侧。在本申请的上下文中，当给定部件被分配给固定部分时，该给定部件特别是在定子侧。数据传输设备例如可以被实施用于非接触数据传输和/或用于在第二旋转部分和固定部分之间的接触数据传输。接触数据传输尤其可以借助于滑环进行。特别地，第二旋转部分和/或转子侧数据传递单元可以包括滑环。

根据本发明的一个方面，提供的是，保持装置被实施为与第一旋转部分(特别是与转子侧连接装置)形成可断开的和/或形状配合的连接(positiveconnection)，和/或与固定部件(特别是定子侧连接装置)形成可断开的和/或形状配合的连接。

根据本发明的一个方面，提供的是，第一旋转部分包括至少一个转子侧连接装置，该转子侧连接装置被实施为与保持装置形成可断开的和/或形状配合的连接，特别地被实施为使得第一旋转部分(特别是转子侧连接装置)与固定部分(特别是定子侧连接装置)可以借助于保持装置而彼此连接，以使得第一旋转部分独立于所述轴承组件而相对于固定部分被布置在保持位置中，其中在支承位置和保持位置两者中，第一旋转部分的中心开口和固定部分的中心开口被围绕系统轴线布置。根据本发明的另一方面，提供的是，固定部分包括至少一个定子侧连接装置，该定子侧连接装置被实施为与保持装置形成可断开的和/或形状配合的连接，特别地被实施为使得第一旋转部分(特别是转子侧连接装置)以及固定部分(特别是定子侧连接装置)可以借助于保持装置而彼此连接，以使得第一旋转部分独立于所述轴承组件而相对于所述固定部分被布置在保持位置，其中在所述支承位置和所述保持位置两者中，所述第一旋转部分的中心开口和所述固定部分的中心开口围绕所述系统轴线布置。

转子侧连接装置和定子侧连接装置两者可以在每种情况下均具有一个连接元件或多个连接元件，其例如可以在空间上相互分离。连接元件和/或多个连接元件中的每一个可以例如选自包括下述各项的连接元件组：螺纹，螺纹插入件，联接件，保持件，肩部，凹部，支承表面，支撑点及其组合。特别地，支承表面可以是平坦的和/或弯曲的。

根据本发明的一个方面，提供的是，保持装置包括保持装置的轴向部分，其中第一旋转部分和固定部分可以借助于保持装置的轴向部分而彼此连接，以使得就相对于沿着系统轴线的位置而言，第一旋转部分独立于轴承组件而相对于固定部分被布置在保持位置中。特别地，当轴承组件和第一旋转部分之间的连接被断开时，保持装置的轴向部分能够防止第一旋转部分围绕垂直于系统轴线的水平轴线的倾斜运动。

根据本发明的一个方面，提供的是，保持装置包括保持装置的径向部分，其中第一旋转部分和固定部分可以借助于保持装置的径向部分而彼此连接，以使得就沿着垂直于系统轴线的方向的位置而言，第一旋转部分独立于轴承组件而相对于固定部分被布置在保持位置中。这使得尤其是在就在垂直于系统轴线的方向上作用在第一旋转部分上和/或由第一旋转部分实现的力而言，可以减轻轴承组件上的负载。

根据本发明的一个方面，提供的是，保持装置是从保持元件组中选择的保持元件或者从保持元件组中选择的多个保持元件。保持元件组包括螺钉，螺纹套，间隔套，螺栓，螺纹螺栓，调节脚，螺纹装置，支撑装置，提升装置，起重器，气垫，偏心装置，楔形装置，保持分段，保持架及其组合。

特别地，保持装置可以包括多个不同的保持元件，每个保持元件选自保持元件组。保持装置的多个保持元件可以特别地在空间上彼此分离。特别地，保持装置的保持元件可以被实施为与定子侧连接装置的连接元件和/或与转子侧连接装置的连接元件形成可断开的和/或形状配合的连接。螺纹套例如可以包括内螺纹和/或外螺纹。起重器例如可以是重型车辆起重器。

