智能看护方法、装置、系统及服务器与流程

本申请涉及计算机应用技术领域，具体而言，涉及智能看护方法、装置、系统及服务器。

背景技术：

随着我国人口老龄化,我国将迎来老年人口增长高峰，与此同时，老年人口的高龄、失能和空巢化将进一步加剧。同时，丧偶独居老人的数目也在不断增加。这些老人大部分无人照看，一旦发生意外，比如发生跌倒、心肌梗死、脑卒中等，若不能及时被人发现和得到治疗，往往耽误病情，造成令人遗憾和不可挽回的后果。

而当今社会竞争日益激烈，子女工作都很难在工作之余将老人照顾周全。专业看护人员人力队伍也将出现严重不足，而且靠人工全天候看护老年人的成本太高、效率太低。

相关技术是通过在被看护人居所内安装摄像头以通过视频监控的方式达到对被看护人看护的目的。但是一方面由于该技术存在局限性，通常需要人员值守监看，不可避免会出现人员疲劳而忽略安防隐患信息；另一方面，该相关技术对被看护人来说不可避免地侵犯了个人隐私而受到大多数被看护人的反感和排斥。

技术实现要素：

本申请公开智能看护方法，使得看护人在不侵犯个人隐私的前提下提高看护服务的效率和水平。

本发明的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本发明的实践而习得。

根据本发明的第一方面，提供一种智能看护方法，包括：

收集被看护人所在的生活空间所安装的传感器的感知数据；

根据所述感知数据判断所述被看护人的状态和活动数据；

根据所述状态和活动数据向所述被看护人或对应的看护人发送信息，以支持所述被看护人或对应的看护人进行行动处理。

根据一些实施例，所述传感器包括长监控传感器和触发式传感器。

根据一些实施例，所述长监控传感器以鸟瞰方式对所述被看护人进行感测。

根据一些实施例，根据所述感知数据判断所述被看护人的状态和活动数据包括：

根据所述感知数据在时间序列的分布情况，确定所述被看护人在所述时间序列在所述生活空间的位置信息；

根据所述位置信息判断所述被看护人的状态和活动数据。

根据一些实施例，根据所述状态和活动数据向所述被看护人或对应的看护人发送信息包括：对在所述时间序列所述被看护人的状态和活动数据进行总结对照，根据总结对照结果判断所述被看护人是否发生异常情况，若判断所述被看护人发生异常情况，则向所述对应的看护人发送报警信息。

根据一些实施例，根据所述状态和活动数据向所述被看护人或对应的看护人发送信息包括：

在虚拟家居模型上创建虚拟人物形象，根据所述被看护人在时间序列的位置信息，确定所述虚拟人物形象在所述虚拟家居模型上的位置和移动轨迹；

向所述对应的看护人的终端发送所述虚拟人物形象在所述虚拟家居模型上的位置和移动轨迹。

根据一些实施例，向所述对应的看护人的终端发送所述虚拟人物形象在所述虚拟家居模型上的位置和移动轨迹包括：以移动应用云服务的形式运行于所述对应的看护人的手机、平板电脑、和/或pc机的系统上。

根据一些实施例，所述被看护人的状态包括：所述被看护人是否吃药、是否吃饭、是否看电视以及看电视时长、是否眼眠中的至少一种。

根据一些实施例，根据所述状态和活动数据向所述被看护人或对应的看护人发送信息包括：

若所述被看护人超过第一预设时间未吃药、超过第二预设时间未睡眠、超过第三预设时间未吃饭、看电视时长超过第一预设时长、未走动时长超过第二预设时长、以及睡眠时长超过第三预设时长中的至少一种情况，向所述被看护人发出语音提示信息或向所述对应的看护人发送警告信息或报警信息。

根据一些实施例，将所述感知数据按照非结构化数据格式存储到数据库或云端服务器。

根据一些实施例，收集被看护人所在的生活空间所安装的传感器的感知数据包括：

根据所述生活空间的面积大小、房间分布、家具布置和被看护人活动环境、每个传感器的感应区域面积等因素，安装和部署多个基于感应的人物移动传感器；

所述基于感应的人物移动传感器在时间序列进行数据采集；

对数据采集得到的传感器感知数据进行汇总分析和存储；

根据所述感知数据判断所述被看护人的状态和活动数据包括：

根据所述传感器感知数据综合判断所述被看护人的状态和活动数据；

根据所述状态和活动数据向所述被看护人或对应的看护人发送信息包括：

根据所述被看护人在所述生活空间的位置信息用虚拟现实移动应用通过虚拟化身实时展示所述被看护人的活动数据；

对异常情况向所述看护人发出预警提示信息；

对所述被看护人的活动数据按多个所述时间序列进行对比总结分析，输出报告。

根据本发明的第二方面，提供一种智能看护装置，包括：

感知数据收集单元，用于收集被看护人所在的生活空间所安装的传感器的感知数据；

状态与活动判断单元，用于根据所述感知数据判断所述被看护人的状态和活动数据；

信息发送单元，用于根据所述状态和活动数据向所述被看护人或对应的看护人发送信息，以支持所述被看护人或对应的看护人进行行动处理。

根据一些实施例，所述传感器包括长监控传感器和触发式传感器。

根据一些实施例，所述长监控传感器以鸟瞰方式对所述被看护人进行感测。

根据一些实施例，所述状态与活动判断单元用于：根据所述感知数据在时间序列的分布情况，确定所述被看护人在所述时间序列在所述生活空间的位置信息；根据所述位置信息判断所述被看护人的状态和活动数据。

