本发明涉及一种康复用医疗器械，特别是一种医疗用电机驱动式下肢训练康复器。
背景技术：
目前，下肢受损的病人在康复的过程中，需要不断的对下肢进行康复训练，但是，由于缺乏专门的康复训练装置，因而目前的训练方式前期主要以慢走为主，而后期则以慢跑为主，而无论是慢走的康复训练方式还是慢跑的康复训练方式，都没有外力的辅助，因而不能长时间的进行，故此康复效果不佳。
技术实现要素：
本发明要解决的问题是：提供一种结构简单、由电机驱动病人的下肢活动因而能延长康复训练时间和提高康复效果的医疗用电机驱动式下肢训练康复器。
为了解决上述技术问题，本发明的医疗用电机驱动式下肢训练康复器，包括支架和固定在支架上的固定板，所述固定板的左右两侧各设有一根滑轨，所述每根滑轨上均设有一个滑动鞋套，所述每个滑动鞋套上均设有一个空腔，所述固定板上设有一根立杆，所述立杆的顶部设有一根转轴，所述转轴上固定有一个手动链轮，所述固定板的前端设有一根传动轴，所述传动轴的中部固定有一个传动链轮，所述手动链轮与传动链轮之间设有传动用的链条，所述传动轴的两端各固定有一个转盘，所述每个转盘的偏心处均铰接有一根第一连杆，所述第一连杆的末端铰接有第二连杆，所述第二连杆的末端与该第二连杆同侧的滑动鞋套相铰接。
为了便于驱动手动链轮转动，本发明的医疗用电机驱动式下肢训练康复器，所述立杆的左右两侧各设有一个抓手。
为了确保传动轴顺畅的转动，本发明的医疗用电机驱动式下肢训练康复器，所述传动轴的左右两端均设有一个轴承。
本发明的医疗用电机驱动式下肢训练康复器，所述转盘与第一连杆之间、第一连杆和第二连杆之间均通过销钉相铰接。
本发明取得的有益效果是：（1）结构简单；（2）进行康复训练的时候，病人站在固定板上，然后将两只脚分别插入到两个滑动鞋套的空腔中，然后启动电机，经减速器减速后，在驱动轴的带动下，第一链轮开始转动，在第一链轮的带动下，经过链条传动，第二链轮开始转动，在第二链轮的带动下，传动轴就会带动两个转盘转动，转盘在转动的过程中，驱动第一连杆和第二连杆摆动，而第二连杆与滑动鞋套相铰接，因而会带动滑动鞋套前后往复滑动，在滑动鞋套的带动下，就会驱动病人的下肢前后运动，从而达到对病人下肢康复训练的目的，整个过程通过减速器、驱动轴、第一链轮、链条、第二链轮、传动轴、转盘、第一连杆、第二连杆和滑动鞋套的传动，将电机的驱动力转换为驱动滑动鞋套的驱动力，并最终借助对滑动鞋套的驱动力实现下肢的前后运动，与慢走或者慢跑的方式相比，由于下肢的前后运动借助了电机的驱动力，故此能较长时间的进行康复训练，并取得良好的康复效果；（3）立杆的左右两侧各设有一个抓手，病人在进行康复训练的时候，抓紧抓手后，能确保身体的平衡；（4）传动轴的左右两端均设有一个轴承，因而能确保传动轴顺畅的转动。
附图说明
图1是本发明的主视图。
图2是本发明的左视图。
图中：1、支架，2、第二连杆，3、固定板，4、滑轨，5、空腔，6、滑动鞋套，
7、第一连杆，8、转盘，9、第二链轮，10、传动轴，11、立杆，12、链条，
13、第一链轮，14、驱动轴，15、电机，16、减速器，17、抓手，18、轴承。
具体实施方式
如图1和图2所示，本发明的医疗用电机驱动式下肢训练康复装置，包括支架1和固定在支架1上的固定板3，所述固定板3的左右两侧各设有一根滑轨4，所述每根滑轨4上均设有一个滑动鞋套6，所述每个滑动鞋套6上均设有一个空腔5，所述固定板3上设有一根立杆11，所述立杆11的顶部固定有一个电机15，所述电机15上设有减速器16，所述减速器16上设有驱动轴14，所述驱动轴14上固定有第一链轮13，所述固定板3的前端设有一根传动轴10，所述传动轴10的中部固定有一个第二链轮9，所述第一链轮13与第二链轮9之间设有传动用的链条12，所述传动轴10的两端各固定有一个转盘8，所述每个转盘8的偏心处均铰接有一根第一连杆7，所述第一连杆7的末端铰接有第二连杆2，所述第二连杆2的末端与该第二连杆2同侧的滑动鞋套6相铰接；所述立杆11的左右两侧各设有一个抓手17；所述传动轴10的左右两端均设有一个轴承18；所述转盘8与第一连杆7之间、第一连杆7和第二连杆2之间均通过销钉相铰接。
本发明的医疗用电机驱动式下肢训练康复装置，结构简单，进行康复训练的时候，病人站在固定板3上，然后将两只脚分别插入到两个滑动鞋套6的空腔5中，然后启动电机15，经减速器16减速后，在驱动轴14的带动下，第一链轮13开始转动，在第一链轮13的带动下，经过链条12传动，第二链轮9开始转动，在第二链轮9的带动下，传动轴10就会带动两个转盘8转动，转盘8在转动的过程中，驱动第一连杆7和第二连杆2摆动，而第二连杆2与滑动鞋套6相铰接，因而会带动滑动鞋套6前后往复滑动，在滑动鞋套6的带动下，就会驱动病人的下肢前后运动，从而达到对病人下肢康复训练的目的，整个过程通过减速器16、驱动轴14、第一链轮13、链条12、第二链轮9、传动轴10、转盘8、第一连杆7、第二连杆2和滑动鞋套6的传动，将电机的驱动力转换为驱动滑动鞋套6的驱动力，并最终借助对滑动鞋套6的驱动力实现下肢的前后运动，与慢走或者慢跑的方式相比，由于下肢的前后运动借助了电机15的驱动力，故此能较长时间的进行康复训练，并取得良好的康复效果。
本发明的医疗用电机驱动式下肢训练康复装置，立杆11的左右两侧各设有一个抓手17，病人在进行康复训练的时候，抓紧抓手17后，能确保身体的平衡。
本发明的医疗用电机驱动式下肢训练康复装置，传动轴10的左右两端均设有一个轴承18，因而能确保传动轴10顺畅的转动。