一种医疗保健用按摩机器人的制作方法

本发明属于医疗保健技术领域，特别是涉及一种医疗保健用按摩机器人。

背景技术：

健康产业是具有巨大市场潜力的新兴产业，包括医疗产品、保健用品、营养食品、医疗器械、保健器具、休闲健身、健康管理、健康咨询等多个与人类健康紧密相关的生产和服务领域。健康产业是辐射面广、吸纳就业人数多、拉动消费作用大的复合型产业，具有拉动内需增长和保障改善民生的重要功能。

按摩是具有中医特色的传统而古老的治疗方法之一，具有操作简便、效果明显、疗效肯定的优点。按摩器是利用器具代替手法按摩，以起到保健、医疗等作用。按摩起源于中国，后传播至世界。最早的按摩器也在我国诞生，许多日常用品，如枕头、梳子，其实就能起到一定的按摩效果。

近年来，我国按摩器具出口一直呈现快速稳定增长态势，2001年出口额达1.74亿美元，2007年出口额达9.61亿美元，7年间出口年平均增长27.97％。2008年，我国按摩器具出口额为10.5亿美元，首次突破10亿美元大关。受全球金融危机影响，2009年出口额降至9.26亿美元，随后2010年、2011年连续两年出口额超过10亿美元。2012年，我国按摩保健器具主要出口市场是亚洲和欧洲，相关出口额合计为9.88亿美元，占比合计达73.83％，但欧盟需求疲软,出口额呈负增长；北美洲排名第三，相关出口额占比约为18.26％。我国对新兴市场、传统亚洲市场和北美洲市场的按摩保健器具出口均快速增长，相关出口额同比增幅分别达18.01％、15.44％和13.33％。对拉丁美洲的按摩保健器具出口呈负增长。与此同时，当前也存在着不少问题与挑战，成为阻碍我国按摩器具出口发展的障碍。

按摩器是根据物理学，仿生学，生物电学、中医学以及多年临床实践而研制开发出的新一代保健器材。它不仅拥有八大仿真功能，让您确实体会到针灸、推拿、按摩、锤击、火罐、刮痧、瘦身、免疫调节八种功能的美妙感觉，还有治疗高血压的独特功效。用若干个独立软触按摩头,可放松肌肉、舒缓神经、促进血液循环、加强细胞新陈代谢、增强皮肤弹性，可缓解疲劳、明显减轻各种慢性疼痛、急性疼痛和肌肉酸痛，放松身体减轻压力，减少皮肤皱纹。

最近几十年，智能机器人的发展有非常大的进步，通过智能机器人先进的技术实现按摩机器人的关键问题是模拟人工按摩的按摩手法。而在模拟专家的按摩手法的时候，对专家的按摩手法的生物力学参数的提取和研究就显得非常得重要。所以，按摩手法的生物力学的研究进展状况将直接影响到按摩机器人的发展。综观多年来的研究成果，主要围绕手法的力学参数、手法的力学效应、手法的力学模型(特征)及手法的内涵进行实验研究。

现有的按摩装置在按摩时往往不能调节按摩的力度，这样就降低了使用者的使用体验，打不傲按摩的效果，还有的按摩装置的结构复杂，不宜食用，容易出现故障，不利于维护，增加了使用者的使用成本。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种医疗保健用按摩机器人，解决了不能调节按摩力度的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种医疗保健用按摩机器人，包括箱体，所述箱体的内腔固定安装有滑杆，所述滑杆的表面上滑动套接有连接杆，所述箱体前侧壁内部开设有升降槽，所述连接杆远离滑杆的一端穿过升降槽并延伸至箱体的前侧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述箱体的内腔底部固定安装有液压气缸，所述液压气缸的动力输出端与连接杆的底端固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连接杆位于箱体外部的一端上固定安装有升降箱，所述升降箱的内腔底部两侧固定安装有固定板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述升降箱的右侧固定安装有转动电机，所述转动电机的输出端通过联轴器固定连接有u型杆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述u型杆远离转动电机的一端贯穿两块所述的固定板并延伸箱体的左侧壁，且u型杆的竖杆部分位于两块所述的固定板之间。

作为本发明的一种优选技术方案，所述u型杆的横杆上转动连接有转动块，所述转动块的底端上转动连接有转动杆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转动杆的底端上转动连接有升降杆，且升降杆的底端贯穿升降箱的底板并延伸至升降箱的下方。

作为本发明的一种优选技术方案，所述升降杆的底端上固定安装有按摩锤。

有益效果

本发明提供了一种医疗保健用按摩机器人。具备以下有益效果：

(1)该医疗保健用按摩机器人，通过滑杆、连接杆和液压气缸等元件的配合使用达到了调节按摩力度的目的。液压气缸通过连接杆和滑杆带动升降箱和按摩捶升降，从而改变按摩捶捶打的力度，这样的设计时使用者可以根据需要调节按摩的力度，增加了装置的适用范围。

(2)该医疗保健用按摩机器人，通过u型杆、转动电机和额转动杆等元件的配合使用达了按摩的目的。这样的设计结构简单易于操作，同时不易损坏，降低了维护成本。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的侧视图。

图中：1箱体、2滑杆、3连接杆、4升降槽、5液压气缸、6升降箱、7固定板、8转动电机、9u型杆、10转动块、11转动杆、12升降杆、13按摩锤。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种医疗保健用按摩机器人，包括箱体1，箱体1的内腔固定安装有滑杆2，滑杆2的表面上滑动套接有连接杆3，箱体1前侧壁内部开设有升降槽4，连接杆3远离滑杆2的一端穿过升降槽4并延伸至箱体1的前侧；箱体1的内腔底部固定安装有液压气缸5，液压气缸5的动力输出端与连接杆3的底端固定连接；连接杆3，位于箱体1外部的一端上固定安装有升降箱6，升降箱6的内腔底部两侧固定安装有固定板7，升降箱6的右侧固定安装有转动电机8，转动电机8的输出端通过联轴器固定连接有u型杆9，u型杆9远离转动电机8的一端贯穿两块的固定板7并延伸箱体1的左侧壁，且u型杆9的竖杆部分位于两块的固定板7之间；u型杆9的横杆上转动连接有转动块10，转动块10的底端上转动连接有转动杆11，转动杆11的底端上转动连接有升降杆12，且升降杆12的底端贯穿升降箱6的底板并延伸至升降箱6的下方；升降杆12的底端上固定安装有按摩锤13；液压气缸5通过连接杆3和滑杆2带动升降箱6和按摩捶13升降，从而改变按摩捶13捶打的力度，这样的设计时使用者可以根据需要调节按摩的力度，增加了装置的适用范围。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。