本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种检查医疗床。
背景技术：
目前的检查医疗床，一般在检查医疗工位上设置有用于对人员提供支撑的床体，在需要对人员进行检查或医疗时，人员会先躺在床体上，而后进行后续的检查或医疗工作。
而现有技术的检查医疗床中，对于行动困难的待检查或医疗的人员，尤其是在床体的高度较高的情况下，其通过自身躺在床体上会比较困难，而如果通过护理人员直接搬移人员，则一方面护理人员搬移人员会比较吃力，工作强度大，另一方面，反复的搬运人员，待检查或医疗的人员的舒适度较差，同时容易产生新的损伤。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种检查医疗床，以解决现有技术中人员进行检查或医疗时，对于行动困难的人员，转移到床体上困难，舒适度差的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种检查医疗床，包括床体，床体用于对待检查或医疗的人员提供支撑，检查医疗床还包括起立机构，起立机构包括机座，铰接在机座上用于抓取床体的抓取机构，以及带动抓取机构绕其铰接轴转动的动力机构，其中，抓取机构在动力机构的驱动下，具有带动床体倾斜或立起布置的第一工作位置和带动床体复位水平布置的第二工作位置。
进一步地，抓取机构包括设置在床体长边侧的抓取件，床体长边侧的两侧面和抓取件之一上设置有凸块，另一上设置有与凸块沿伸缩方向卡入的滑槽。
进一步地，凸块上设有限位块，用于限定凸块滑入滑槽的距离。
进一步地，床体包括可伸缩机构和设置在可伸缩机构上的床板，床板用于与抓取机构配合。
进一步地，可伸缩机构包括三段伸缩段，三段伸缩段适于做依次沿床体的长度方向伸出或缩回的移动。
进一步地，伸缩段由下至上依次叠放，其中，最下面的伸缩段固定设置，最上面的伸缩段与床板连接，中间的伸缩段与相邻的伸缩段滑动连接。
进一步地，检查医疗床还包括设置在床体或起立机构上的限位件，在抓取机构处于第一工作位置，限位件可对待检查或医疗的人员提供支撑以避免待检查或医疗的人员与倾斜或立起布置的床体之间发生侧滑。
进一步地，限位件为固定设置在起立机构中机座上的限位板。
进一步地，检查医疗床还包括旋转机构，旋转机构包括底座和可旋转地安装在底座上的旋转臂，床体安装在旋转臂上。
本发明技术方案，具有如下优点：
1.本发明提供的检查医疗床中，包括床体，床体用于对待检查或医疗的人员提供支撑，检查医疗床还包括起立机构，起立机构包括机座，铰接在机座上用于抓取床体的抓取机构，以及带动抓取机构绕其铰接轴转动的动力机构，其中，抓取机构在动力机构的驱动下，具有带动床体倾斜或立起布置的第一工作位置和带动床体复位水平布置的第二工作位置，从而在待检查或医疗人员转移到床体上时，只需驱动抓取机构带动床体倾斜或立起布置，人员贴近床体，再通过驱动抓取机构带动床体复位水平布置，即可实现待检查和医疗的人员在床体上平躺，代替人员的躺下动作，而无需护理人员进行搬离，减小了护理人员的工作强度，同时提高了待检查和医疗的人员在进行检查或医疗时的舒适度和安全性。
2.本发明提供的检查医疗床中，床体包括可伸缩机构和设置在可伸缩机构上的床板，床板用于与抓取机构配合。这样在伸缩机构的带动下，人员无需走进床体，就可以由于床体的伸出或缩回，可以尽可能的靠近床体，给待检查或医疗的人员转移到床体进行检查或医疗带来便利。
3.本发明提供的检查医疗床中，凸块上设有限位块，用于限定凸块滑入滑槽的距离，进而保证了抓取的精准性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1为本发明第一实例中检查医疗床的俯视结构示意图；
图2为图1所示的检查医疗床的侧视结构示意图，其中床体处于缩回位置；
图3为图1所示的检查医疗床的侧视结构示意图，其中床体处于伸出位置，起立机构处于立起位置；
图4为本发明第二实例中检查医疗床的俯视结构示意图；
图5为图4所示的检查医疗床的侧视结构示意图，其中床体处于缩回位置；
图6为图4所示的检查医疗床的侧视结构示意图，其中床体处于伸出位置，起立机构处于立起位置；
图7为图1所示的检查医疗床中床体与抓取件的配合结构的原理示意图。
其中，上述附图中的附图标记为：
1-旋转机构；101-旋转臂；102-底座；2-床体；201-第一伸缩段；202-第二伸缩段；203-第三伸缩段；204-床板；205-限位块；206-第一动力电机；207-第二动力电机；208-滑槽；3-起立机构；301-机座；302-抓取机构；304-动力机构；305-支撑板；4-安装板。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例1
如图1至图3所示，根据本发明实施例中的检查医疗床包括床体2，床体2用于对待检查或医疗的人员提供支撑，检查医疗床还包括起立机构3，起立机构3包括机座301；固定在机座301一侧，用于对伸出的伸缩结构提供支撑的支撑板305，支撑板305的下端设置有对支撑板305实现悬臂结构的加强板；铰接在机座301上用于抓取床体2的抓取机构302，以及带动抓取机构302绕其铰接轴转动的动力机构304；其中，抓取机构302在动力机构304的驱动下，具有带动床体2倾斜或立起布置的第一工作位置和带动床体2复位水平布置的第二工作位置。从而在待检查或医疗人员转移到床体2上时，只需驱动抓取机构302带动床体2倾斜或立起布置，人员贴近床体2，再通过驱动抓取机构302带动床体2复位水平布置，即可实现待检查和医疗的人员在床体2上平躺，代替人员的躺下动作；或人员躺在水平布置的床体2上，通过驱动抓取机构302带动床体2倾斜或立起布置，躺在床体2上的待检查或医疗的人员就可以站立，代替人员的起床动作；上述人员的躺下或起床无需护理人员进行搬离，减小了护理人员的工作强度，同时提高了待检查和医疗的人员在进行检查或医疗时的舒适度和安全性。