根据一些实施例，所述信息发送单元用于：对在所述时间序列所述被看护人的状态和活动数据进行总结对照，根据总结对照结果判断所述被看护人是否发生异常情况，若判断所述被看护人发生异常情况，则向所述对应的看护人发送报警信息。

根据一些实施例，所述信息发送单元用于：在虚拟家居模型上创建虚拟人物形象，根据所述被看护人在时间序列的位置信息，确定所述虚拟人物形象在所述虚拟家居模型上的位置和移动轨迹；向所述对应的看护人的终端发送所述虚拟人物形象在所述虚拟家居模型上的位置和移动轨迹。

根据一些实施例，所述信息发送单元用于：以移动应用云服务的形式运行于所述对应的看护人的手机、平板电脑、和/或pc机的系统上。

根据一些实施例，所述被看护人的状态包括：所述被看护人是否吃药、是否吃饭、是否看电视以及看电视时长、是否眼眠中的至少一种。

根据一些实施例，所述信息发送单元用于：若所述被看护人超过第一预设时间未吃药、超过第二预设时间未睡眠、超过第三预设时间未吃饭、看电视时长超过第一预设时长、未走动时长超过第二预设时长、以及睡眠时长超过第三预设时长中的至少一种情况，向所述被看护人发出语音提示信息或向所述对应的看护人发送警告信息或报警信息。

根据一些实施例，还包括数据存储单元，用于在收集被看护人所在的生活空间所安装的传感器的感知数据之后，将所述感知数据按照非结构化数据格式存储到数据库或云端服务器。

根据一些实施例，所述感知数据收集单元用于：

根据所述生活空间的面积大小、房间分布、家具布置和被看护人活动环境、每个传感器的感应区域面积等因素，安装和部署多个基于感应的人物移动传感器；

所述基于感应的人物移动传感器在时间序列进行数据采集；

对数据采集得到的传感器感知数据进行汇总分析和存储；

所述状态与活动判断单元用于：

根据所述传感器感知数据综合判断所述被看护人的状态和活动数据；

所述信息发送单元用于：

根据所述被看护人在所述生活空间的位置信息用虚拟现实移动应用通过虚拟化身实时展示所述被看护人的活动数据；

对异常情况向所述看护人发出预警提示信息；

对所述被看护人的活动数据按多个所述时间序列进行对比总结分析，输出报告。

根据本发明的第三方面，提供一种智能看护系统，包括传感器、分析装置、终端；

所述传感器部署在被看护人所在空间，用于得到有关所述被看护人的感知数据；

所述分析装置用于收集所述感知数据，根据所述感知数据判断所述被看护人的状态和活动数据，根据所述状态和活动数据向所述终端发送信息；

所述终端用于接收所述信息，以支持所述被看护人或对应的看护人进行行动处理。

根据一些实施例，所述分析装置还用于：在虚拟家居模型上创建虚拟人物形象，根据所述被看护人在时间序列的位置信息，确定所述虚拟人物形象在所述虚拟家居模型上的位置和移动轨迹；向所述终端发送所述虚拟人物形象在所述虚拟家居模型上的位置和移动轨迹。

根据本发明的第四方面，提供一种智能看护方法，包括：

在预设场景中设置多个传感器；

通过所述多个传感器，采集所述预设场景中被看护人的位置信息；

接收由所述多个传感器采集并上传的所述预设场景中所述被看护人的位置信息；

建立与所述预设场景对应的虚拟场景，并在所述虚拟场景中构建与所述被看护人对应的虚拟对象；

根据所述位置信息确定所述虚拟场景中与所述虚拟对象对应的相对位置信息并实时展示所述虚拟对象的位置；

推送所述虚拟场景以及所述虚拟对象的位置至目标终端；

判断所述虚拟对象是否处于异常状态，并在判断所述虚拟对象处于所述异常状态时，生成报警信息。

根据一些实施例，所述方法还包括：根据时间序列内所述被看护人的所述位置信息，在所述虚拟场景中实时展示所述被看护人对应的所述虚拟对象的移动轨迹。

根据本发明的第五方面，提供一种智能看护装置，包括：

信息采集模块，用于在预设场景中设置多个传感器，并通过所述多个传感器，采集所述预设场景中被看护人的位置信息；

信息接收模块，用于接收由所述多个传感器采集并上传的所述预设场景中所述被看护人的位置信息；

场景建立模块，用于建立与所述预设场景对应的虚拟场景，并在所述虚拟场景中构建与所述被看护人对应的虚拟对象；

信息确定展示模块，用于根据所述位置信息确定所述虚拟场景中与所述虚拟对象对应的相对位置信息并实时展示所述虚拟对象的位置；

信息推送模块，用于推送所述虚拟场景以及所述虚拟对象的位置至目标终端；

报警模块，用于判断所述虚拟对象是否处于异常状态，并在判断所述虚拟对象处于所述异常状态时，生成报警信息。

根据一些实施例，所述装置还包括：移动轨迹展示模块，用于根据时间序列内所述被看护人的所述位置信息，在所述虚拟场景中实时展示所述被看护人对应的所述虚拟对象的移动轨迹。