根据本发明的用于维护计算机断层扫描仪的机架的部件的方法提供的是，机架的第一旋转部分和机架的固定部分可以借助于轴承组件而彼此连接，以使得第一旋转部分相对于固定部分而被布置在支承位置中，并且第一旋转部分借助于轴承组件而相对于固定部分安装，以使得其可以围绕系统轴线旋转。

根据本发明的方法包括以下步骤：

-借助于保持装置连接所述第一旋转部分和所述固定部分，以使得所述第一旋转部分独立于所述轴承组件而相对于所述固定部分被布置在保持位置中，在所述保持位置中，所述第一旋转部分的中心开口和所述固定部分的中心开口围绕所述系统轴线布置，

-维护机架的部件。

根据本发明的一个方面，提供的是，维护机架的部件包括修理机架的部件和/或更换机架的部件。

根据本发明的一个方面，提供的是，在轴承组件和第一旋转部分之间的连接和/或在轴承组件和固定部分之间的连接被建立和/或断开。

根据本发明的一个方面，提供的是，在轴承组件和用于支撑轴承组件的支撑装置之间的连接被建立和/或被断开。

根据本发明的一个方面，提供的是，轴承组件被容纳在被实施于第一旋转部分和固定部分之间的间隙中，以平行于系统轴线容纳轴承组件和/或平行于系统轴线从间隙中移除。

根据本发明的一个方面，提供的是，第二旋转部分与轴承组件和/或与第一旋转部分相隔一段距离定位，以使得就平行于系统轴线的方向而言，轴承组件和/或间隙在背向第一旋转部分的侧面被暴露，特别是被暴露以使得轴承组件可以平行于系统轴线被容纳在间隙中，和/或平行于系统轴线从所述间隙而被移除。根据本发明的另一方面，提供的是，第二旋转部分被布置在轴承组件上和/或第一旋转部分上，以便与第一旋转部分共同旋转，尤其是被布置成使得就与所述系统轴线平行的方向而言，轴承组件位于所述第一旋转部分和所述第二旋转部分之间。

根据本发明的一个方面，提供的是，机架的部件是轴承组件，和/或机架的部件被布置在选自下述组中的至少一个机构上，所述组包括：轴承组件，第一旋转部分，固定部分及其组合。

根据本发明的一个方面，提供的是，第二旋转部分被布置在轴承组件上和/或在第一旋转部分上，以与第一旋转部分共同旋转，并且机架的部件是第二旋转部分和/或被布置在第二旋转部分上。

根据本发明的一个方面，提供的是，根据本发明的方法是利用根据本申请中描述的方面之一的布置，根据本申请中描述的方面之一来执行的。

在本发明的上下文中，关于本发明的不同实施例和/或不同权利要求类别(装置，方法等)所描述的特征可以组合以形成本发明的进一步的实施例。换句话说，也可以利用结合方法描述或要求保护的特征来形成大量权利要求。根据该方法的方法功能特征也可以借助于相应地实施的大量部件来实现。除了在本申请中明确描述的本发明的实施例之外，将能够想到本领域技术人员能够实现的本发明的许多进一步的实施例，而不脱离如权利要求书中限定的本发明的范围。

不定冠词“一”或“一个”的使用并不排除所讨论的特征也可在多个的基础上存在的可能性。使用表述“包括”并不排除借助于表述“包括”所连接的术语是相同的可能性。例如，医学成像设备包括医学成像设备。使用表述“单元”并不排除表述“单元”所涉及的主题包括在空间上彼此分离的多个组件的可能性。在本申请的上下文中，在特征的描述中使用序数(第一，第二，第三等)主要是为了更好地区分使用序数所描述的那些特征。不存在由给定序数和术语的组合描述的特征并不排除也通过跟随着给定序数的序数与所述术语的组合来描述的特征存在的可能性。此外，并不排除在根据本申请中描述的实施例之一的方法的执行期间，通过给定的序数和术语的组合来描述的特征(例如就临时序列而言的第二操作状态)比由在给定的序数之间的序数与该术语的组合描述的特征(例如第一操作状态)更早地执行的可能性。

