一种用于手术导航定位的成像标记物的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种用于手术导航定位的成像标记物，包括底模、凸台、显影体以及离型纸，所述底模固定于所述离型纸的上表面，所述凸台固定于所述底模的上表面，所述凸台的顶端具有容纳探针的球形顶针的限位凹槽，充当标记点的所述显影体被所述凸台所包裹，且位于所述限位凹槽的正下方。本实用新型可同时在CT/MRI环境下，使得标记点的坐标被视觉系统准确定位，达到一次性对准并且精度高的效果。
【专利说明】
一种用于手术导航定位的成像标记物
技术领域
[0001]本实用新型涉及手术导航定位领域，尤其涉及一种用于手术导航定位的成像标记物。
【背景技术】
[0002]手术导航系统是将病人术前或术中影像数据和手术床上病人解剖结构准确对应，手术中跟踪手术器械并将手术器械的位置在病人影像上以虚拟探针的形式实时更新显示，使医生对手术器械相对病人解剖结构的位置一目了然，使外科手术更快速、更精确、更安全。
[0003]现有用于手术导航系统中进行定位的标记物，有的只能用于电子计算机断层扫描(CT,Computed Tomography)扫描环境下成像定位，有的只能用于核磁(MRI ,MagneticResonance Imaging)环境下成像定位，此种类型的标记物用途较为单一。而有的标记物在CT/MRI下均可成像，但由于其外形结构上存在不足，使得此类标记物在辅助视觉定位时容易产生较大偏差，并给系统的后续操作带来较大的不便。
[0004]因此，如何准确实现在CT/MRI环境下的准确定位，成为现有技术中亟待解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0005]有鉴于此，本实用新型提供一种用于手术导航定位的成像标记物，其可同时在CT/MRI环境下，使得标记点的坐标被视觉系统准确定位，达到一次性对准并且精度高的效果。
[0006]本实用新型提供一种用于手术导航定位的成像标记物，包括底模、凸台、显影体以及离型纸，所述底模固定于所述离型纸的上表面，所述凸台固定于所述底模的上表面，所述凸台的顶端具有容纳探针的球形顶针的限位凹槽，充当标记点的所述显影体被所述凸台所包裹，且位于所述限位凹槽的正下方。
[0007]在本实用新型一具体实施例中，所述凸台包括凸起部和延展部，所述凸起部的底部边缘连接所述延展部，所述凸起部和延展部为无缝连接。
[0008]在本实用新型一具体实施例中，所述凸起部为倒立的U形柱体。
[0009]在本实用新型一具体实施例中，所述凸起部的顶部呈球状。
[0010]在本实用新型一具体实施例中，所述延展部为圆柱体，外边缘为圆弧型。
[0011]在本实用新型一具体实施例中，所述凸台的延展部固定于所述底模的正上方。
[0012]在本实用新型一具体实施例中，所述底模为圆柱体，所述底模的圆形底部半径大于所述延展部的圆形底部半径。
[0013]在本实用新型一具体实施例中，所述凸台的中心轴线与所述底模的中心轴线重入口 ο
[0014]在本实用新型一具体实施例中，所述限位凹槽为球状凹槽。
[0015]在本实用新型一具体实施例中，所述底模通过粘合胶体固定于所述离型纸的上表面。
[0016]由以上技术方案可见，本实用新型所述底模固定于所述离型纸的上表面，所述凸台固定于所述底模的上表面，所述凸台的顶端具有容纳探针的球形顶针的限位凹槽，充当标记点的所述显影体被所述凸台所包裹，且位于所述限位凹槽的正下方。本实用新型在进行导航定位时，探针的球形顶针可直接放入限位凹槽中，使得标记点的坐标被视觉系统准确定位，达到一次性对准并且精度高的效果。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是一种用于手术导航定位的成像标记物的结构图；
[0019]图2是一种用于手术导航定位的成像标记物的使用示意图。
【具体实施方式】
[0020]本实用新型所述底模固定于所述离型纸的上表面，所述凸台固定于所述底模的上表面，所述凸台的顶端具有容纳探针的球形顶针的限位凹槽，充当标记点的所述显影体被所述凸台所包裹，且位于所述限位凹槽的正下方。本实用新型在进行导航定位时，探针的球形顶针可直接放入限位凹槽中，使得标记点的坐标被视觉系统准确定位，达到一次性对准并且精度高的效果。
