卫生棉组装系统的制作方法

本发明涉及一种卫生棉组装系统，属于输送设备技术领域。

背景技术：

原有卫生棉条的自动组装机是利用三个机械手依次圆周设置，使卫生棉条导管的装配在一个圆周内重复进行，旋转机械手将装配好的卫生棉导管从装配机转移到生产线，料筒分别设环形振动器和直形振动器，能够将管体部件依次送出，达到装备状态。但是，原有卫生棉条的自动组装机机械结构复杂，要求较高的加工工艺，加工成本高。

技术实现要素：

针对原有卫生棉条的自动组装机在技术中存在的上述缺陷，本发明提出了一种新的卫生棉组装系统,提高了原有卫生棉条自动组装机的组装效率；更改了原有卫生棉条自动组装机的机械结构，减少了机械结构运动中产生的无功作用时间；解决了原有卫生棉条自动组装机成本高的问题。

本发明是采用以下的技术方案实现的：本发明所述的卫生棉组装系统，包括外管圆形供料器、外管插管装置、中管圆形供料器、中管插管装置、内管圆形供料器、内管插管装置、抓取定位装置、旋转工作台及卫生棉导管送料线；外管插管装置、中管插管装置、内管插管装置以卫生棉导管送料线为基体，均固结于卫生棉导管送料线；外管圆形供料器、中管圆形供料器、内管圆形供料器均位于卫生棉导管送料线两侧，外管圆形供料器通过外管插管装置、中管圆形供料器通过中管插管装置、内管圆形供料器通过内管插管装置连接到基体上；抓取定位装置及旋转工作台均位于卫生棉导管送料线的末端。

优选地，本发明还包括控制器，控制器包括工控机、气控柜和电控柜，工控机、气控柜和电控柜均安装于安装支架上，工控机分别与气控柜和电控柜相连。

优选地，所述外管圆形供料器包括四台外管圆形振动器、两个圆形供料器工作台、两个外管插管气控柜和一个圆形供料器控制柜；外管圆形供料器中的圆形振动器通电开始工作将卫生棉外管按照一定的顺序在圆形振动器内壁上沿一定的轨迹运动出并进入外管插管装置，外管圆形振动器分两道输出，两台外管圆形振动器共输出四道产品进入外管插管装置。

优选地，所述中管圆形供料器包括两台中管圆形振动器、两个工作台、两个中管插管气控柜和两个内管插管气控柜；卫生棉中管在中管圆形振动器的振动作用下按照一定的顺序在圆形振动器内壁上沿一定的轨迹运动出并进入中管插管装置，中管圆形振动器分四道输出，中管圆形振动器共输出四道产品进入中管插管装置。

优选地，所述内管圆形供料器包括台内管圆形振动器、一个内管圆形振动器与中管圆形振动器共用的工作台，以及一个内管插管装置与中管插管装置共用的气控柜；卫生棉内管在内管圆形振动器的振动作用下按照一定的顺序在圆形振动器内壁上沿一定的轨迹运动出并进入内管插管装置，内管圆形振动器分四道输出，内管圆形振动器共输出四道产品进入内管插管装置。

优选地，所述抓取定位装置包括定位装置、安装支架、机器人本体和机器人末端夹爪；当装有卫生棉外管、中管、内管的卫生棉导管送料线模具槽到达定位装置时，数量与位置满足抓取条件，机器人带动机器人末端夹爪将定位装置内的卫生棉抓起并放置到旋转工作台上。

优选地，所述旋转工作台包括旋转动力部、旋转平台支架、旋转平台和导管放置仓；机器人末端夹爪一次抓取16只卫生棉，导管放置仓可放置64只卫生棉，当导管放置仓放满卫生棉后，旋转工作台旋转一定的角度，将空置的导管放置仓送到机器人抓取范围内，将满置的导管放置仓送到下一工作位。

优选地，所述旋转工作台包括旋转动力部、旋转平台支架、旋转平台和导管放置仓；机器人末端夹爪一次抓取16只卫生棉，导管放置仓可放置64只卫生棉，当导管放置仓放满卫生棉后，旋转工作台旋转一定的角度，将空置的导管放置仓送到机器人抓取范围内，将满置的导管放置仓送到下一工作位。

优选地，所述卫生棉导管送料线为链条传动输送动力，链条上螺纹紧固有外管模具槽，外形尺寸与卫生棉外管相契合，卫生棉外管在模具槽内呈直立状态。

本发明的有益效果是：采用本发明所述的卫生棉组装系统，实现了卫生棉自动组装的更高效率，简化了原有的机械结构，降低了成本；从能耗、工序上都有细化、精简；人性的人机界面设计，降低了对操作人员的要求，使操作更加简单方便。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的俯视结构示意图。