在本申请的上下文中，表述“基于”可以特别地理解为表示“使用”。具体地，基于第二特征创建(替代地，确定，识别等)第一特征的措辞并不排除基于第三特征创建(替代地：确定，识别等)第一特征的可能性。

下面将参考附图和示例性实施例再次详细地描述本发明。附图中的表示是示意性表示并被大大简化，并且不一定是按比例的。在本申请的上下文中，带有附图标记的术语可以被理解为意味着是没有给出附图标记的相同术语的示例性实施例。如果对于一个术语使用不同的附图标记，则这可以特别涉及针对该术语的不同示例性实施例。

附图说明

附图示出了：

图1是计算机断层扫描仪的机架的示意表示图，

图2是轴承组件的示意表示图，

图3是计算机断层扫描仪的机架和起重机装置的示意表示图，

图4和图5是在每种情况下根据本发明的第一实施例的布置的示意表示图，

图6和图7是在每种情况下根据本发明的第二实施例的布置的示意表示图，

图8是根据本发明的第一实施例的布置在第一操作状态下的示意表示图，

图9是根据本发明的第三实施例的装置的保持装置的保持元件的示意表示图，

图10和图11是在每种情况下根据本发明的第四实施例的装置的示意表示图，

图12和图13是在每种情况下根据本发明的第五实施例的装置的示意表示图，

图14和图15是在每种情况下根据本发明的第六实施例的装置的示意表示图，

图16是根据本发明的第七实施例的布置的示意表示图，

图17是根据本发明的第八实施例的装置的示意表示图，

图18是根据本发明的第九实施例的布置的示意表示图，

图19和图20是在每种情况下根据本发明的第十实施例的装置的示意表示图，

图21是根据本发明的第十一实施例的布置的示意表示图，

图22是根据本发明的第十二实施例的布置的示意表示图，

图23是根据本发明的第十三实施例的用于维护计算机断层扫描仪的机架的部件的方法的流程图。

具体实施方式

图1是计算机断层扫描仪2的机架20的示意表示图。机架20包括机架20的固定部分s0、轴承组件bg、第一旋转部分r1和第二旋转部分r2。在图1中，在机架20的至少一个功能操作状态下示出了机架20。第一旋转部分r1和固定部分s0借助于轴承组件bg而彼此连接，以使得第一旋转部分r1相对于固定部分s0围绕系统轴线ar可旋转地安装在支承位置中。第一旋转部分r1的中心开口or1和固定部分s0的中心开口os0围绕系统轴线ar布置。在机架20的该功能操作状态中，隧道形开口9和/或隧道形开口9的内衬基本上平行于系统轴线ar延伸穿过第一旋转部分r1的中心开口or1，并且穿过固定部分s0的中心开口os0。此外，在机架20的该功能操作状态中，隧道形开口9和/或隧道形开口9的内衬基本上平行于系统轴线ar延伸穿过第二旋转部分r2的中心开口or2。第一旋转部分r1包括大致具有第一环形轮形状的转子壁r1d和保持环r1m。保持环r1m基本上具有圆柱形护套的形状，并且围绕转子壁r1d的外部圆周布置。保持环r1m被实施为容纳机架20的部件，特别是辐射源26、辐射检测器28和准直器cx。转子壁r1d和保持环r1m一起形成鼓形框架，其对于本领域技术人员来说也是以术语“鼓”而已知的。第一旋转部分r1包括该鼓形框架。

第二旋转部分r2被布置在轴承组件bg上以与第一旋转部分r1共同旋转，以使得轴承组件bg就系统轴线ar而言位于第一旋转部分r1和第二旋转部分r2之间。转子侧数据传送单元和转子侧功率传递单元被布置在第二旋转部分r2上。

固定部分s0是机架20的倾斜框架22与机架20的支撑框架21的组合。倾斜轴线at垂直于和/或基本上垂直于系统轴线ar。倾斜轴线at垂直于和/或基本垂直于垂直轴线av。倾斜轴线at是水平的。图4至21每个均示出了其中系统轴线ar是水平的布置1的操作状态。

