一种可实现精准定位的脑内血肿穿刺导向仪的制作方法

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种可实现精准定位的脑内血肿穿刺导向仪。

背景技术：

高血压性脑出血已成为一种常见病、多发病。该病具有高发病率、高死亡率、高致残率的三高特点。以往临床治疗高血压性脑出血，多采用常规骨瓣开颅方式，较大范围切开大脑皮层，不同程度造成脑内重要神经结构的损伤，近年来，外科治疗高血压脑出血，多采用微侵袭手术方式，即脑内血肿穿刺术，即将一根或者两根引流管自脑外穿刺进入脑内的血肿腔，引流脑内血肿，该方法尤其适合血肿位置较深，出血量20毫升左右，但该血肿压迫脑内重要神经系统结构，病人造成病人明显的偏瘫或者其它神经系统体征。

脑内血肿穿刺术对于手术医生的技术要求高，即要穿刺准确，又要避开重要的神经和血管结构。临床上单凭经验徒手穿刺，很难达到上述目。脑立体定向仪可以达到这一目的，但其操作步骤繁琐，一百至二百万的价格让许多医院望而却步，尤其不适合基层医院脑出血精准外科治疗工作的开展。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种可实现精准定位的脑内血肿穿刺导向仪，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种可实现精准定位的脑内血肿穿刺导向仪，包括：头部固连装置、空间定位装置和穿刺导向装置；

所述头部固连装置包括双叉基座和单叉滑尺，所述单叉滑尺的一个端部可在所述双叉基座的一个端部内移动，所述单叉滑尺和所述双叉基座的另一个端部均加工有螺纹孔，所述螺纹孔内可旋入骨钉，所述骨钉旋入所述螺纹孔后可直接顶住患者头部骨质层；

所述空间定位装置包括直筒，所述直筒上开设有竖向滑道，所述竖向滑道上安装有十字滑块组件，所述十字滑块组件上设置有横向滑槽，所述横向滑槽上安装有导向弓架，所述十字滑块组件可在所述竖向滑道上滑动，所述导向弓架可在所述横向滑槽上滑动；所述直筒上还设置有球铰组件，所述球铰组件固定在所述头部固连装置上，所述直筒可通过所述球铰组件绕轴线进行360°旋转；

所述穿刺导向装置包括导向弓架，所述导向弓架的一端安装有导管座组件，所述导向弓架的另一端安装有定位座组件，所述导管座组件和所述定位座组件为共面同轴关系，所述导管座组件用于引导穿刺导管、定义穿刺手术中的穿刺点，所述定位座组件用于规划穿刺路径时提供穿刺定位的基准点，以及用于辅助固定。

优选地，所述导管座组件包括可对扣的导管座和导管夹，所述穿刺导管可穿过所述导管座。

优选地，其中的定位座组件包括定位座和定位针，所述定位针可穿过所述定位座。

优选地，所述球铰组件固定在所述双叉基座上。

优选地，所述导向弓架为中部平直两侧弯曲的扁平结构。

优选地，所述单叉滑尺的一个端部可通过插拔机构在所述双叉基座的一个端部内移动。

优选地，所述单叉滑尺的一个端部可通过旋转机构在所述双叉基座的一个端部内移动。

优选地，所述单叉滑尺的一个端部可通过滑动机构在所述双叉基座的一个端部内移动。

本发明的有益效果是：本发明实施例提供的可实现精准定位的脑内血肿穿刺导向仪，通过头部固连装置中的插拔单叉滑尺可以调节螺纹孔之间的相对距离，以适应不同的头部尺寸，进一步地，通过旋转螺纹孔内的骨钉，使骨钉尖部直接顶住头部骨质层，实现导向仪与患者头部的可靠固连；通过对空间定位装置中的十字滑块组件的平移运动和球铰组件的旋转运动的组合，实现对穿刺导向装置中的导向弓架在空间位置坐标的调整，进而实现对穿刺点和定位点的空间位置调整，保证所述定位点和穿刺点可以覆盖脑内血肿穿刺的全部手术区域；通过穿刺导向装置中的导管座组件和定位座组件的同轴共面关系，保持定位点和穿刺点共线的结构约束，借助于导管座的导向功能、保证了穿刺轨迹在定位点和穿刺点的两点连线上延伸，因而确保了手术的精准性。