根据本发明的第六方面，提供一种智能看护方法，包括：

接收由传感器采集并上传的预设场景中被看护人的位置信息；

建立与所述预设场景对应的虚拟场景，并在所述虚拟场景中构建与所述被看护人对应的虚拟对象；

根据所述位置信息确定所述虚拟场景中与所述虚拟对象对应的相对位置信息并实时展示所述虚拟对象的位置；

推送所述虚拟场景以及所述虚拟对象的位置至目标终端。

根据一些实施例，在建立与所述预设场景对应的虚拟场景，并在所述虚拟场景中构建与所述被看护人对应的虚拟对象之后还包括：根据时间序列内所述被看护人的所述位置信息，在所述虚拟场景中实时展示所述被看护人对应的所述虚拟对象的移动轨迹。

根据本发明的第七方面，提供一种智能看护装置，包括：

信息接收模块，用于接收由传感器采集并上传的预设场景中被看护人的位置信息；

场景建立模块，用于建立与所述预设场景对应的虚拟场景，并在所述虚拟场景中构建与所述被看护人对应的虚拟对象；

信息确定展示模块，用于根据所述位置信息确定所述虚拟场景中与所述虚拟对象对应的相对位置信息并实时展示所述虚拟对象的位置；

信息推送模块，用于推送所述虚拟场景以及所述虚拟对象的位置至目标终端。

根据一些实施例，所述装置还包括移动轨迹展示模块，所述移动轨迹展示模块用于在建立与所述预设场景对应的虚拟场景，并在所述虚拟场景中构建与所述被看护人对应的虚拟对象之后，根据时间序列内所述被看护人的所述位置信息，在所述虚拟场景中实时展示所述被看护人对应的所述虚拟对象的移动轨迹。

根据本发明的第八方面，提供一种智能看护系统，包括一被看护人监测界面与一信息处理单元，所述被看护人监测界面接收所述信息处理单元的处理结果并显示内容，其中所述监测界面显示内容包括：所述被看护人所处活动空间的虚拟场景、所述被看护人位置信息和活动数据、以及所述被看护人的状态信息，所述被看护人状态信息为根据所述被看护人以往在该活动空间的位置信息与活动数据判断被看护人的实时状态的信息。

根据一些实施例，所述监测界面显示内容还包括：所述被看护人的移动轨迹。

根据本发明的第九方面，提供一种服务器，包括：处理器；存储器，存储用于所述处理器控制如上述第一方面任一项所述方法的指令。

根据本发明的第十方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面任一项所述方法的步骤。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请的技术方案能够提高看护服务的效率和水平，并能避免侵犯看护对象的隐私。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施例，本发明的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1示出了根据本发明一实施例的智能看护方法；

图2示出了根据本发明另一实施例的智能看护方法；

图3示出了根据本发明一实施例的智能看护系统示意图；

图4示出了根据本发明另一实施例的智能看护系统示意图；

图5示出了根据本发明一实施例的智能看护装置的框图；

图6示出了根据本发明一实施例的智能看护方法；

图7示出了根据本发明一实施例的智能看护装置的框图；

图8示出了根据本发明一实施例的智能看护方法；

图9示出了根据本发明一实施例的智能看护装置的框图；

图10示出了根据本发明一实施例的服务器。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本发明将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、系统、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、系统、实现或者操作以避免模糊本发明的各方面。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器系统和/或微控制器系统中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

图1示出了根据本发明一实施例的智能看护方法，本实施例可适用于用于智能看护的分析装置根据采集的感知数据分析出被看护人的状态和活动数据，所述方法可单独在终端上执行，或者在服务器上执行。以据此向被看护人或对应的看护人发送消息的情况，如图1所示，本实施例所述的智能看护方法包括：

在步骤s110中，收集被看护人所在的生活空间所安装的传感器的感知数据。

所述传感器可以是长监控传感器和/或触发式传感器。进一步地，若所述传感器包括长监控传感器，所述长监控传感器以鸟瞰方式对所述被看护人进行感测。例如可以包括至少一个用于长监控的主动传感器和至少一个用于感应触发的被动传感器，可将所述用于长监控的主动传感器安装在所述被看护人所在的生活空间的上方，例如可案装在天花板上或家具的顶部，实时监控设定的范围是否出现该被看护人。可将所述用于感应触发的被动传感器安装在所述被看护人所在的生活空间里，例如安装在在所述被看护人所在的生活空间的门口、冰箱、卫生间、桌子、以及床边等。

