电动转向三轮SZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人的制作方法

文档序号:17817580发布日期:2019-06-05 21:56阅读:124来源:国知局
电动转向三轮SZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人的制作方法

本发明用于下肢残疾、老年下肢失能护理。本发明能帮助下肢残疾、老年下肢失能的人起床、上厕所、上床、下床、颈椎理疗、洗澡、行走、锻炼身体、买菜、做家务。

二、

背景技术:

现有的身体移位机,底架下面安装有万向轮、定向轮,底架上面安装有立杆,立杆上端安装有横杆,油缸体座与立杆中端相连,活塞与横杆相连。身体移位机,还要另外一个人操作。身体移位机的立杆高度不够下肢残疾、老年下肢失能人站立行走锻炼的高度。横杆上没有安装变幅小车、旋转机构、吊起腿上升机构、电动行走机构、行走转向控制器。上下肢残疾、老年下肢失能的人不能在身体移位机上做家务,不能生活自理。这样要一个人护理,

三、技术内容

1.本发明的目的是设计一种电动转向三轮sz下肢残疾失能自理生活辅助机器人其底架机构由下面零部件组成;导向轮[1],导向轮轴[2]。前叉[3],轴承[4],轴用挡圈[5],轴承[6],主梁[7],角钢[8],角钢[9],槽钢[10],固定转动套[11],固定推杆耳板[12],双耳板[13],孔挡圈[14],底板[15],减速电机[16],将行走轮[17],垫圈[18],轴承[19],螺栓[20],行走轴[21],平键[22],从动链轮[23],轴挡圈[24],驱动轮[25],平键[26],螺栓[27],轴承座[28],电机安装板[29],用孔挡圈[30],平键1[32],刹车手柄[33],刹车支板[35],刹车板[36],刹车皮[37],螺钉[38],电动转向推杆[48]。

竖向滑动机构由下面零部件组成:竖向导轨[56],横杆[52],上横槽钢[113],竖向固定推杆耳板[58]焊接在滑板[110],固定推杆耳板[53],竖向推杆[55],竖向滑动推杆[57],销轴[47],开口销[49],加强角钢[111],用螺栓3[88]垫圈1[89],滑条[109],下连接板[112],连接管[34]。

横向机构由下面零部件组成:短方管[41],加强板[54],孔板[59],横管[61],有孔螺栓[60],横管[61],滑动管[62],竖向角钢[63],上横角[64],矩形转动框[65],45°角钢[66]加长支板[67],上升电机[68]三孔板[69],两孔卡板[70],钢丝绳[71],铝套[72],螺母[73],45°斜加强板[74],转动耳板[75],转动支撑角钢[76],转动固定耳板[77],转向推杆[78],横向电机[79],横向电机安装板[80],垫圈[81]螺钉1[82],平键1[83],卷筒[84]。有孔支撑板[85],转动套[86],7字连接板[87],螺栓3[88],垫圈1[89]、螺母1[90],斜角钢[91],中横角钢[92],扶手[93],坐板框[94],方管[95],活动方管[96],控制器安装座[97],轮椅控制器[98],手柄螺栓[99],控制电缆[100],轴承1[101],安装孔挡圈[102],螺母3[103],转动轴[104],垫圈[105],弯管[106],开口销1[107],下斜角钢[31]。