[0021]当然，实施本实用新型的任一技术方案必不一定需要同时达到以上的所有优点。
[0022]为了使本领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
[0023]下面结合本实用新型附图进一步说明本实用新型具体实现。
[0024]参见图1及图2，本实用新型一具体实施例提供一种用于手术导航定位的成像标记物。
[0025]所述标记物包括底模11、凸台12、显影体13以及离型纸14。
[0026]所述底模11固定于所述离型纸14的上表面。
[0027]所述离型纸14又称隔离纸、防粘纸、硅油纸。是一种防止预浸料粘连，又可以保护预浸料不受污染的防粘纸。
[0028]所述凸台12固定于所述底模11的上表面。
[0029]所述凸台12的顶端具有容纳探针的球形顶针的限位凹槽121，充当标记点的所述显影体13被所述凸台12所包裹，且位于所述限位凹槽121的正下方。
[0030]实用新型在进行导航定位时，探针的球形顶针可直接放入限位凹槽中，使得标记点的坐标被视觉系统准确定位，达到一次性对准并且精度高的效果。
[0031]在本实用新型另一具体实施例中，所述凸台12包括凸起部122和延展部123，所述凸起部122的底部边缘连接所述延展部123，所述凸起部122和延展部123为无缝连接。
[0032]具体地，所述凸起部122和延展部123可采用一体成型方式进行制作，材质可采用塑料材质。
[0033]在本实用新型的具体实现中，所述凸起部122为倒立的U形柱体。
[0034]为了便于操作与使用，所述凸起部122的顶部呈球状。
[0035]所述延展部123为圆柱体，外边缘为圆弧型。
[0036]具体的，所述凸台12的延展部123固定于所述底模11的正上方。
[0037]所述底模11为圆柱体，所述底模11的圆形底部半径大于所述延展部123的圆形底部半径。
[0038]为了更加准确的进行定位，所述凸台12的中心轴线与所述底模11的中心轴线重入口 ο
[0039 ]由于探针的顶针为球形，所述限位凹槽121为球状凹槽。
[0040 ]本申请还包括粘合胶体15，所述底模11通过所述粘合胶体15固定于所述离型纸14的上表面。
[0041]尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种用于手术导航定位的成像标记物，其特征在于，包括底模、凸台、显影体以及离型纸，所述底模固定于所述离型纸的上表面，所述凸台固定于所述底模的上表面，所述凸台的顶端具有容纳探针的球形顶针的限位凹槽，充当标记点的所述显影体被所述凸台所包裹，且位于所述限位凹槽的正下方。2.根据权利要求1所述的用于手术导航定位的成像标记物，其特征在于，所述凸台包括凸起部和延展部，所述凸起部的底部边缘连接所述延展部，所述凸起部和延展部为无缝连接。3.根据权利要求2所述的用于手术导航定位的成像标记物，其特征在于，所述凸起部为倒立的U形柱体。4.根据权利要求3所述的用于手术导航定位的成像标记物，其特征在于，所述凸起部的顶部呈球状。5.根据权利要求4所述的用于手术导航定位的成像标记物，其特征在于，所述延展部为圆柱体，外边缘为圆弧型。6.根据权利要求5所述的用于手术导航定位的成像标记物，其特征在于，所述凸台的延展部固定于所述底模的正上方。7.根据权利要求6所述的用于手术导航定位的成像标记物，其特征在于，所述底模为圆柱体，所述底模的圆形底部半径大于所述延展部的圆形底部半径。8.根据权利要求7所述的用于手术导航定位的成像标记物，其特征在于，所述凸台的中心轴线与所述底模的中心轴线重合。9.根据权利要求8所述的用于手术导航定位的成像标记物，其特征在于，所述限位凹槽为球状凹槽。10.根据权利要求9所述的用于手术导航定位的成像标记物，其特征在于，所述底模通过粘合胶体固定于所述离型纸的上表面。
【文档编号】A61B5/055GK205514897SQ201620087374
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月28日
【发明人】王荣军, 张永晨, 王晓松
【申请人】北京柏惠维康科技有限公司