在步骤s120中，根据所述感知数据判断所述被看护人的状态和活动数据。

其中，所述被看护人的状态为反映所述被看护人在设定方面的信息，例如所述被看护人在身体方面的信息、在生活方面的信息等，包括但不限于身体状态、生活状态。例如所述被看护人是否吃药、是否吃饭、是否看电视以及看电视时长、是否眼眠以及睡眠时长、是否进卫生间以及进卫生间时长、是否未走动以及未走动时长等信息中的至少一种信息。

例如根据所述感知数据在时间序列的分布情况，确定所述被看护人在所述时间序列在所述生活空间的位置信息，根据所述位置信息判断所述被看护人的状态和活动数据。

在步骤s130中，根据所述状态和活动数据向所述被看护人或对应的看护人发送信息，以支持所述被看护人或对应的看护人进行行动处理。

例如，若所述被看护人超过第一预设时间未吃药、超过第二预设时间未睡眠、超过第三预设时间未吃饭、看电视时长超过第一预设时长、未走动时长超过第二预设时长、以及睡眠时长超过第三预设时长中的至少一种情况，向所述被看护人发出语音提示信息或向所述对应的看护人发送警告信息或报警信息。

进一步地，还可对在所述时间序列所述被看护人的状态和活动数据进行总结对照，根据总结对照结果判断所述被看护人是否发生异常情况，若判断所述被看护人发生异常情况，则向所述对应的看护人发送报警信息。

又如，在虚拟家居模型上创建虚拟人物形象，根据所述被看护人在时间序列的位置信息，确定所述虚拟人物形象在所述虚拟家居模型上的位置和移动轨迹。向所述对应的看护人的终端发送所述虚拟人物形象在所述虚拟家居模型上的位置和移动轨迹。

其中，上述向所述对应的看护人的终端发送所述虚拟人物形象在所述虚拟家居模型上的位置和移动轨迹的操作可以以移动应用云服务的形式运行于所述对应的看护人的手机、平板电脑、和/或pc机的系统上。

需要说明的是，在收集被看护人所在的生活空间所安装的传感器的感知数据之后，还可将所述感知数据按照非结构化数据格式存储到数据库或云端服务器。例如json(javascriptobjectnotation)格式存放，并根据数据的特点在数据汇总时进行快速压缩如delta压缩(只存放连续数据值之间的不同)，然后存储到数据库或云端服务器。

本实施例的技术方案能够提高看护服务的效率和水平，并能避免侵犯看护对象的隐私。进一步地，能使看护人可以在任何时间任何地点通过移动应用的平台在不侵犯个人隐私的前提下来实时感测被看护人的状态和活动。

图2示出了根据本发明另一实施例的智能看护方法，如图2所示，本实施例所述的智能看护方法包括：

在步骤s210中，收集家居部署传感器网络进行数据采集得到的数据。

在步骤s220中，对采集的数据进行汇总分析和存储。

在步骤s230中，判断被看护人的状态和活动情况。

在步骤s240中，用虚拟现实移动应用通过虚拟化身实时展示被看护人的活动情况。

在步骤s250中，对异常情况向看护人发出预警提示信息。

在步骤s260中，对被看护人的活动情况按不同时间序列进行对比总结分析，输出报告。

本实施例提出了一种有效实现智能家居老年人看护的方法,通过部署传感器节点来收集被看护人的状态和活动数据,从而实时判断被看护人的位置和活动轨迹。

图3示出了根据本发明一实施例的智能看护系统示意图，如图3所示，本实施例所述的智能看护系统包括传感器310、分析装置320、终端330；

所述传感器310部署在被看护人所在空间，用于得到有关所述被看护人的感知数据；

所述分析装置320用于收集所述感知数据，根据所述感知数据判断所述被看护人的状态和活动数据，根据所述状态和活动数据向所述终端330发送信息；

所述终端330用于接收所述信息，以支持所述被看护人或对应的看护人进行行动处理。

进一步地，为了使看护人可以在任何时间任何地点通过移动应用的平台在不侵犯个人隐私的前提下来实时感测被看护人的状态和活动，所述分析装置320还可用于：在虚拟家居模型上创建虚拟人物形象，根据所述被看护人在时间序列的位置信息，确定所述虚拟人物形象在所述虚拟家居模型上的位置和移动轨迹。向所述终端330发送所述虚拟人物形象在所述虚拟家居模型上的位置和移动轨迹。

需要说明的是，所述智能看护系统还包括存储装置，用于将所述感知数据按照非结构化数据格式存储到数据库或云端服务器。

需要说明的是，所述传感器310可采用非侵入式的方式如传感等来收集被看护人的状态和活动数据,而且虚拟化的实时展示被看护人移动轨迹的平台仅显示虚拟的化身，从而最大限度地保护被看护人的个人隐私。

进一步地，本实施例所述的智能看护系统可包括一个或一个以上从传感器网络的感测数据收集、数据处理、智能判断、智能决策、数据及环境虚拟可视化的终端，例如移动应用平台的端到端的用于家居老年人看护的智能看护系统，通过对收集的数据的分析来达到对老年人看护的目的，看护人可服务人员可以在任何时间任何地点通过移动应用的平台在不侵犯个人隐私的前提下来实时感测被看护人的状态和活动。