2.一种电动转向三轮sz下肢残疾失能自理生活辅助机器人解决方案为:经过类比实验,结合附图描述:本发明的特征为:下连接板[112]的孔与主梁[7]的孔同心,螺栓3[88]插进横杆[52]的孔与导轨连接板[116]的孔,垫圈1[89]、螺母1[90]套进螺栓3[88]并拧紧。短方管[41]套进连接管[34]的上端,底架机构结构的特征是:导向轮轴[2]插进前叉[3]和轴承[4]及导向轮[1]。用轴用挡圈[5]固定导向轮轴[2]。转动双耳板[13]焊接在前叉[3]中间。轴承[6]套进插进前叉[3]的轴上。底架主梁[7]平行对称摆放大面向内,左端焊接有角钢[9],有一根角钢[9]对称焊接在距左端角钢[9]130~260毫米(毫米是机械设计的主要单位尺寸以下叙述有毫米单位时不在不叙述毫米)的范围内。右端焊接有槽钢[10]。中间上下焊接有角钢[9]相距60~90,有两根角钢[8]焊接在角钢[9]中间,两根角钢[8]相距60~100距离,固定转动套[11]焊接位置与槽钢[10]的内面孔同心,前叉[3]的轴插进固定转动套[11]内。电机安装板[29]焊接在角钢[8]上,电机安装板[29]大面相对与内。距外面一根槽钢[10]220~300距离。底板[15]焊接在槽钢[10]、角钢[8]、底架主梁[7]上。两个刹车支撑板[39]对称焊接在底架主梁[7]面上,距左端188~260范围内。将平键[22]放在进行走轴[21]中间的键槽内,将从动链轮[23]对准键槽套进行走轴[21],再将轴挡圈[24]套进行走轴[21]上固定从动链轮[23]。将轴承[19]安装在行走轴[21]两端距向内30~60上,轴承座[28]安装在轴承[19]上,将平键[26]放在进行走轴[21]一端键槽内,将驱动轮[25]对准平键[26]套进行走轴[21],将行走轮[17]套进行走轴[21]没有键槽的一边,将垫圈[18]孔对准行走轴[21]孔,用螺栓[27]固定垫圈[18]。将轴承座[19]安装在底架主梁[7]下面的4个对称的孔用螺栓[20]固定在底架主梁[7]下面。将行走减速电机[16],安装在电机安装板[29]上,用螺栓1[44]固定在电机安装板[29]上。将平键1[43]放在行走减速电机[16]输出轴的键槽内,再将行走主链轮[51]套进行走减速电机[16]输出轴上。将链条[42]安装在行走主链轮[51]与从动链轮[23]上。用螺栓3[45]将电池[46]固定在底板[15]上。刹车传动轴[40]安装在刹车支撑板[39]的孔中,刹车手柄[33]安装在左边刹车传动轴[40]上,刹车支板[35]安装在右边的刹车传动轴[40]上。平键1[32]安装在刹车传动轴[40]两端连接刹车手柄[33]与刹车支板[35]。刹车板[36]两件焊接在刹车支板[35]或刹车手柄[33]上。固定转动套[11]焊接位置与槽钢[10]的内面孔同心,前叉[3]的轴插进固定转动套[11]内。将刹车皮[37]靠近刹车板[36]孔对中,用螺钉[38]将车皮[37]固定在刹车板[36]上。电动转向推杆[48]的孔对准转动双耳板[13]的孔,电动转向推杆[48]另一端的孔对准固定推杆耳板[12]的孔,销轴[47]插进电动转向推杆[48]的孔或固定推杆耳板[12]的孔。开口销[49]插进销轴[47]孔中张开并弯90°,轴承[6]插进固定转动套[11]孔中,用孔挡圈[50]固定轴承[6],用孔挡圈[14]套进前叉[3]的轴中固定轴承[6]。用孔挡圈[30]套进前叉[3]的轴中固定轴承[4]。

3.竖向滑动机构结构的特征为:竖向导轨[56]两件两端平齐、小面平齐相距300以上距离。竖向导轨[56]小面向下平放,长度纵向摆放,横杆[52]外大面与竖向导轨[56]底端平齐,横杆[52]的端面与竖向导轨[56]大面接触后焊接。上横槽钢[113]两端与竖向导轨[56]的内面上端距一点距离大面与接触后焊接。竖向固定推杆耳板[58]焊接在滑板[110]下端的中间,固定推杆耳板[53]的小面与横杆[52]内大面封焊接。中后竖向推杆[55]固定座杆的孔对准固定推杆耳板[58]的孔,竖向滑动推杆[57]的孔对准滑动支板[58]的孔,销轴[47]插进竖向固定推杆耳板[53]的孔或竖向滑动推杆[57]。开口销[49]插进销轴[47]孔中张开并弯90°。加强角钢[111]外大面与滑板[110]有竖向固定推杆耳板[53]的一面的上端封中平齐接触后焊接。滑板[110]一面有竖向固定推杆耳板[53]面与竖向导轨[56]的小面中端接触,滑条[109]的斜面与竖向导轨[56]斜面平行再孔同心,用螺栓3[88]垫圈1[89]穿进圆孔中连接滑条[109],下连接板[112]与竖向导轨[56]的内面下端平齐后焊接。连接管[34]与滑板[110]接触,焊接在滑板[110]没有焊接工件的一面,位置尺寸是滑板[110]有加强角钢[111]的一头长尺寸封中,短尺寸中间差一点。

