技术特征：
技术总结
本发明涉及一种医疗康复器械技术领域，具体为一种可穿戴式下肢外骨骼机器人，其包括：环腰支臂、控制背包和行走支架，环腰支臂下方通过固定平板与控制背包相连，环腰支臂下方还设有行走支架，行走支架四个关节位置对应设有电机组件。本发明结构简单，成本低廉，坚实可靠耐用，只需要四个关节位置的电机驱动即可实现自主行走和单腿单脚的康复练习，避免了传统采用屈伸电机和旋转电机配合，其行走舒适性差的特点。
技术研发人员：宋彬
受保护的技术使用者：成都双创时代科技有限公司
技术研发日：2017.06.01
技术公布日：2017.10.10