一种基于主动轮廓模型的森林三维冠层形态结构提取方法
【技术领域】
[0001 ]本发明属于林业遥感图像智能处理领域，特别涉及一种基于主动轮廓模型的森林 三维冠层形态结构提取方法，用于林区三维冠层形态结构的提取。 二、 技术背景
[0002] 不同树种、不同树龄的树木通常有极为相似的光谱特性（sr异物同谱"现象)和相 同树种有时又具有显著不同的光谱特性（即"同物异谱"现象），仅根据光谱特征，难以实现 森林树种的高精度分类识别。森林多分布在具有一定地形起伏的区域，通过对树木物候特 征的分析，发现地形因子对树木的分布具有重要的影响。另外，不同树种、不同树龄的树木 的形态结构信息也存在显著性差异。随着遥感影像分辨率的逐步提高，一方面，树木的形态 结构、表层纹理等信息在高分辨率遥感影像上得到更为清晰的呈现;另一方面，相比于激光 雷达，通过高分辨率的立体像对也可以获取低成本的空间信息。将空间信息与形态结构信 息相融合，得到三维冠层的形态结构，与光谱信息相结合，可以有效提高树木相互之间的区 分度。因此，树木三维冠层形态结构信息提取是森林资源调查和综合防控与监测中的关键 技术。目前对树木冠层形态结构信息的利用和提取算法多限于二维，对空间信息的提取一 般通过激光雷达系统和数字摄影测量技术两种方法进行。摄影测量技术在森林地区控制点 较难选取，匹配困难，导致高程精度不高;激光雷达系统在扫描的过程中，由于外界环境因 素对扫描目标的阻挡和遮掩，以及地物本身的反射特性不均匀，会出现扫描漏洞现象，且成 本比摄影测量技术显著偏高。基于上述分析，研究出一种适合森林地区树木三维冠层形态 结构信息的智能提取模型，对森林资源的调查和综合防控与监测具有重大的实践意义。 三、
【发明内容】
[0003] 本发明的目的为解决现有技术的上述问题，提供了一种基于主动轮廓模型的林区 三维冠层形态结构提取方法，为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
[0004] Stepl:选取林区多视立体影像对，基于SURF算法提取具有尺度不变性和旋转不变 性的空间极值点，基于空间极值点的相似性匹配后得到初始匹配点集，之后基于结构信息 一致性检验机制对匹配点的可靠性进行评估，得到精度较高的同名特征点集，最后结合光 束网严密解法构建三维模型，在原始林区地形数据的结合下，得到树冠高度模型；
[0005] Step2:选取林区高分辨率的多光谱影像，模仿人眼的视觉注意机理，结合影像上 下文信息，基于谱残余的方法计算每个像素点的显著性值，基于选择性视觉注意机制分割 得到二维冠层的显著性区域；
[0006] Step3:基于第一步得到的林区树冠高度模型和第二步得到的林区冠层的显著性 区域进行叠置分析，得到三维冠层的初始轮廓，分别构造其内部、外部以及曲线的全局能量 函数，计算主动轮廓模型的特征值，迭代运算使能量函数最优，实现对林区三维冠层轮廓线 的动态优化，最后结合林区不同树种的冠层因子，基于形态学技术建模，实现林区三维冠层 形态结构的提取。
[0007] 本发明与现有技术相比的优点在于：
[0008] (1)该方法可以解决传统林区冠层结构提取方法多限于对二维冠层结构提取、冠 层空间信息利用不足和三维形态结构因子提取精度低的问题，克服森林地区同名特征点难 以选取导致误匹配性较大的困难，构建一种改进的SURF立体匹配算法，得到林区冠层的高 精度空间信息；
[0009] (2)该方法可以提取出高精度的林区冠层三维形态因子；
[0010] (3)该方法可以克服林区冠层相互重叠以及林下冠层的干扰导致冠层提取精度低 的问题，结合已经提取到的高精度空间信息和形态因子，提取出高精度的林区冠层三维形 态结构。 四、
【附图说明】
[0011] 为了更清楚地说明本发明实例的技术方案，下面将对实施实例描述中所需要的附 图做简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实例，对于本领域普通 技术人员来说，在不付出创造性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012] 图1是本发明一种基于主动轮廓模型的林区三维冠层形态结构提取方法的技术路 线图。
[0013] 图2是基于改进的SURF立体匹配算法生成林区冠层高度模型的技术路线图。 五、
【具体实施方式】
[0014] 下面将结合本发明实例中的附图，对本发明实施实例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然所描述的实施实例仅是本发明的一部分实施实例，而不是全部的实施实例。 基于发明中的实施实例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有 其他实施实例，都属于本发明保护的范围。
[0015] 如图1所示，一种基于主动轮廓模型的林区三维冠层形态结构提取方法，实施步骤 为：
[0016] Stepl:基于改进的SURF立体匹配算法得到林区冠层高度模型，如图2所示，详细流 程为：
[0017] 1)选取从不同角度拍摄的林区高空间分辨率的立体影像对，基于SURF立体匹配算 法从立体影像对中提取对影像亮度、旋转、尺度变化等具有不变性的SURF特征点，得到左像 片的SURF特征点集和右像片的SURF特征点集；