4.横向机构由下面零部件组成:短方管[41]口面与横管[61]上面封中相贴,横管[61]口面与短方管[41]右面封中相贴焊接。加强板[54]大面与短方管[41]口面、横管[61]上面封中,左面相距4相贴焊接。孔板[59]大面向左与加强板[54]左边接触、小面与加强板[54]大面接触焊接。螺母[73]拧进有孔螺栓[61]后从左面插进孔板[59]的孔中。斜加强板[74]45°封中与短方管[41]面、横管[61]面接触焊接。滑动管[62]平放,转动支撑角钢[76]内面与滑动管[62]外面接触后焊接,位置尺寸横向是从左向右50~100,纵向从内向外8~30。转动固定耳板[77]小面与转动支撑角钢[76]外面的右面平齐接触焊接,位置尺寸是从外向下10~25。横向电机安装板[80]平小面与滑动管[62]已面焊接面接触焊接,位置尺寸是与转动支撑角钢[76]小面相距10~30,右面尺寸与滑动管[62]右边平齐。横向电机[79]同横向电机安装板[80]安装孔对中,用垫圈[81]螺钉1[82]安装横向电机[79]。将平键1[83]防在安装横向电机[79]输出轴的键槽内,再套进卷筒[84]。矩形转动框[65]由角钢焊接而成,焊接形式角钢内面向内,有孔支撑板[85]两端小面与矩形转动框[65]内小面接触,有孔支撑板[85]上大面与矩形转动框[65]外平大面平齐封中后焊接。转动套[86]与有孔支撑板[85]下大面封中平齐后焊接。加长支板[67]中的水平,加长支板[67]无孔一边的小面与矩形转动框[65]外面的大面接触后焊接,位置尺寸是矩形转动框[65]中有孔支撑板[85]垂直平放,加长支板[67]与矩形转动框[65]封中。45°角钢[66]上平面与加长支板[67]、矩形转动框[65]上平面平齐,斜面与加长支板[67]、矩形转动框[65]接触后焊接。转动耳板[75]无孔小面与矩形转动框[65]上平面接触后焊接,位置尺寸是转动耳板[75]无孔大面在加长支板[67]这边与矩形转动框[65]外边平齐,转动耳板[75]孔中心距距矩形转动框[65]中心相距50~80。滑动管[62]没有焊接工件一端、转动支撑角钢[76]向上套进横管[61]中。7字连接板[87]与横管[61]没有焊接另一端平齐、长边与横管[61]正面接触后焊接。位置尺寸是7字连接板[87]高出横管[61上平面30~70。三孔板[69]u型孔向下没有孔的一面与7字连接板[87]上平面和右边对齐后焊接。上升电机[68]同加长支板[67]安装孔对中,用垫圈[81]螺钉1[82]安装上升电机[68]。钢丝绳[71]一头穿过铝套[72]、有孔螺栓[60]、回头再铝套[72]后用钢丝钳把铝套[72]卡扁卡紧钢丝绳[71],钢丝绳[71]另一头再卷筒[84]左缠绕2圈以上后穿向三孔板[69]u型孔在两孔卡板[70]缠绕一圈。两孔卡板[70]与三孔板[69]孔中对准,用垫圈[81]螺钉1[82]安装两孔卡板[70],拧紧螺钉1[82]。