集合多种按摩手法的按摩仪的制作方法

本发明涉及医疗保健器械，具体涉及集合多种按摩手法的按摩仪。

背景技术：

保健按摩是指医者运用按摩手法，在人体的适当部位进行操作所产生的刺激信息通过反射方式对人体的神经体液调整功能施以影响，从而达到消除疲劳，调节体内信息，增强体质，健美防衰，延年益寿的目的。保健按摩施术手法很多，其通用的按摩手法是按、摩、推、拿、揉、搓、掐、点、叩、滚、捏、擦等。随着市场经济的发展和人们物质生活水平的逐步提高及人们的健康的需要，各种保健按摩服务行业应运而生。现代保健按摩许多借助按摩器械例如气血循环机，广泛用于家庭生活中。现有技术中气血循环机其模拟人工按摩的程度较低，达到的按摩手法单一，不能很好的达到按摩的效果。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是现有的气血循环机按摩手法单一，目的在于提供集合多种按摩手法的按摩仪，提高气血循环机对模拟人工按摩的程度，增加按摩手法，提升按摩效果，提升气血循环的效果。

本发明通过下述技术方案实现：

集合多种按摩手法的按摩仪，包括第一层保护壳、控制装置以及由推拿模块和挤压模块组成的按摩装置，所述挤压模块包括由上至下依次设置按摩凸点、凸点轴、第二升降电机、微型旋转电机；多个挤压模块以阵列形式嵌入第一层保护壳；所述推拿模块包括推拿横杠、两个横杠轴、两个第一升降电机，两个横杠轴分别设置在推拿横杠两端，两个第一升降电机分别与两个横杠轴连接；所述第一层保护壳设置有横杠运动轨道，横杠轴穿过横杠运动轨道；推拿横杠和按摩凸点位于第一层保护壳外部；控制装置连接第一升降电机、第二升降电机、微型旋转电机。

人工按摩中帮助气血循环的手法大致有按、摩、推、拿、揉、搓、掐、点、叩、滚、捏、擦等，上述手法可大致分为三类，一类是按、掐、点、叩的点状挤压的动作，其实质性区别是力度不一致；二类是揉、滚的旋转式动作，其实质性区别是旋转的面积大小不一致；三类是摩、推、拿、搓、捏、擦的摩擦式动作。

本发明通过挤压模块中的按摩凸点、凸点轴、第二升降电机的结构，第二升降电机通过改变按摩凸点的升降速度和幅度模拟力度的改变，实现按、掐、点、叩的点状挤压的动作；微型旋转电机通过旋转按摩凸点、凸点轴，实现揉、滚的旋转式动作；第二升降电机和微型旋转电机配合起来，便能使按、掐、点、叩的点状挤压的动作和揉、滚的旋转式动作融合，更接近于人工按摩实现的效果。由推拿横杠、两个横杠轴、两个第一升降电机构成的推拿模块能够沿着横杠运动轨道在按摩凸点上方滑动，以此来模拟摩、推、拿、搓、捏、擦的摩擦式动作。第一升降电机能改变推拿横杠与第一层保护壳的距离，同时也能够决定推拿横杠是否高于按摩凸点，如果高于按摩凸点，就执行了摩、推、拿、搓、捏、擦的摩擦式动作，如果低于按摩凸点，则执行了按、掐、点、叩的点状挤压的动作和揉、滚的旋转式动作。所有电机的工作都由控制装置控制。

进一步地，第一层保护壳在边缘设置有横杠收纳腔。当推拿横杠位于第一层保护壳边缘部分，可以将推拿横杠回收至横杠收纳腔中，便于保存。

进一步地，集合多种按摩手法的按摩仪，还包括位于第一层保护壳下侧的第二层保护壳，所述微型旋转电机设置在第二层保护壳内部。将微型旋转电机设置在第二层保护壳中，目的在于分离微型旋转电机和第二升降电机，使按摩凸点的升降和旋转互不干扰。

进一步地，集合多种按摩手法的按摩仪，还包括由上至下依次设置在第二层保护壳下侧的基台、驱动电机。基台将基台上侧的部件和驱动电机隔离，驱动电机能驱动基台左右扭动，基台扭动带动基台上侧的所有部件一起扭动，以此来增大使用者的活动幅度和活动量。

进一步地，驱动电机外部设置有第三层保护壳，所述第三层保护壳与第二层保护壳不接触。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本发明采用推拿模块和挤压模块较接近的模拟了人工按摩手法的按、摩、推、拿、揉、搓、掐、点、叩、滚、捏、擦等动作，提高气血循环机对模拟人工按摩的程度，增加按摩手法，提升按摩效果，提升气血循环的效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明按摩装置结构示意图；

图3为本发明第一层保护壳结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-按摩装置，2-第一层保护壳，3-第二层保护壳，4-基台，5-第三层保护壳，6-驱动电机，11-推拿横杠，12-横杠轴，13-第一升降电机，14-按摩凸点，15-凸点轴，16-第二升降电机，17-微型旋转电机，21-横杠收纳腔，22-凸点孔，23-横杠运动轨道。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例

如图1至图3所示，集合多种按摩手法的按摩仪，包括第一层保护壳2、控制装置以及由推拿模块和挤压模块组成的按摩装置1，所述挤压模块包括由上至下依次设置按摩凸点14、凸点轴15、第二升降电机16、微型旋转电机17；多个挤压模块以阵列形式嵌入第一层保护壳2；所述推拿模块包括推拿横杠11、两个横杠轴12、两个第一升降电机13，两个横杠轴12分别设置在推拿横杠11两端，两个第一升降电机13分别与两个横杠轴12连接；所述第一层保护壳2设置有横杠运动轨道23，横杠轴12穿过横杠运动轨道12；推拿横杠11和按摩凸点14位于第一层保护壳2外部；控制装置连接第一升降电机13、第二升降电机16、微型旋转电机17。第一层保护壳2在边缘设置有横杠收纳腔21。位于第一层保护壳2下侧的第二层保护壳3，所述微型旋转电机17设置在第二层保护壳3内部。由上至下依次设置在第二层保护壳3下侧的基台4、驱动电机6。驱动电机6外部设置有第三层保护壳5，所述第三层保护壳5与第二层保护壳3不接触。

本实施例中，挤压模块呈阵列均匀分布，每一个推拿模块对应三列挤压模块，也就是说每一个推拿模块可以“横扫”三列挤压模块覆盖的区域；每两个推拿模块之间间隔一列挤压模块，该列挤压模块不被任何推拿模块“横扫”。推拉横杠11、横杠轴12、第一升降电机13可以沿着横杠运动轨道23进行移动，同时，第一升降电机13支持推拿横杠11进行上下移动，因此，推拿横杠11不仅可以水平移动还可以上下移动，进一步接近了人工按摩中的推、摩、搓、擦、拿、捏等动作。

驱动电机6可以带动基台4及其以上的所有部件一起转动，驱动电机6也由控制模块控制，控制多个电机动作的控制模块是现有技术，这里不再赘述。微型旋转电机17旋转，进而带动第二升降电机16及其以上的部件进行旋转，第二升降电机16进行带动按摩凸点14进行上下移动，按摩凸点14便可以实现上下升降以及旋转的动作，其中上下升降的幅度和速度以及旋转的方向和转速均由控制装置调整，上下升降以及旋转可以同时实现，也可以分开实现，以此实现了按、掐、点、叩的点状挤压的动作和揉、滚的旋转式动作融合。

综上所述，本发明提高了气血循环机对模拟人工按摩的程度，增加了按摩手法，提升按摩效果，进而提升气血循环的效果。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。