本实施例所述的智能看护系统,其传感器310可作为在家居部署的传感器节点的传感器网络子系统、数据采集汇总。存储装置组成的子系统、分析装置组成的数据分析和智能判断被看护人的状态和活动情况的子系统。进一步地，还可包括用虚拟现实移动应用通过虚拟化身实时展示被看护人的活动情况的子系统。进一步地，还可包括对异常情况向看护人发出预警提示信息的异常状况信息处理子系统。进一步地，还可包括对被看护人的活动情况按不同时间序列进行对比总结分析的报告子系统等六个主要子系统。该系统中，每个传感器节点由感知子系统、无线信号传输和接收子系统等组成。按照每个传感器在传感器网络中的角色，分为非网关传感器节点和网关传感器节点，非网关传感器节点负责对信号的感知并将感知结果发送到网关传感器节点进行数据的汇总，网关传感器节点除了自身对信号的感知外还负责接收其他非网关传感器节点发送来的感知数据并按照时间序列进行汇总，汇总后的数据由网关节点发送到相应的数据存储服务器或云端的服务器，以便对感知数据进行进一步的处理。

该系统的数据采集和处理流程包括：(1)根据被看护人所在生活空间(家居)的面积大小、房间分布、家具布置和被看护人活动环境、每个传感器的感应区域面积等因素，安装和部署多个基于感应的人物移动传感器。(2)所述多个基于感应的人物移动传感器形成家居部署传感器网络在时间序列进行数据采集；(3)对采集得到的传感器感知数据进行汇总分析和存储；(4)根据多个传感器感知数据来综合判断被看护人的状态和活动情况；(5)根据被看护人在所述生活空间的位置信息等用虚拟现实移动应用通过虚拟化身实时展示被看护人的活动情况；(6)对异常情况向看护人发出预警提示信息；(7)对被看护人的活动情况按不同时间序列进行对比总结分析，输出报告。

本实施例通过在不侵犯被看护人隐私的前提下，采集家居环境感知感测数据处理分析、智能判断、智能决策、数据及环境虚拟可视化及移动应用于一体的平台系统，通过对收集的被看护人的位置数据信息等的分析来达到对老年人看护的目的，看护人可以在任何时间任何地点通过移动应用等平台在不侵犯个人隐私的前提下来实时感测被看护人的状态和活动。

图4示出了根据本发明另一实施例的智能看护系统示意图，如图4所示，本实施例提出的老年人智能看护系统由以下几个主要子系统组成：传感器网络子系统410；数据存储子系统420；数据分析子系统430；虚拟化展示移动应用平台子系统440。

以下是对每一个子系统的功能描述：传感器网络子系统410负责对被看护人的状态和活动情况的感知数据的收集和汇总，并将汇总的感知数据发送到数据存储子系统420的服务器；数据存储子系统420负责对传感器感知数据的存储、更新和维护；数据分析子系统430负责对汇总的感知数据在时间序列的分析、总结、对照，以准确判断被看护人的状态和活动情况，并输出被看护人的活动总结报告，推送异常情况信息给看护人等；虚拟化展示移动应用平台子系统负责展示虚拟化的家居环境和相应的虚拟的被看护人的移动轨迹。

对于上述智能看护系统来说，整个系统工作过程如下：对被看护人状态和活动情况感知的传感器网络子系统410由传感器节点组成，每个节点可以通过感知被看护人的状态和活动情况，通过传感器节点收集的感知数据的融合和分析来判断被看护人的状态、位置信息、活动情况等。每个传感器节点感知的数据通过无线网络传输(如wifi或zigbee等)在汇集节点进行数据融合，汇集节点每隔一段时间(间隔选择可以根据客户对实时性的需求而设为几秒钟到几十秒不等)就将汇集的数据通过互联网传输到存储数据的数据中心服务器，数据分析子系统430从存储数据的数据中心服务器读取汇总的感知数据并在时间序列进行分析、总结、对照，以准确判断被看护人的状态和活动情况，并输出被看护人的活动总结报告，如果判断出被看护人可能会发生异常情况，分析子系统会自动推送异常情况信息给看护人等。

最后，虚拟化展示移动应用平台子系统440根据被看护人实时状态和活动情况，实时展示虚拟化的家居环境和相应的虚拟的被看护人的移动轨迹，看护人可以通过这些数据驱动的分析来达到老年人智能看护的目的。

本实施例提出的有效实现智能家居老年人看护的系统可以应用到广泛的室内监护领域包括老年人家居看护领域。随着我国人口老龄化,专业看护人员人力队伍会出现严重不足而且靠人工全天候看护老年人的成本太高、效率太低，通过传感器网络和数据分析对老年人实现智能家居看护，在高档养老社区将大有用武之地，我们计划先期在养老社区进行测试、改进和推广，进而向全国的各级养老社区推广相关设备系统和服务，必将带来较大的经济效益和社会效益，进一步提升养老社区的高科技含量和服务水平。

图5示出了根据本发明一实施例的智能看护系统的框图，如图5所示，本实施例所述的智能看护系统包括感知数据收集单元510、状态与活动判断单元520、以及信息发送单元530。