图2是轴承组件bg的示意表示图。轴承组件bg包括旋转支承部分br、固定支承部分bs和轴承bb，例如滚动轴承。旋转支承部分br借助于连接件bc1而连接到第一旋转部分r1，以与第一旋转部分r1共同旋转。旋转支承部分br借助于连接件bc2连接到第二旋转部分r2，以与第二旋转部分r2共同旋转。固定支承部分bs固定地布置在固定部分s0上，并且借助于连接部分bc0连接到固定部分s0。连接bc0、bc1和bc2在每种情况下就系统轴线ar而言，特别是平行于系统轴线ar，而轴向地布置的螺纹连接。

在第一旋转部分r1与旋转支承部分br的连接的区域中，第一旋转部分r1包括肩部。在第一旋转部分r1与旋转支承部分br的连接的区域中，旋转支承部分br包括对应于第一旋转部分r1的肩部的凹部。第一旋转部分r1的肩部和与其对应的旋转支承部分br的凹部一起形成用于使第一旋转部分r1相对于旋转支承部分br而定心的定心装置cr1。

在第二旋转部分r2与旋转支承部分br的连接的区域中，第二旋转部分r2包括肩部。在第二旋转部分r2与旋转支承部分br的连接的区域中，旋转支承部分br包括对应于第二旋转部r2的肩部的凹部。第二旋转部分r2的肩部和与其对应的旋转支承部分br的凹部一起形成用于使第二旋转部分r2相对于旋转支承部分br而定心的定心装置cr2。

图3是计算机断层扫描仪2的机架20的示意表示图，其中第一旋转部分r1连接到起重机设备tr1。起重机装置tr1可以用于在与系统轴线ar平行的箭头方向中，从固定部分s0移除机架20的第一旋转部分r1。这通常需要以下措施中的一个或多个措施：

-从机架20移除患者承载装置10，

-拆卸内衬部分和内衬部分的支架sc，

-拆卸布置在第一旋转部分r1上的部件。

轴承组件bg的维护通常还需要拆卸第二旋转部分r2和/或布置在固定部分s0上的部件。在维护轴承组件bg之后，拆卸的部件被重新组装和/或调节，并且患者承载装置10相对于机架20被调节。

图4和图5在每种情况下示出了根据本发明的第一实施例的布置1的示意表示图。图6和图7在每种情况下示出了根据本发明的第二实施例的布置1的示意表示图。在图4至图7中，第一旋转部分r1和固定部分s0借助于保持装置3而彼此连接，以使得第一旋转部分r1独立于轴承组件bg而相对于固定部分s0布置在保持位置中。在保持位置，第一旋转部分r1的中心开口or1和固定部分s0的中心开口os0被围绕系统轴线ar布置。根据本发明的第二实施例，保持装置3包括：保持装置3的轴向部分，其具有螺钉fa1形式的多个保持元件，这多个保持元件就系统轴线ar而言，特别是平行于系统轴线ar而轴向地布置；以及保持装置3的径向部分，其具有螺钉fr1形式的多个保持元件，这多个保持元件就系统轴线ar而言，特别是垂直于系统轴线ar而径向地布置。螺钉fa1、fr1的对准可以特别地借助于螺钉fa1、fr1的轴线af来限定，螺钉fa1、fr1围绕螺钉fa1、fr1的轴线af以螺纹运动旋转。

第一旋转部分r1借助于轴向布置的螺钉fa1和径向布置的螺钉fr1而固定在固定部分s0上。第一旋转部分r1包括转子侧连接装置，其具有用于螺钉fa1的螺纹形式的多个连接元件以及用于螺钉fr1的支承表面形式的多个连接元件。支承表面由第一旋转部分r1的面向固定部分s0的表面形成。任选地，支承表面可以例如被加强和/或标记。作为用于螺钉fr1的支承表面形式的连接元件的替代和/或附加地，转子侧连接装置可以包括用于螺钉fr1的螺纹形式的多个连接元件。固定部分s0包括具有螺纹形式的多个连接元件的定子侧连接装置。在每种情况下，连接元件被实施为对应于保持元件。