[0018] 2)以任一SURF特征点为中心建立一个边长为L的正方形，并将其均匀划分成16个 子区域，对每个子区域中的采样点按水平和垂直方向使用Haar小波模板计算Haar小波响 应，记录Σ(1χ，2dy，Σ |dx|，Σ |dy |四个值。每一个子区域有4维描述向量，该特征点共有4 X 16 = 64个特征描述向量，计算得到所有SURF特征点的特征描述向量；
[0019] 3)从左像片的SURF特征点集中任取一点，依据一对特征点的特征描述向量之间的 欧氏距离最小即相似性最强的原则，逐次计算其与右像片SURF特征点集中所有SURF特征点 之间的相似性，当且仅当相似性最大的点对大于给定的阈值时，记录该点对为一对正确的 匹配点对;按照上述方法，对左像片SURF特征点集中所有的点都进行同样的处理，形成初始 匹配点对集；
[0020] 4)基于结构信息一致性检验机制对匹配点对之间的结构信息进行一致性检验，滤 除结构信息不一致的误匹配点对，得到最终的匹配点对集；
[0021] 5)将最终的匹配点对集代入光束法严密解法，求解得到林区的数字表面模型；
[0022] 6)结合林区地形数据，并辅助地面测量数据，得到树冠高度模型。
[0023] Step2:基于选择性视觉注意机制分割得到树冠的显著性区域；
[0024] 1)选择林区高分辨率的多光谱影像，计算归一化植被指数，得到植被指数图；
[0025] 2)计算植被指数图的对数谱L(f);
[0026] 3)基于公式(1)计算对数谱的一般形式A(f);
[0027] A(f)=hn(f)XL(f) (1)
[0029] 4)基于公式(2)计算影像的谱残余R(f);
[0030] R(f)=L(f)-A(f) (2)
[0031] 其中，A(f)表示对数谱的一般形态，作为先验信息输入，R(f)是输入影像的统计上 的特殊区域，定义为影像的谱残余。
[0032] 5)将谱残余图像进行逆傅里叶变换，得到影像的显著性图；
[0033] 6)将显著性图与高分辨率遥感影像进行掩膜处理，得到包含林区二维冠层的显著 性区域。
[0034] Step3:建立基于主动轮廓模型的林区三维冠层形态结构提取模型，提取林区三维 冠层形态结构；
[0035] 1)基于显著性区域分割的二维冠层影像和林区冠层高度模型进行叠置分析，基于 拉普拉斯算子提取三维冠层的初始轮廓；
[0036] 2)基于任一单个轮廓的开始点，分别构造内部、外部以及曲线的全局能量函数，计 算主动轮廓能量值；
[0037] 3)顺时针逐个计算所有轮廓点的主动轮廓能量值，确定最小能量点即最佳轮廓 占 .
[0038] 4)将轮廓点变动到右侧邻接点，重复步骤2)~3)，顺时针继续变动，找到最小能量 点位置，继续下一个轮廓点；
[0039] 5)完成所有轮廓点后，继续步骤2)~4)，迭代寻找最佳结果，直到模型收敛或者达 到最大迭代次数；
[0040] 6)结合林区不同树种的冠层因子，基于形态学技术建模，对林区三维冠层的轮廓 图进行整合优化，实现林区三维冠层形态结构的提取。
[0041] 以上所述仅为发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神 和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1. 一种基于主动轮廓模型的森林三维冠层形态结构提取方法，其特征在于，克服森林 地区同名特征点难以选取的问题，根据森林地区改进的SURF立体匹配算法实现高精度立体 匹配，构建林区数字高程模型用于提取树木空间信息，之后基于树木空间信息和形态特征 构建能量函数，建立基于动态轮廓模型的森林三维冠层形态结构提取模型，通过该模型中 能量函数的最小化实现三维冠层形态结构的有效提取，主要实验方案包括以下三个环节： ① 选取林区多视立体影像对，基于SURF算法，提取具有尺度不变性和旋转不变性的空 间极值点，基于空间极值点的相似性匹配后得到初始匹配点集，之后基于结构信息一致性 检验机制对匹配点的可靠性进行评估，得到精度较高的同名特征点集，最后结合光束网严 密解法构建三维模型，在原始林区地形数据的结合下，得到树冠高度模型； ② 选取林区高分辨率的多光谱影像，模仿人眼的视觉注意机理，结合影像上下文信息， 基于谱残余的方法计算每个像素点的显著性值，基于选择性视觉注意机制分割得到二维冠 层的显著性区域； ③ 基于第一步得到的林区树冠高度模型和第二步得到的林区冠层的显著性区域进行 叠置分析，得到三维冠层的初始轮廓，分别构造其内部、外部以及曲线的全局能量函数，计 算主动轮廓模型的特征值，迭代运算使能量函数最优，实现对林区三维冠层轮廓线的动态 优化，最后结合林区不同树种的冠层因子，基于形态学技术建模，实现林区三维冠层形态结 构的提取。
【专利摘要】本发明属于林业遥感图像智能处理领域技术，特别涉及一种基于主动轮廓模型的森林三维冠层形态结构提取方法，提取步骤为：采用基于结构信息一致性检验机制的SURF立体匹配算法获取同名像点，结合光束法严密解法解算三维空间信息，之后根据基于选择性视觉注意机制的显著性区域分割算法和动态轮廓模型构建立体形态模型，获得森林三维冠层形态结构信息，有利于森林地区树种区分度的大力提高，服务于森林资源的综合防控与监测。
【IPC分类】G06T7/00, G06K9/46
【公开号】CN105590313
【申请号】CN201510769626
【发明人】王瑞瑞, 石伟, 于旭宅
【申请人】北京林业大学
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年11月12日