图3是卫生棉导管送料线的主视结构示意图。

图4是卫生棉导管送料线的俯视结构示意图。

图5是图4的局部放大结构示意图。

图6是卫生棉导管送料线的右视结构示意图。

图中：1、外管圆形供料器；2、外管插管装置；3、中管圆形供料器；4、中管插管装置；5、内管圆形供料器；6、内管插管装置；7、抓取定位装置；8、旋转工作台；9、卫生棉导管送料线；10、控制器。

具体实施方式

为了使本发明目的、技术方案更加清楚明白，下面结合实施例，对本发明作进一步详细说明。

如图1至图6所示，卫生棉组装系统由两套外管圆形供料器1，两套外管插管装置2，两条卫生棉导管送料线9，两套中管圆形供料器3，两套中管插管装置4，两套内管圆形供料器5，两套内管插管装置6，抓取定位装置7及旋转工作台8九部分组成。

如图1和图2所示，其中，外管圆形供料器1包括四台外管圆形振动器，两个圆形供料器工作台，两个外管插管气控柜，一个圆形供料器控制柜；中管圆形供料器3包括两台中管圆形振动器，两个工作台，两个中、内管插管气控柜；内管圆形供料器5包括台内管圆形振动器，内管圆形振动器与中管圆形振动器共用一个工作台，如图5所示；内管插管装置6与中管插管装置4共用一个气控柜；抓取定位装置7包括安装支架、机器人本体、机器人末端夹爪；旋转工作台8包括旋转动力部、旋转平台支架、旋转平台、导管放置仓。

如图3至图6所示，外管插管装置2、中管插管装置4、内管插管装置6以卫生棉导管送料线9为基体，均固结于卫生棉导管送料线9。

如图3至图6所示，卫生棉导管送料线9为链条传动输送动力，链条上螺纹紧固有外管模具槽，外形尺寸与卫生棉外管相契合，卫生棉外管在模具槽内呈直立状态。

如图1和图2所示，本发明还包括控制器10，控制器10包括工控机、气控柜和电控柜，工控机、气控柜和电控柜均安装于安装支架上，工控机分别与气控柜和电控柜相连。

本发明的使用过程如下所示：

一、准备工作：在卫生棉组装系统运行前，人工将散乱的卫生棉外管、中管、内管分别放入外管圆形供料器1、中管圆形供料器3、内管圆形供料器5。

二、外管插管：卫生棉组装系统开始运行，外管圆形供料器1中的圆形振动器通电开始工作将卫生棉外管按照一定的顺序在圆形振动器内壁上沿一定的轨迹运动出并进入外管插管装置2，外管圆形振动器分两道输出，两台外管圆形振动器共输出四道产品进入外管插管装置2。通过外管插管装置2的卫生棉外管掉落至卫生棉导管送料线9上相对应的模具槽内，掉入卫生棉导管送料线9上的卫生棉外管四个为一组在卫生棉导管送料线9动力端的带动下往中管插管装置4方向运动。

三、中管插管：卫生棉中管在中管圆形振动器的振动作用下按照一定的顺序在圆形振动器内壁上沿一定的轨迹运动出并进入中管插管装置4，中管圆形振动器分四道输出，中管圆形振动器共输出四道产品进入中管插管装置4。当卫生棉中管插管装置4下方对应的模具槽内有卫生棉外管时，中管插管装置4放出四个中管落入卫生棉外管中，在中管插管装置4的末端有卫生棉外管扩口机构，将卫生棉外管开口撑开方便卫生棉中管掉落到外管内，以四个为一组在卫生棉导管送料线9动力端的带动下往内管插管装置6方向运动。

四、内管插管：卫生棉内管在内管圆形振动器的振动作用下按照一定的顺序在圆形振动器内壁上沿一定的轨迹运动出并进入内管插管装置6，内管圆形振动器分四道输出，内管圆形振动器共输出四道产品进入内管插管装置6。当卫生棉内管插管装置6下方对应的模具槽内有卫生棉外管并且卫生棉外管内有卫生棉中管时，内管插管装置6放出四个内管落入卫生棉外管中，在内管插管装置6的末端有卫生棉外管扩口机构，将卫生棉外管开口撑开方便卫生棉内管掉落到外管内，以四个为一组在卫生棉导管送料线9动力端的带动下往抓取定位装置7方向运动。

五、抓取和放置：当装有卫生棉外管、中管、内管的卫生棉导管送料线9模具槽到达定位装置7时，数量与位置满足抓取条件，机器人带动机器人末端夹爪将定位装置7内的卫生棉抓起并放置到旋转工作台8上的导管放置仓内，机器人末端夹爪一次抓取16只卫生棉，导管放置仓可放置64只卫生棉，当导管放置仓放满卫生棉后，旋转工作台8旋转一定的角度，将空置的导管放置仓送到机器人本体抓取范围内，将满置的导管放置仓送到下一工作位。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而己，并不以本发明为限制，凡在本发明的精神和原则之内所作的均等修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的专利涵盖范围内。