利用图4至7所示的本发明的实施例，提供的是，每个螺钉fa1在每种情况下连接到转子侧连接装置的至少一个螺纹以及与定子侧连接装置的至少一个螺纹连接，并且每个螺钉fr1在每种情况下连接到转子侧连接装置的至少一个支承表面和定子侧连接装置的至少一个螺纹。在布置1的操作状态中，其中连接元件并未连接到保持元件，连接元件例如可以至少部分地借助于帽塞来覆盖。作为螺钉的替代和/或附加地，例如可以使用螺栓，特别是螺纹螺栓。作为螺纹的替代和/或附加地，例如可以使用凹部和/或支承表面。在图4至图7中，在每种情况下，在第二操作状态中示出布置1，其中，在布置1的第二操作状态下，第二旋转部分r2被布置在轴承组件bg上，以与第一旋转部分r1共同旋转，以使得第一轴承组件bg就平行于系统轴线ar的方向而言，位于第一旋转部分r1和第二旋转部分r2之间。图8是根据本发明的第一实施例的处于第一操作状态的布置1的示意表示图，其中布置1包括用于支撑轴承组件bg的支撑装置tbg，例如龙门起重机。轴承组件bg与第一旋转部分r1的连接bc1、轴承组件bg与第二旋转部分r2的连接bc2、轴承组件bg与固定部分s0的连接bc0被断开。第二旋转部分r2被从轴承组件bg和从第一旋转部分r1移除，以使得就平行于系统轴线ar的方向而言，轴承组件bg和间隙g01在背向第一旋转部分r1的侧面被暴露，特别地被暴露以使得轴承组件可以平行于系统轴线而被容纳在间隙中和/或平行于系统轴线而从所述间隙被移除。建立轴承组件bg与用于支撑轴承组件bg的支撑设备tbg的连接。借助于支撑装置tbg，轴承组件bg可以被容纳在间隙g01中，该间隙g01被实施在第一旋转部分r1和固定部分s0之间，以平行于系统轴线ar来容纳轴承组件bg，和/或者平行于系统轴线ar从间隙g01而被移除。

图9是根据本发明的第三实施例的布置1的保持装置3的保持元件的示意表示图，其中保持装置3包括保持元件，该保持元件包括螺钉fa1、fr1和螺纹套ts的组合。螺纹套ts包括外螺纹。垫圈w1布置在螺钉fa1、fr1的螺钉头与螺纹套ts之间。保持元件通过锁紧螺母n1而相对于第一旋转部分r1固定。垫圈w2布置在锁紧螺母n1和第一旋转部分r1之间。

保持元件连接到螺纹t1形式的转子侧连接装置的连接元件，并且连接到螺纹t0形式的定子侧连接装置的连接元件。螺纹t0可以例如通过螺纹插入件，特别是通过自攻螺纹插入件和/或通过焊接到固定部分s0的焊接螺母而形成。替代地和/或附加地，螺纹t0可以直接刻入固定部分s0。螺纹t1可以例如通过螺纹插入件，特别是通过自攻螺纹插入件和/或通过焊接到第一旋转部分r1的焊接螺母而形成。替代地和/或附加地，螺纹t1可以直接刻入第一旋转部分r1中。自攻螺纹插入件的一个实例是

图9所示的连接形成针对在第一旋转部分r1与固定部分s0之间的间隔的间隔件和/或公差补偿。特别地，当图9需要包括平行于系统轴线ar而布置的螺钉fa1，图9所示的连接件形成针对在第一旋转部分r1和固定部分s0之间沿着系统轴线ar的间隔的间隔件和/或公差补偿。

图10和图11在每种情况下示出了根据本发明的第四实施例的布置1的示意表示图，其中保持装置3包括螺纹螺栓f5形式的多个保持元件，多个保持元件可以用作校平脚。转子侧的连接装置在每种情况下包括与螺纹形式的螺纹螺栓f5对应的连接元件。定子侧连接装置在每种情况下包括用于螺纹螺栓f5的支承表面形式的连接元件。支承表面由固定部分s0的面向第一旋转部分r1的表面形成。可选地，支承表面可以例如被加强和/或标记。为了维护机架20的部件，特别是轴承组件bg，螺纹可以与螺纹螺栓f5配合，并且因此第一旋转部分r1独立于轴承组件bg而相对于固定部分s0被布置在保持位置。