该感知数据收集单元510被配置为，用于收集被看护人所在的生活空间所安装的传感器的感知数据；

该状态与活动判断单元520被配置为，用于根据所述感知数据判断所述被看护人的状态和活动数据；

该信息发送单元530被配置为，用于根据所述状态和活动数据向所述被看护人或对应的看护人发送信息，以支持所述被看护人或对应的看护人进行行动处理。

根据本发明的一些实施例，所述传感器包括至少一个用于长监控的主动传感器和至少一个用于感应触发的被动传感器。

根据本发明的一些实施例，所述至少一个用于长监控的主动传感器中至少一个安装在所述被看护人所在的生活空间的上方进行鸟瞰监控，所述至少一个用于感应触发的被动传感器中至少一个安装在所述被看护人所在的生活空间里。根据本发明的一些实施例，所述状态与活动判断单元520用于：

根据所述感知数据在时间序列的分布情况，确定所述被看护人在所述时间序列在所述生活空间的位置信息；

根据所述位置信息判断所述被看护人的状态和活动数据。

根据本发明的一些实施例，所述信息发送单元530用于：对在所述时间序列所述被看护人的状态和活动数据进行总结对照，根据总结对照结果判断所述被看护人是否发生异常情况，若判断所述被看护人发生异常情况，则向所述对应的看护人发送报警信息。

根据本发明的一些实施例，所述信息发送单元530用于：在虚拟家居模型上创建虚拟人物形象，根据所述被看护人在时间序列的位置信息，确定所述虚拟人物形象在所述虚拟家居模型上的位置和移动轨迹；向所述对应的看护人的终端发送所述虚拟人物形象在所述虚拟家居模型上的位置和移动轨迹。

根据本发明的一些实施例，所述信息发送单元530用于：以移动应用云服务的形式运行于所述对应的看护人的手机、平板电脑、和/或pc机的系统上。

根据本发明的一些实施例，所述被看护人的状态包括：所述被看护人是否吃药、是否吃饭、是否看电视以及看电视时长、是否眼眠中的至少一种。

根据本发明的一些实施例，所述信息发送单元530用于：若所述被看护人超过第一预设时间未吃药、超过第二预设时间未睡眠、超过第三预设时间未吃饭、看电视时长超过第一预设时长、未走动时长超过第二预设时长、以及睡眠时长超过第三预设时长中的至少一种情况，向所述被看护人发出语音提示信息或向所述对应的看护人发送警告信息或报警信息。

根据本发明的一些实施例，还包括数据存储单元(图5中未示出)，用于在收集被看护人所在的生活空间所安装的传感器的感知数据之后，将所述感知数据按照非结构化数据格式存储到数据库或云端服务器。

关于上述实施例中的系统，其中各个单元执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本实施例提供的智能看护系统可执行本发明方法实施例所提供的智能看护方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

图6示出了根据本发明一实施例的智能看护方法，如图6所示，本实施例所述的智能看护方法包括：

在步骤s610中，在预设场景中设置多个传感器。

所述预设场景是被看护人所在的设定场景，例如若本实施例所述方法用于对老人进行监护的应用场景下，所述预设场景可以是所述被看护人所在的家居生活空间或该被看护人在养老院的房间等。

其中所述传感器可以是长监控传感器和/或触发式传感器。进一步地，若所述传感器包括长监控传感器，所述长监控传感器以鸟瞰方式对被看护人进行感测。

在步骤s620中，通过所述多个传感器，采集所述预设场景中被看护人的位置信息。

例如可以包括至少一个用于长监控的主动传感器和至少一个用于感应触发的被动传感器。可将所述用于长监控的主动传感器安装在所述被看护人所在的生活空间的上方，例如可案装在天花板上或家具的顶部，实时监控设定的范围是否出现该被看护人。可将所述用于感应触发的被动传感器安装在所述被看护人所在的生活空间里，例如安装在在所述被看护人所在的生活空间的门口、冰箱、卫生间、桌子、以及床边等。

在步骤s630中，接收由所述多个传感器采集并上传的所述预设场景中所述被看护人的位置信息。

在步骤s640中，建立与所述预设场景对应的虚拟场景，并在所述虚拟场景中构建与所述被看护人对应的虚拟对象。

在步骤s650中，根据所述位置信息确定所述虚拟场景中与所述虚拟对象对应的相对位置信息并实时展示所述虚拟对象的位置。

在步骤s660中，推送所述虚拟场景以及所述虚拟对象的位置至目标终端。

在步骤s670中，判断所述虚拟对象是否处于异常状态，并在判断所述虚拟对象处于所述异常状态时，生成报警信息。

例如，若所述被看护人超过第一预设时间未吃药、超过第二预设时间未睡眠、超过第三预设时间未吃饭、看电视时长超过第一预设时长、未走动时长超过第二预设时长、以及睡眠时长超过第三预设时长中的至少一种情况，向所述被看护人发出语音提示信息或向所述对应的看护人发送警告信息或报警信息。

