技术特征：
技术总结
本发明公开了一种经颅磁刺激治疗仪定位系统，所述定位系统包括视觉导航装置、通信电路、机械臂装置、经颅磁刺激治疗仪线圈，所述机械臂装置包括机械臂及机械臂控制器，所述机械臂与所述经颅磁刺激治疗仪线圈相连，所述视觉导航装置基于所述通信电路与所述机械臂控制器进行通讯，所述机械臂基于所述机械臂控制器的操控对所述经颅磁刺激治疗仪线圈进行移动，使得所述经颅磁刺激治疗仪线圈贴合至患者头部，本发明还公开了一种经颅磁刺激治疗仪定位方法，从而可以自动、准确对经颅磁刺激治疗仪线圈进行定位的技术问题。
技术研发人员：陈功;叶晶;徐锋;胡广;刘诗恒;张旭
受保护的技术使用者：深圳市瀚翔生物医疗电子股份有限公司;深圳市迈步机器人科技有限公司
技术研发日：2017.06.20
技术公布日：2017.09.12