图12和图13在每种情况下示出了根据本发明的第五实施例的布置1的示意表示图，其中保持装置3是起重器f6形状的保持元件，特别是重型车辆起重器。起重器f6例如可以安装在第一旋转部分r1和固定部分s0之间的机架20中，和/或通过第一旋转部分r1和固定部分s0之间的开口而被引入。如果需要，可以借助于起重器驱动装置而使起重器f6朝向第一旋转部分r1移动。起重器驱动装置例如可以借助于用于传递驱动扭矩的驱动轴而连接到起重器f6。起重器驱动装置可以布置在机架20内部和/或外部，和/或借助于手动和/或借助于电动机来操作。

图14和图15是在每种情况下根据本发明第六实施例的布置1的示意表示图，其中保持装置3包括在每种情况下为气垫f7的形式多个保持元件。气垫f7例如可以安装在第一旋转部分r1和固定部分s0之间的机架20中，和/或通过第一旋转部分r1和固定部分s0之间的开口而被引入。如果需要，可以借助于气垫通风装置而使气垫f7朝向第一旋转部分r1移动。气垫通风装置例如可以借助于用于传输压缩空气的压缩空气管路而与气垫f7连接。气垫通风装置可以被布置在机架20内部和/或外部，和/或借助于手动泵和/或借助于电动泵和/或借助于压缩空气供应单元来操作。

图16是根据本发明的第七实施例的布置1的示意表示图，其中保持装置3包括在每种情况下为偏心装置f8形式的多个(特别是两个)保持元件。偏心装置f8包括偏心螺栓和用于定位偏心螺栓的轴，其中偏心螺栓被布置在该轴上。特别地，偏心螺栓相对于该轴的轴心线而偏心地布置在该轴上。定子侧连接装置包括用于偏心装置f8的在每种情况下为保持件形式的连接元件。转子侧连接装置在每种情况下包括用于偏心螺栓的支承表面形式的连接元件。支承表面通过第一旋转部分r1面向固定部分s0的表面形成。任选地，支承表面可以例如被加强和/或标记。如果需要，可以借助于偏心装置驱动单元而使偏心螺栓朝向第一旋转部分r1移动。偏心装置驱动单元例如可以借助于用于传递驱动扭矩的驱动轴而连接到偏心装置f8的轴。偏心装置驱动单元可以布置在机架20内部和/或外部，和/或借助于手动和/或借助于电动机来操作。

特别地，如果在一方面的偏心螺栓与另一方面的转子侧连接元件之间的摩擦和/或压力足够强，则偏心装置还能够防止第一旋转部分r1相对于固定部分s0围绕系统轴线ar的旋转运动。偏心装置被布置成使得偏心螺栓可以吸收第一旋转部分r1的重式力。两个偏心装置就系统轴线ar所在的垂直平面而言对称地布置。可选地，除了多个偏心装置之外，保持装置3还可以包括保持装置3的轴向部分，其例如具有就系统轴线ar而言(特别是平行于系统轴线ar)轴向布置的螺钉形式的多个保持元件。保持装置3的轴向部分可以防止第一旋转部分r1围绕垂直于系统轴线ar的水平轴线的倾斜运动，特别是如果轴承组件bg与第一旋转部分r1的连接bc1被断开时。

特别地，如果偏心螺栓沿系统轴线ar的延伸足够大，则偏心装置f8可以防止第一旋转部分r1围绕垂直于系统轴线ar的水平轴线的倾斜运动，特别是如果轴承组件bg与第一旋转部分r1的连接bc1被断开时。

