一种应用于护理床无动力底盘的牵引机构的制作方法

本发明涉牵引机构领域，尤其是一种应用于护理床无动力底盘的牵引机构。

背景技术：

对于护理床无动力底盘的切换需要一个牵引机构拖动，因为在牵引过程中底盘将直接向牵引力方向运动，所以该牵引机构既要能提供足够的牵引力，以拖动底盘，同时又要不干涉底盘的移动，无动力底盘本身的体积大，底盘低，传统的牵引机构很难避开运动中的底盘，所以这对牵引机构的结构有着严格的要求。此外牵引机构为了方便使用和整体移动，必须安装在床体上，单侧悬臂式牵引对机构的强度和刚度要求太高，不易保证稳定运行，同时床体本身会有装配误差，这将造成传统的牵引机构尤其是使用左右两侧对称同步驱动的结构的运动起点和终点间距变换太大，以至于在运动过程中出现卡死现象。

目前的牵引机构多为单侧拖动，以丝杆加直线导轨组合的形式完成牵引动作，不免会遇到以上所述的问题，为保障其拖动过程中能按照既定路线稳定运行，我们需要一款既可以提供稳定牵引力的机构，同时要能克服由于各种制造误差和装配误差造成的影响，具备一定的自动调整路径的能力。

技术实现要素：

为克服现有牵引机构中存在的结构干涉、安装不便、牵引力不足、结构不合理以及使用环境过于苛刻的问题，本发明提供了一种应用于护理床无动力底盘的牵引机构，既可以提供稳定的牵引力，又可以保证底盘可以克服各种误差，在较为苛刻的条件下稳定运行，同时便于安装在床体上。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种应用于护理床无动力底盘的牵引机构，包括主体框架、自适应向心浮动导向机构、牵引对接机构、张紧机构、同步齿形带传动机构、动力输入机构。主体框架构建出牵引机构的整体形态，通过四块安装板固定在左右两侧的床体上。自适应向心浮动导向机构由导向轴和自适应向心浮动轮组构成，导向轴和自适应向心浮动轮组为左右两侧各一组，对称分布，每组由若干固定导向轮和浮动导向轮以一定角度倾斜排列，以保证该牵引机构能适应牵引过程底盘在各个方向的运动误差。牵引对接机构由龙门板和带有牵引对接口的零件构成，与底盘的对接机构自动对接，这样避免了单侧驱动的悬臂结构，保证了机构的稳定性。张紧机构可以定期实施张紧，保障同步齿形带不会过于松弛，动力输入机构由一根装有齿轮的轴，在电机的驱动下，同步驱动左右两侧的同步带运转。

本发明的有益效果是，本发明的应用于护理床无动力底盘的牵引机构既可以提供稳定牵引力的机构，又可以克服由于各种制造误差和装配误差造成的影响，具备一定的自动调整路径的能力。具备了传动平稳、机构紧凑、环境适应性强等优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明总体结构示意图；

图2为自适应向心浮动导向机构结构示意图。

图中1.主体框架、2.安装板、3.自适应向心浮动导向机构、4.牵引对接机构、5.龙门板、6.牵引对接口、7.张紧机构、8.同步齿形带传动机构、9.动力输入机构、10.传动轴、11.导向轴、12.自适应浮动轮组。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小，数量等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

【实施例】

应用于护理床无动力底盘的牵引机构包括主体框架1、自适应向心浮动导向机构3、牵引对接机构4、张紧机构7、同步齿形带传动机构8、动力输入机构9。主体框架1构建出牵引机构的整体形态，通过四块安装板2固定在左右两侧的床体上。自适应向心浮动导向机构3由导向轴9和自适应向心浮动轮组12构成，导向轴11和自适应向心浮动轮组12为左右两侧各一组，对称分布，每组由两个导向轮和两个浮动导向轮以一定角度倾斜排列，以保证该牵引机构4能适应牵引过程底盘在各个方向的运动误差。牵引对接机构4由龙门板5和带有牵引对接口6的零件构成，与底盘的对接机构自动对接，这样避免了单侧驱动的悬臂结构，保证了机构的稳定性。张紧机构7可以定期实施张紧，保障同步齿形带8不会过于松弛，动力输入机构9由一根装有齿轮的轴，在电机的驱动下，同步驱动左右两侧的同步带运转。当轮椅行驶到预定位置后，牵引对接机构4和底盘自动对接，底盘与座椅主体脱离，在动力输入机构9的动力介入后，拖动底盘沿着预定轨迹运动，到达指定位置后缓慢停止，待下次再次需要将座椅主体与底盘对接时，即可按照逆序执行以上步骤。

本实施例中，上述上述牵引机构能拖动底盘沿着预定的轨迹往复运动。

本实施例中，上述自适应向心浮动导向机构为左右两侧各一组，对称分布，每组由若干固定导向轮和浮动导向轮以一定角度倾斜排列，导向轮的具体数量不作限定，可以变动。

本实施例中，上述牵引对接机构4的龙门板5的结构做了合理的避空，不会对底盘构成干涉。