1.一种基于加速度传感器的人体关节活动度测量装置，其特征在于：包括传感器模块、微处理器、电源模块、蓝牙发射模块、接收模块和移动终端；所述的传感器模块包括三轴加速度传感器和三轴陀螺仪，分别对人体运动过程中的加速度信号和角速度信号进行检测，两个传感器通过I2C总线将采集到的信号发送给微处理器；所述的微处理器对传感器传过来的信号进行数字滤波，将这些数据传输至蓝牙发射模块；所述的蓝牙发射模块将采集到的信号发送到接收模块；所述的电源模块负责整个系统的供电；所述的传感器模块、微处理器、电源模块和蓝牙发射模块被封装在安装外壳内构成传感器单元，并外接绑带实现可穿戴；所述的安装外壳嵌入安装电源开关和指示灯，所述电源开关用于控制电源模块供电，所述指示灯用于指示传感器工作状态；所述的接收模块对接受到的数据进行整合，传输至移动终端；所述移动终端对得到的传感器信号进行分析处理，得到关节运动的运动轨迹并计算关节活动度，显示关节运动信息；所述移动终端为智能手机。
2.如权利1所述的移动终端运用自适应补偿算法，对接收到的加速度信号的值进行补偿，对加速度信号进行一次积分运算得到速度，再对速度进行一次补偿，对补偿后的速度积分得到位移数据，计算得出加速度传感器运动的空间轨迹；对整合加速度信号和角速度信号得到关节运动的空间轨迹，设起点A和终点B，从起点A到终点B的运动轨迹为一弧形，得到弦长的值，运用最小二乘法拟合出圆弧半径R和圆心位置，已知三角形三边长，求出关节活动度。
3.如权利2所述的移动终端为智能手机，对接受到测量信号进行处理得到关节活动度，存储计算结果并显示于手机屏幕，并通过WIFI将病人信息自动上传到医院数据库内。