图17是根据本发明的第八实施例的布置1的示意表示图，其中保持装置3包括在每种情况下为楔形装置f9形式的多个(特别是两个)保持元件。楔形装置f9包括楔形件和用于定位楔形件的主轴，特别是螺纹主轴，其中楔形件被布置在主轴上。定子侧连接装置包括用于楔形装置f9的在每种情况下为保持件形式的连接元件。转子侧连接装置在每种情况下包括用于楔形件的支承表面形式的连接元件。支承表面通过第一旋转部分r1面向固定部分s0的表面形成。任选地，支承表面可以例如被加强和/或标记。如果需要，可以借助于楔形装置驱动单元而使楔形件朝向第一旋转部分r1移动。楔形装置驱动单元例如可以借助于用于传递驱动扭矩的驱动轴而连接到楔装置f9的主轴。楔形装置驱动单元可以被布置在机架20内部和/或外部，和/或借助于手动和/或借助于电动机来操作。

特别地，如果在一方面的楔形件与另一方面的转子侧连接元件之间的摩擦和/或压力足够强，楔形装置还能够防止第一旋转部分r1相对于固定部分s0围绕系统轴线ar的旋转运动。

楔形装置被布置成使得楔形件能够吸收第一旋转部分r1的重式力。两个楔形装置就系统轴线ar所在的垂直平面而言对称地布置。

可选地，除了多个楔形装置之外，保持装置3可以包括保持装置3的轴向部分，其例如具有就系统轴线ar而言(特别是平行于系统轴线ar)轴向布置的螺钉fa1形式的多个保持元件。保持装置3的轴向部分可以防止第一旋转部分r1围绕垂直于系统轴线ar的水平轴线的倾斜运动，特别是如果轴承组件bg与第一旋转部分r1的连接bc1被断开时。特别地，如果楔形件沿系统轴线ar的延伸足够大，则楔形装置f9可以防止第一旋转部分r1围绕垂直于系统轴线ar的水平轴线的倾斜运动，特别是如果轴承组件bg与第一旋转部分r1的连接bc1被断开时。

可选地，该布置还可以包括至少一个选自包括以下各项的群组的部件：起重器驱动装置，气垫通风装置，偏心装置驱动单元，楔形装置驱动单元，用于传递驱动扭矩的驱动轴，和用于输送压缩空气的压缩空气管路。

图4至图17在每种情况下示出了根据本发明的相应实施例的布置1的操作状态，其中保持装置3定位于由机架20的外部圆周所限定的区域内部。图18至图21在每种情况下示出了根据本发明的相应实施例的布置1的操作状态，其中保持装置3定位于由机架20的外部圆周所限定的区域之外或部分地定位于该区域之外。

图18是根据本发明的第九实施例的布置1的示意表示图，其中保持装置3包括在每种情况下为保持分段f10形式的多个保持元件。保持装置3还包括用于将保持分段连接到第一旋转部分r1并用于将保持分段连接到固定部分s0的旋拧装置。定子侧连接装置包括在每种情况下为用于保持分段的支承表面与用于旋拧装置的螺纹的组合形式的连接元件。转子侧连接装置包括在每种情况下为用于保持分段的支承表面与用于旋拧装置的螺纹的组合形式的连接元件。

图19和图20两者均示出了根据本发明的第十实施例的布置1的示意表示图，其中保持装置3包括保持架f11形式的保持元件。图21是根据本发明的第十一实施例的布置1的示意表示图，其中保持装置3包括保持架f12形式的保持元件。根据本发明的第十实施例和本发明的第十一实施例两者，保持装置3还包括用于将保持架f11、f12连接到第一旋转部分r1的旋拧装置fcr以及用于将保持支架f11、f12到固定部分s0的旋拧装置fct或fcs。定子侧连接装置包括在每种情况下为用于保持架f11、f12的支承表面与用于旋拧装置的螺纹的组合形式的连接元件。转子侧的连接装置包括在每种情况下为用于保持架f11、f12的支承表面与用于旋拧装置的螺纹的组合形式的连接元件。