根据本发明的一些实施例，还包括：根据时间序列内所述被看护人的所述位置信息，在所述虚拟场景中实时展示所述被看护人对应的所述虚拟对象的移动轨迹。

本实施例的技术方案能够使看护人可以在任何时间任何地点通过移动应用的平台在不侵犯个人隐私的前提下来实时感测被看护人的状态和活动轨迹。

图7示出了根据本发明一实施例的智能看护装置的框图，如图7所示，本实施例所述的智能看护装置包括信息采集模块710、信息接收模块720、场景建立模块730、信息确定展示模块740、信息推送模块750、以及报警模块760。

该信息采集模块710被配置为，用于在预设场景中设置多个传感器，并通过所述多个传感器，采集所述预设场景中被看护人的位置信息；

该信息接收模块720被配置为，用于接收由所述多个传感器采集并上传的所述预设场景中所述被看护人的位置信息；

该场景建立模块730被配置为，用于建立与所述预设场景对应的虚拟场景，并在所述虚拟场景中构建与所述被看护人对应的虚拟对象；

该信息确定展示模块740被配置为，用于根据所述位置信息确定所述虚拟场景中与所述虚拟对象对应的相对位置信息并实时展示所述虚拟对象的位置；

该信息推送模块750被配置为，用于推送所述虚拟场景以及所述虚拟对象的位置至目标终端；

该报警模块760被配置为，用于判断所述虚拟对象是否处于异常状态，并在判断所述虚拟对象处于所述异常状态时，生成报警信息。

根据本发明的一些实施例，所述装置还包括移动轨迹展示模块(图7中未示出)，该移动轨迹展示模块被配置为，用于根据时间序列内所述被看护人的所述位置信息，在所述虚拟场景中实时展示所述被看护人对应的所述虚拟对象的移动轨迹。

关于上述实施例中的智能看护装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本实施例提供的智能看护装置可执行本发明方法实施例所提供的智能看护方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

图8示出了根据本发明一实施例的智能看护方法，本实施例所述方法可单独在云端或服务器上执行。本实施例的方法用于云端或服务器根据预设场景中收集的位置信息，对被看护人进行智能看护的方法，如图8所示，本实施例所述的智能看护方法包括：

在步骤s810中，接收由传感器采集并上传的预设场景中被看护人的位置信息。

在步骤s820中，建立与所述预设场景对应的虚拟场景，并在所述虚拟场景中构建与所述被看护人对应的虚拟对象。

在步骤s830中，根据所述位置信息确定所述虚拟场景中与所述虚拟对象对应的相对位置信息并实时展示所述虚拟对象的位置。

在步骤s840中，推送所述虚拟场景以及所述虚拟对象的位置至目标终端。

一般来说，所述目标终端包括但不限于看护人的手机、平板电脑、和pc机等装置。

根据本发明的一些实施例，在建立与所述预设场景对应的虚拟场景，并在所述虚拟场景中构建与所述被看护人对应的虚拟对象之后，还可根据时间序列内所述被看护人的所述位置信息，在所述虚拟场景中实时展示所述被看护人对应的所述虚拟对象的移动轨迹。

本实施例的技术方案能够提高看护服务的效率和水平，并能避免侵犯看护对象的隐私。进一步地，能使看护人可以在任何时间任何地点通过终端在不侵犯被看护人隐私的前提下来实时感测被看护人的状态、活动、以及移动轨迹。

图9示出了根据本发明一实施例的智能看护装置的框图，如图9所示，本实施例所述的智能看护装置包括信息接收模块910、场景建立模块920、信息确定展示模块930、以及信息推送模块940：

信息接收模块910，用于接收由传感器采集并上传的预设场景中被看护人的位置信息；

场景建立模块920，用于建立与所述预设场景对应的虚拟场景，并在所述虚拟场景中构建与所述被看护人对应的虚拟对象；

信息确定展示模块930，用于根据所述位置信息确定所述虚拟场景中与所述虚拟对象对应的相对位置信息并实时展示所述虚拟对象的位置；

信息推送模块940，用于推送所述虚拟场景以及所述虚拟对象的位置至目标终端。

根据本发明的一些实施例，本实施例所述装置还可包括移动轨迹展示模块(图9中未示出)，该移动轨迹展示模块用于在建立与所述预设场景对应的虚拟场景，并在所述虚拟场景中构建与所述被看护人对应的虚拟对象之后，根据时间序列内所述被看护人的所述位置信息，在所述虚拟场景中实时展示所述被看护人对应的所述虚拟对象的移动轨迹。

关于上述实施例中的智能看护装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本实施例提供的智能看护装置可执行本发明方法实施例所提供的智能看护方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

本发明还公开了一种智能看护系统，包括一被看护人监测界面与一信息处理单元，所述被看护人监测界面接收所述信息处理单元的处理结果并显示内容，其中所述监测界面显示内容包括：所述被看护人所处活动空间的虚拟场景、所述被看护人位置信息和活动数据、以及所述被看护人的状态信息，所述被看护人状态信息为根据所述被看护人以往在该活动空间的位置信息与活动数据判断被看护人的实时状态的信息。