因此，本发明实施例提供的脑内血肿穿刺导向仪，具有定位精准、操作方便、成本低廉的优势，由于提供了一种保持定位点和穿刺点两点共线的物理可见结构约束，降低了对操作者的技术要求，有利于各级医院特别是基层医院进行脑出血精准治疗时使用。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一个角度的脑内血肿穿刺导向仪的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的另一个角度的脑内血肿穿刺导向仪的结构示意图。

图中，各符号的含义如下：

1头部固连装置、2空间定位装置、3穿刺导向装置、4双叉基座、5单叉滑尺、6螺纹孔、7骨钉、8直筒、9十字滑块组件、10导向弓架、11导管座组件、12定位座组件、13穿刺导管、14导管座、15定位座、16定位针。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-2所示，本发明实施例提供了一种可实现精准定位的脑内血肿穿刺导向仪，包括：头部固连装置1、空间定位装置2和穿刺导向装置3；

头部固连装置1包括双叉基座4和单叉滑尺5，单叉滑尺5的一个端部可在双叉基座4的一个端部内移动，单叉滑尺5和双叉基座4的另一个端部均加工有螺纹孔6，螺纹孔6内可旋入骨钉7，骨钉7旋入螺纹孔6后可直接顶住患者头部骨质层；

空间定位装置2包括直筒8，直筒8上开设有竖向滑道，所述竖向滑道上安装有十字滑块组件9，十字滑块组件9上设置有横向滑槽，所述横向滑槽上安装有导向弓架10，十字滑块组件9可在所述竖向滑道上滑动，导向弓架10可在所述横向滑槽上滑动；直筒8上还设置有球铰组件，所述球铰组件固定在头部固连装置1上，直筒8可通过所述球铰组件绕轴线进行360°旋转；

穿刺导向装置3包括导向弓架10，导向弓架10的一端安装有导管座组件11，导向弓架10的另一端安装有定位座组件12，导管座组件11和定位座组件12为共面同轴关系，导管座组件11用于引导穿刺导管13、定义穿刺手术中的穿刺点，定位座组件12用于规划穿刺路径时提供穿刺定位的基准点，以及用于辅助固定。

上述结构中，在头部固连装置中，双叉基座和单叉滑尺均包括相互连接的水平段和圆弧段，其中，圆弧段分别沿着患者前额骨与额部的弯曲度对应走行，至额顶交界区后，连接水平段，水平段与头顶平行走行，单叉滑尺的水平段可插入双叉基座的水平段，并可在其中进行移动。通过调节单叉滑尺插入双叉基座的深度，来调节该脑内血肿穿刺导向仪在前后方向的尺寸大小，根据患者头部的大小，调整好前后方向的尺寸后，在单叉滑尺和双叉基座端部的螺纹孔内旋入骨钉，并使骨钉可直接顶住患者头部骨质层，从而实现与头部前后的固定连接。

在空间定位装置中，直筒可通过连接在头部固连装置上的球铰组件绕其轴线进行360°旋转，从而带动直筒上连接的导向弓架进行360°旋转，从而为导向弓架上的穿刺点找到合适的空间位置；

另外，在空间定位装置中，十字滑块组件可沿直筒上的竖向滑道进行上下滑动，从而为导向弓架上的穿刺点找到合适的上下位置；

另外，在空间定位装置中，导向弓架可沿十字滑块组件上的横向滑槽进行左右滑动，从而为导向弓架上的穿刺点找到合适的左右位置；

因此，通过空间定位装置中直筒的旋转运动、十字滑块组件的上下运动以及导向弓架的左右移动，可以精确的定位导向弓架上的穿刺针对应的穿刺点。

可见，在空间定位装置中，直筒为所述空间定位装置的安装基础，具有和其轴线一致的滑道；其中的十字滑块组件可以在直筒滑道上平移，同时其十字滑块还具有和所述直筒滑道相互垂直的滑槽用于安装导向弓架，因而所述的导向弓架具备了沿两个垂直方向滑动的平移自由度；其中的球铰组件连接了直筒和所述的头部固连装置，具有绕三个方向旋转的轴向自由度；所述空间定位装置通过对十字滑块组件的平移运动和球铰组件的旋转运动的组合，实现了对导向弓架空间位置坐标的调整，保证了导向弓架上的定位点和穿刺点可以覆盖脑内血肿穿刺的全部手术区域。