根据本发明的第十实施例和本发明的第十一实施例两者，提供的是，保持架f11、f12可以借助于连接fcr而连接或连接到第一旋转部分r1，并且保持架f11、f12可以借助于连接fct而连接到固定部分s0，特别是能够连接到或连接到倾斜框架22。根据本发明的第十一实施例，提供的是，保持架f12借助于连接件fcs而能够连接或连接到固定部分s0，特别是连接到支撑框架21。可选地，保持架f11、f12可以包括分段fb，保持架f11、f12可以利用该分段支撑在支撑件上。支撑件可以例如是医学检查室的地板和/或垫板。支撑框架21例如可以布置在支撑件上，相对于支撑件而固定。

图22是根据本发明的第十二实施例的布置1的示意表示图，其中布置1包括计算机断层扫描仪2。计算机断层扫描仪2包括机架20、隧道形开口9、患者承载装置10和控制装置30。机架20包括固定部分s0和转子24。固定部分s0包括支撑框架21和倾斜框架22。转子24包括第一旋转部分r1和第二旋转部分r2。

第一旋转部分r1借助于轴承组件bg而被布置在固定部分s0上的支承位置中，并且可以借助于轴承组件bg而围绕系统轴线ar旋转。患者可以被引入隧道形开口9中。采集区域4位于隧道形开口9中。患者13待成像的区域可以位于采集区域4中，以使得来自辐射源26的辐射27能够行进到待成像的区域，并且在与将待成像的区域相互作用之后行进到辐射检测器28。患者承载装置10包括承载台11和用于承载患者13的传送板12。传送板12相对于承载台11可移动地布置在承载台11上，以使得传送板12的纵向方向平行于或基本上平行于系统轴线ar，并且传送板12可以平行或基本上平行于系统轴线ar而被引入采集区域4中。支撑框架21相对于患者承载装置10而固定布置。第一旋转部分r1在关于系统ar轴线平行的方向上，位于轴承组件bg和承载台11之间。第二旋转部分r2就倾斜轴线at所在的垂直平面而言，位于房间背向承载台11的区域中。

计算机断层造影设备2被实施为用于基于电磁辐射27采集成像数据。计算机断层造影设备2包括成像数据采集单元。成像数据采集单元是具有辐射源26(例如x射线源)和检测器28(例如x射线检测器，特别是能量分辨x射线检测器)的投影数据采集单元。辐射源26被布置在第一旋转部分r1上，并且被实施为用于发射具有辐射量子27的辐射27，例如x射线。检测器28被布置在第一旋转部分r1上，并且被实施为检测辐射量子27。辐射量子27可以从辐射源26行进到患者13待成像的区域，并且在与待成像区域相互作用之后到达检测器28。这使得成像数据采集单元能够采集待成像的区域的投影数据形式的成像数据。

控制装置30被实现为接收由成像数据采集单元所采集的成像数据。控制装置30包括计算机30，并且被实现为控制计算机断层扫描仪2。计算机30包括存储机构31和处理器系统。控制装置30包括图像重构机构34。图像重构机构34可以用于基于成像数据重构医学图像数据集。计算机断层扫描仪2包括输入装置38和输出装置39，输入装置38和输出装置39每个均连接到控制装置30。输入装置38被实现为输入控制信息，例如图像重构参数和/或检查参数。输出装置39被特别实现为输出控制信息、图像和/或音调。

图23是根据本发明的第十三实施例的用于维护计算机断层扫描仪2的机架20的部件的方法的流程图。

根据本发明的第十三实施例，提供的是，机架20的第一旋转部分r1和机架20的固定部分s0可以借助于轴承组件bg而彼此连接，以使得第一旋转部分r1相对于固定部分s0而被布置在支承位置中，并且借助于轴承组件bg而安装以使得其可以围绕系统轴线ar旋转，并且该方法包括以下步骤：

-借助于保持装置3连接crs第一旋转部分r1和固定部分s0，以使得第一旋转部分r1独立于轴承组件bg而相对于固定部分s0被布置保持位置中，其中在保持位置，第一旋转部分r1的中心开口or1和固定部分s0的中心开口os0被围绕系统轴线ar布置，

–维护mc机架20的部件。