技术特征：
技术总结
本发明公开一种胃部轮廓检测及模型生成方法，包括如下步骤：S1，使用外部磁场源拖动胶囊在胃的上表面朝一个方向移动，并实时发送胶囊内部传感器所测量的数据；S2，拖动过程中，通过所述传感器检测到的胶囊姿态和胶囊位置处的磁场变化判断是否到达胃的边界；S3，根据胶囊实时发送的所述传感器测量的数据对到达胃边界的胶囊空间位置点进行运算并记录；S4，反复执行S1‑S3，测得若干组满足胃边界条件的胶囊空间位置点；S5，将有效的胶囊空间位置点进行轨迹连接，得到完整的胃部轮廓数据。
技术研发人员：梁东;李彦俊;徐登;曹烁
受保护的技术使用者：重庆金山医疗器械有限公司
技术研发日：2017.04.12
技术公布日：2017.07.21