当确定好穿刺点的位置后，就可以通过穿刺导向装置实施穿刺操作。

在穿刺导向装置中，通过在导向弓架的一端安装有导管座组件，导向弓架10的另一端安装有定位座组件，并且使得导管座组件和定位座组件为共面同轴关系，从而保持了定位点和穿刺点共线的结构约束；通过借助于导管座的导向功能、保证了穿刺轨迹在定位点和穿刺点的两点连线上延伸，从而确保了手术的精准性。

本发明实施例提供的脑内血肿穿刺导向仪，结构简单，操作方便，定位精确，有利于不同级别医院，尤其是基层医院精准外科治疗脑出血时定位使用。

在本发明的一个实施例中，导管座组件11包括可对扣的导管座14和导管夹，穿刺导管13可穿过导管座14。

本发明中，采用扣合设计的导管座和导管夹，既保证了手术过程中对穿刺操作的精确引导，又便于术后及时拆除导向仪，因而为术后护理提供了便利性。

在本发明的另一个实施例中，其中的定位座组件12包括定位座15和定位针16，定位针16可穿过定位座15。

本发明的一个实施例中，所述球铰组件固定在双叉基座4上。

在本发明的一个优选实施例中，导向弓架10为中部平直两侧弯曲的扁平结构。

在本发明的一个实施例中，单叉滑尺5的一个端部可通过插拔机构在双叉基座4的一个端部内移动。

在本发明的另一个实施例中，单叉滑尺5的一个端部可通过旋转机构在双叉基座4的一个端部内移动。

在本发明的又一个实施例中，单叉滑尺5的一个端部可通过滑动机构在双叉基座4的一个端部内移动。

通过采用本发明公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果：本发明实施例提供的可实现精准定位的脑内血肿穿刺导向仪，通过头部固连装置中的插拔单叉滑尺可以调节螺纹孔之间的相对距离，以适应不同的头部尺寸，进一步地，通过旋转螺纹孔内的骨钉，使骨钉尖部直接顶住头部骨质层，实现导向仪与患者头部的可靠固连；通过对空间定位装置中的十字滑块组件的平移运动和球铰组件的旋转运动的组合，实现对穿刺导向装置中的导向弓架在空间位置坐标的调整，进而实现对穿刺点和定位点的空间位置调整，保证所述定位点和穿刺点可以覆盖脑内血肿穿刺的全部手术区域；通过穿刺导向装置中的导管座组件和定位座组件的同轴共面关系，保持定位点和穿刺点共线的结构约束，借助于导管座的导向功能、保证了穿刺轨迹在定位点和穿刺点的两点连线上延伸，因而确保了手术的精准性。

因此，本发明实施例提供的脑内血肿穿刺导向仪，具有定位精准、操作方便、成本低廉的优势，由于提供了一种保持定位点和穿刺点两点共线的物理可见结构约束，降低了对操作者的技术要求，有利于各级医院特别是基层医院进行脑出血精准治疗时使用。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域人员应该理解的是，上述实施例提供的方法步骤的时序可根据实际情况进行适应性调整，也可根据实际情况并发进行。

上述实施例涉及的方法中的全部或部分步骤可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于计算机设备可读取的存储介质中，用于执行上述各实施例方法所述的全部或部分步骤。所述计算机设备，例如：个人计算机、服务器、网络设备、智能移动终端、智能家居设备、穿戴式智能设备、车载智能设备等；所述的存储介质，例如：ram、rom、磁碟、磁带、光盘、闪存、u盘、移动硬盘、存储卡、记忆棒、网络服务器存储、网络云存储等。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本发明的保护范围。