优选地，本实施例中的检查医疗床还包括固定设置在起立机构3中机座301上作为限位件的限位板，在抓取机构302处于第一工作位置，待检查或医疗的人员可以站立在限位板上，限位板可对待检查或医疗的人员提供支撑，以避免待检查或医疗的人员与倾斜或立起布置的床体2之间发生侧滑。
当然，限位件也可以是直接固定在床体2的床板204上，通过床板204的边缘弯折成型，同样在抓取机构302处于第一工作位置，待检查或医疗的人员可以站立在限位板上，避免人员与床体2之间发生侧滑，保证了检查医疗床使用的可靠性。
具体地，如图2和图3所示，本实施例中的床体2包括可伸缩机构和设置在可伸缩机构上的床板204。可伸缩机构包括由下至上依次包括第一伸缩段201、第二伸缩段202和第三伸缩段203共三段伸缩段，三段伸缩段适于通过滑轨结构做依次沿床板204的长度方向伸出或缩回的移动。这样在伸缩机构的带动下，人员无需走进床体2，就可以由于床体2的伸出或缩回，可以尽可能的靠近床体2，给待检查或医疗的人员转移到床体2进行检查或医疗带来便利。
需说明的是，伸缩机构中的伸缩段的数量是不限定的，例如伸缩段的数量为两段、四段、五段等均在本发明的保护范围内。
实施例2
进一步参见图4和图6，本实施例中的检查医疗床在实施例1结构的基础上，还包括旋转机构1，旋转机构1包括底座102和可旋转地安装在底座102上的旋转臂101，床体2具体是安装在旋转臂101上，更具体是通过床体2中的伸缩结构与旋转臂101连接。
对于可伸缩结构如何与旋转臂101连接，具体是最下面的第一伸缩段201固定在旋转臂101上，在旋转臂101的侧面设有安装板4，第一伸缩段201通过安装板4与旋转臂101固定，第一伸缩段201的下端固定有加强板，加强板固定在安装板4上，加强板与安装板4的作用使床体2整体实现悬臂结构，从而在人体躺在床体2上时结构稳定，不易导致床体2出现损坏。
如图5和图6所示，对于如何实现可伸缩结构的伸出和缩回，具体是设置用于驱动可伸缩结构的驱动机构，驱动机构可以是液压缸，也可以是动力电机，以本实施例中的动力电机为例，第一动力电机206位于加强板的下方，第一伸缩段201的下方设有固定在安装板4上的第一动力电机206，第二伸缩段202在第一动力电机206的驱动下通过第一滑轨上的固定滑块沿第一伸缩段201平移，起立机构3的下端设有第二动力电机207，第三伸缩段203在第二动力电机207的驱动下沿第二伸缩段202平移，从而实现可伸缩结构的伸出和缩回，带动床板204移动。
如图6和图7所示所示，为实现起立机构3对床体2的抓取，实现床体2的起立，本实施例中的抓取机构302包括设置在床板204长边侧的抓取件，床板204长边侧的两侧面上设置有凸块，抓取件上设置有与凸块沿伸缩方向卡入的滑槽208，在伸缩机构向外伸出时，凸块沿伸缩方向卡入滑槽208，实现抓取机构302对床体2的抓取，然后通过动力机构304进行驱动，带动抓取机构302绕其铰接轴转动，带动铰接设置在第三伸缩端上的床板204转动，进而实现躺在床板204上的人员的站立或平躺动作。
优选地，本实施例中的凸块上设有限位块205，用于限定凸块滑入滑槽208的距离，保证抓取的精准性。
可以理解的是，为实现抓取件对床板的抓取，抓取件上设置有凸块，床板长边侧的两侧面上设置有与凸块沿伸缩方向卡入的滑槽，在伸缩机构向外伸出时，凸块沿伸缩方向卡入滑槽，实现抓取机构对床体的抓取。
具体地，本实施例中的动力机构304为电缸，电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的结构，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时伺服电机具有精确定位与控制的优点，使床板204在抓取机构302的作用下能够根据实际需要进行旋转，以实现方便患者转移的作用。
实施例3
本发明还提供一种检查医疗系统，包括检查医疗室；以及上述实施例中的检查医疗床，检查医疗床设置在检查医疗室内，检查医疗单元室内对应床体2的位置设置有检查医疗设备，用于对位于床体2中的人员进行检查或医疗。进而由于本实施例中的检查医疗系统由于采用了上述实施例中的检查医疗床，进而检查医疗系统中的待检查或医疗人员转移到床体2上时，只需驱动抓取机构302带动床体2倾斜或立起布置，人员贴近床体2，再通过驱动抓取机构302带动床体2复位水平布置，即可实现待检查和医疗的人员在床体2上平躺，代替人员的躺下动作，或人员躺在水平布置的床体2上，通过驱动抓取机构302带动床体2倾斜或立起布置，躺在床体2上的待检查或医疗的人员就可以站立，代替人员的起床动作，上述人员的躺下或起床无需护理人员进行搬离，减小了护理人员的工作强度，同时提高了待检查和医疗的人员在进行检查或医疗时的舒适度和安全性。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。