转动推杆固定座[82]中的耳板一个在上一个在下的孔与转动固定耳板[77]同心,再用销轴[47]插进转动固定耳板[77]的孔或转向推杆[78]固定座的孔。开口销[49]插进销轴[47]孔中张开并弯90°。按图上横角[64]与矩形转动框[65]的孔同心,螺栓3[88]插进矩形转动框[65]的孔中,垫圈1[89]、螺母1[90]套进螺栓3[88]并拧紧。竖向角钢[63](根据使用人需要,可用四根软连接件,也可用两根硬连接件)外大面的孔与上横角钢[64]的孔同心,螺栓3[88]插进上横角钢[64]的孔中,垫圈1[89]、螺母1[90]套进螺栓3[88]并拧紧。斜角钢[91]的外大面孔一端与上横角钢[64]的孔、另一端与竖向角钢[63]的孔同心,螺栓3[88]插进上横角钢[64]的孔中,垫圈1[89]、螺母1[90]套进螺栓3[88]并拧紧。螺栓3[88]插进竖向角钢[63]的孔中,垫圈1[89]、螺母1孔[90]套进螺栓3[88]并拧紧。中横角钢[92]外大面的孔与竖向角钢[63]内面的孔同心,螺栓3[88]插进中横角钢[92]与竖向角钢[63]的孔中,垫圈1[89]、螺母1[90]套进螺栓3[88]并拧紧。按图坐板框[94]外大面的孔与竖向角钢[63]的下面孔同心,螺栓3[88]插进竖向角钢[63]的下面孔与坐板框[94]外大面的孔中,垫圈1[89]、螺母1[90]套进螺栓3[88]并拧紧。扶手[93]外面的孔与坐板框[94]外大面的孔同心、与竖向角钢[63]的下面上一点的孔同心,螺栓3[88]插进竖向角钢[63]的下面上一点孔与坐板框[94]外大面的孔中,垫圈1[89]、螺母1[90]套进螺栓3[88]并拧紧。方管[95]按图焊接在扶手[93]外面,位置尺寸是方管[95]与扶手[93]封中,方管[95]距扶手[93]左80~100。控制器安装座[97]焊接在活动方管[96]外平面上与一头平齐。轮椅控制器[98]安装孔与控制器安装座[97]的孔同心,用垫圈[81]、螺钉1[82]安装轮椅控制器[98]。活动方管[96]插进方管[95]。手柄螺栓[99]拧进方管[95]螺孔中并拧紧。控制电缆[100]与控制器及执行机构连接。转动轴[104]没有螺纹一头平面封中与滑动管[62]有焊接的对面焊接。转动套[86]内安装轴承1[101]、再安装孔挡圈[102]。矩形转动框[65]中有孔支撑板[85]垂直平放套进转动轴[104],螺母3[103]拧进转动轴[104]。弯管[106]的孔套进转动轴[104],垫圈[105]套进转动轴[104],开口销1[107]插进转动轴[104]的孔张开并弯90°。控制器[108]拧进弯管[106]下端的螺纹中。下斜角钢[31]外大面的孔与竖向角钢[63]内面的孔同心,螺栓3[88]插进下斜角钢[31]与竖向角钢[63]的孔中,垫圈1[89]、螺母1[90]套进螺栓3[88]并拧紧。