根据一些实施例，所述监测界面显示内容还包括：所述被看护人的移动轨迹。

图10示出了根据本发明一实施例的服务器，如图10所示，服务器1000可包括处理器1010、存储器1020、发射器1030及接收器1040。

存储器1020可存储用于处理器1010控制操作处理的指令。存储器1020可包括易失性或非易失性存储器，如静态随机存取存储器(sram)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、可擦除可编程只读存储器(eprom)、可编程只读存储器(prom)、只读存储器(rom)等，本发明对此没有限制。

处理器1010可调用存储器1020中存储的指令控制相关操作。根据一实施例，存储器1020存储用于处理器1010控制以下操作的指令：收集被看护人所在的生活空间所安装的传感器的感知数据；根据所述感知数据判断所述被看护人的状态和活动数据；根据所述状态和活动数据向所述被看护人或对应的看护人发送信息，以支持所述被看护人或对应的看护人进行行动处理。

易于理解，存储器1020还可存储用于处理器1010控制根据本发明实施例的其他操作的指令，这里不再赘述。

处理器1010还可控制发射器1030和接收器1040进行信号收发等。

通过以上的详细描述，本领域的技术人员易于理解，根据本发明实施例的系统和方法具有以下优点中的一个或多个。

根据所述状态和活动数据向所述被看护人或对应的看护人发送信息包括：在虚拟家居模型上创建虚拟人物形象，根据所述被看护人在时间序列的位置信息，确定所述虚拟人物形象在所述虚拟家居模型上的位置和移动轨迹；向所述对应的看护人的终端发送所述虚拟人物形象在所述虚拟家居模型上的位置和移动轨迹。

根据本发明的一些实施例，向所述对应的看护人的终端发送所述虚拟人物形象在所述虚拟家居模型上的位置和移动轨迹包括：以移动应用云服务的形式运行于所述对应的看护人的手机、平板电脑、和/或pc机的系统上。

根据本发明的一些实施例，在收集被看护人所在的生活空间所安装的传感器的感知数据之后，将所述感知数据按照非结构化数据格式存储到数据库或云端服务器。

根据一些实施例，当存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行下述方法：在预设场景中设置多个传感器；通过所述多个传感器，采集所述预设场景中被看护人的位置信息；接收由所述多个传感器采集并上传的所述预设场景中所述被看护人的位置信息；建立与所述预设场景对应的虚拟场景，并在所述虚拟场景中构建与所述被看护人对应的虚拟对象；根据所述位置信息确定所述虚拟场景中与所述虚拟对象对应的相对位置信息并实时展示所述虚拟对象的位置；推送所述虚拟场景以及所述虚拟对象的位置至目标终端；判断所述虚拟对象是否处于异常状态，并在判断所述虚拟对象处于所述异常状态时，生成报警信息。

根据一些实施例，当存储介质中的指令由终端的处理器执行时，接收由传感器采集并上传的预设场景中被看护人的位置信息；建立与所述预设场景对应的虚拟场景，并在所述虚拟场景中构建与所述被看护人对应的虚拟对象；根据所述位置信息确定所述虚拟场景中与所述虚拟对象对应的相对位置信息并实时展示所述虚拟对象的位置；推送所述虚拟场景以及所述虚拟对象的位置至目标终端。

根据一些实施例，本发明还提供一种非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器，上述指令可由系统的处理器执行以完成上述方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。当存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行下述方法：收集被看护人所在的生活空间所安装的传感器的感知数据；根据所述感知数据判断所述被看护人的状态和活动数据；根据所述状态和活动数据向所述被看护人或对应的看护人发送信息，以支持所述被看护人或对应的看护人进行行动处理。

根据一些实施例，当存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行下述方法：在预设场景中设置多个传感器；通过所述多个传感器，采集所述预设场景中被看护人的位置信息；接收由所述多个传感器采集并上传的所述预设场景中所述被看护人的位置信息；建立与所述预设场景对应的虚拟场景，并在所述虚拟场景中构建与所述被看护人对应的虚拟对象；根据所述位置信息确定所述虚拟场景中与所述虚拟对象对应的相对位置信息并实时展示所述虚拟对象的位置；推送所述虚拟场景以及所述虚拟对象的位置至目标终端；判断所述虚拟对象是否处于异常状态，并在判断所述虚拟对象处于所述异常状态时，生成报警信息。

根据一些实施例，当存储介质中的指令由终端的处理器执行时，接收由传感器采集并上传的预设场景中被看护人的位置信息；建立与所述预设场景对应的虚拟场景，并在所述虚拟场景中构建与所述被看护人对应的虚拟对象；根据所述位置信息确定所述虚拟场景中与所述虚拟对象对应的相对位置信息并实时展示所述虚拟对象的位置；推送所述虚拟场景以及所述虚拟对象的位置至目标终端。

本领域技术人员可以理解，附图只是示例实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的，因此不能用于限制本发明的保护范围。

本领域技术人员可以理解上述各模块可以按照实施例的描述分布于系统中，也可以进行相应变化唯一不同于本实施例的一个或多个系统中。上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

以上具体地示出和描述了本发明的示例性实施例。应该理解，本发明不限于所公开的实施例，相反，本发明意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效布置。