竖向连接件[63]另一种安装方式用四根软连接件,一根软连接件上,上下套有安全钩,软连接件安全钩、一端套进转动框[65]垂直面的孔,软连接件安全钩、一端套进坐板框[51]外大面的孔。以此类推第二根、第三根、第四根软连接件上上下套有安全钩,软连接件安全钩、一端套进转动框[65]垂直面的孔,软连接件安全钩、一端套进坐板框[51]外大面的孔。

5.本发明与公知技术相比,下肢残疾、老年下肢失能的可以有自信行走、可以锻炼身体、洗澡、减少开支、还可以适当的做些家务。

6.附图说明;图1主视图,图2左视图,图3俯视图,图4右视图,图5仰视图。

四、具体实施方式

1.导向轮轴[2]插进前叉[3]和轴承[4]及导向轮[1]。用轴用挡圈[5]固定导向轮轴[2]。转动双耳板[13]焊接在前叉[3]中间。轴承[6]套进插进前叉[3]的轴上。底架主梁[7]平行对称摆放大面向内,左端焊接有角钢[9],有一根角钢[9]对称焊接在距左端角钢[9]130~260的范围内。右端焊接有槽钢[10]。中间上下焊接有角钢[9]相距60~90,有两根角钢[8]焊接在角钢[9]中间,两根角钢[8]相距60~100距离,固定转动套[11]焊接位置与槽钢[10]的内面孔同心,前叉[3]的轴插进固定转动套[11]内。电机安装板[29]焊接在角钢[8]上,电机安装板[29]大面相对与内。距外面一根槽钢[10]220~300距离。底板[15]焊接在槽钢[10]、角钢[8]、底架主梁[7]上。两个刹车支撑板[39]对称焊接在底架主梁[7]面上,距左端188~260范围内。将平键[22]放在进行走轴[21]中间的键槽内,将从动链轮[23]对准键槽套进行走轴[21],再将轴挡圈[24]套进行走轴[21]上固定从动链轮[23]。将轴承[19]安装在行走轴[21]两端距向内30~60上,轴承座[28]安装在轴承[19]上,将平键[26]放在进行走轴[21]一端键槽内,将驱动轮[25]对准平键[26]套进行走轴[21],将行走轮[17]套进行走轴[21]没有键槽的一边,将垫圈[18]孔对准行走轴[21]孔,用螺栓[27]固定垫圈[18]。将轴承座[19]安装在底架主梁[7]下面的4个对称的孔用螺栓[20]固定在底架主梁[7]下面。将行走减速电机[16],安装在电机安装板[29]上,用螺栓1[44]固定在电机安装板[29]上。将平键1[43]放在行走减速电机[16]输出轴的键槽内,再将行走主链轮[51]套进行走减速电机[16]输出轴上。将链条[42]安装在行走主链轮[51]与从动链轮[23]上。用螺栓3[45]将电池[46]固定在底板[15]上。刹车传动轴[40]安装在刹车支撑板[39]的孔中,刹车手柄[33]安装在左边刹车传动轴[40]上,刹车支板[35]安装在右边的刹车传动轴[40]上。平键1[32]安装在刹车传动轴[40]两端连接刹车手柄[33]与刹车支板[35]。刹车板[36]两件焊接在刹车支板[35]或刹车手柄[33]上。固定转动套[11]焊接位置与槽钢[10]的内面孔同心,前叉[3]的轴插进固定转动套[11]内。将刹车皮[37]靠近刹车板[36]孔对中,用螺钉[38]将车皮[37]固定在刹车板[36]上。电动转向推杆[48]的孔对准转动双耳板[13]的孔,电动转向推杆[48]另一端的孔对准固定推杆耳板[12]的孔,销轴[47]插进电动转向推杆[48]的孔或固定推杆耳板[12]的孔。开口销[49]插进销轴[47]孔中张开并弯90°,轴承[6]插进固定转动套[11]孔中,用孔挡圈[50]固定轴承[6],用孔挡圈[14]套进前叉[3]的轴中固定轴承[6]。用孔挡圈[30]套进前叉[3]的轴中固定轴承[4]。

2.竖向导轨[56]两件两端平齐、小面平齐相距300以上距离。竖向导轨[56]小面向下平放,长度纵向摆放,横杆[52]外大面与竖向导轨[56]底端平齐,横杆[52]的端面与竖向导轨[56]大面接触后焊接。上横槽钢[113]两端与竖向导轨[56]的内面上端距一点距离大面与接触后焊接。竖向固定推杆耳板[58]焊接在滑板[110]下端的中间,固定推杆耳板[53]的小面与横杆[52]内大面封焊接。中后竖向推杆[55]固定座杆的孔对准固定推杆耳板[58]的孔,竖向滑动推杆[57]的孔对准滑动支板[58]的孔,销轴[47]插进竖向固定推杆耳板[53]的孔或竖向滑动推杆[57]。开口销[49]插进销轴[47]孔中张开并弯90°。加强角钢[111]外大面与滑板[110]有竖向固定推杆耳板[53]的一面的上端封中平齐接触后焊接。滑板[110]一面有竖向固定推杆耳板[53]面与竖向导轨[56]的小面中端接触,滑条[109]的斜面与竖向导轨[56]斜面平行再孔同心,用螺栓3[88]垫圈1[89]穿进圆孔中连接滑条[109],下连接板[112]与竖向导轨[56]的内面下端平齐后焊接。连接管[34]与滑板[110]接触,焊接在滑板[110]没有焊接工件的一面,位置尺寸是滑板[110]有加强角钢[111]的一头长尺寸封中,短尺寸中间差一点。下连接板[112]的孔与主梁[7]的孔同心,螺栓3[88]插进横杆[52]的孔与导轨连接板[116]的孔,垫圈1[89]、螺母1[90]套进螺栓3[88]并拧紧。短方管[41]套进连接管[34]的上端,

3.短方管[41]插进滑动竖向管[56]的上端100以上。短方管[41]口面与横管[61]上面封中相贴,横管[61]口面与短方管[41]右面封中相贴焊接。加强板[54]大面与短方管[41]口面、横管[61]上面封中,左面相距4相贴焊接。孔板[59]大面向左与加强板[54]左边接触、小面与加强板[54]大面接触焊接。螺母[73]拧进有孔螺栓[61]后从左面插进孔板[59]的孔中。斜加强板[74]45°封中与短方管[41]面、横管[61]面接触焊接。滑动管[62]平放,转动支撑角钢[76]内面与滑动管[62]外面接触后焊接,位置尺寸横向是从左向右50~100,纵向从内向外8~30。转动固定耳板[77]小面与转动支撑角钢[76]外面的右面平齐接触焊接,位置尺寸是从外向下10~25。横向电机安装板[80]平小面与滑动管[62]已面焊接面接触焊接,位置尺寸是与转动支撑角钢[76]小面相距10~30,右面尺寸与滑动管[62]右边平齐。横向电机[79]同横向电机安装板[80]安装孔对中,用垫圈[81]螺钉1[82]安装横向电机[79]。将平键1[83]防在安装横向电机[79]输出轴的键槽内,再套进卷筒[84]。矩形转动框[65]由角钢焊接而成,焊接形式角钢内面向内,有孔支撑板[85]两端小面与矩形转动框[65]内小面接触,有孔支撑板[85]上大面与矩形转动框[65]外平大面平齐封中后焊接。转动套[86]与有孔支撑板[85]下大面封中平齐后焊接。加长支板[67]中的水平,加长支板[67]无孔一边的小面与矩形转动框[65]外面的大面接触后焊接,位置尺寸是矩形转动框[65]中有孔支撑板[85]垂直平放,加长支板[67]与矩形转动框[65]封中。45°角钢[66]上平面与加长支板[67]、矩形转动框[65]上平面平齐,斜面与加长支板[67]、矩形转动框[65]接触后焊接。转动耳板[75]无孔小面与矩形转动框[65]上平面接触后焊接,位置尺寸是转动耳板[75]无孔大面在加长支板[67]这边与矩形转动框[65]外边平齐,转动耳板[75]孔中心距距矩形转动框[65]中心相距50~80。滑动管[62]没有焊接工件一端、转动支撑角钢[76]向上套进横管[61]中。7字连接板[87]与横管[61]没有焊接另一端平齐、长边与横管[61]正面接触后焊接。位置尺寸是7字连接板[87]高出横管[61上平面30~70。三孔板[69]u型孔向下没有孔的一面与7字连接板[87]上平面和右边对齐后焊接。上升电机[68]同加长支板[67]安装孔对中,用垫圈[81]螺钉1[82]安装上升电机[68]。钢丝绳[71]一头穿过铝套[72]、有孔螺栓[60]、回头再铝套[72]后用钢丝钳把铝套[72]卡扁卡紧钢丝绳[71],钢丝绳[71]另一头再卷筒[84]左缠绕2圈以上后穿向三孔板[69]u型孔在两孔卡板[70]缠绕一圈。两孔卡板[70]与三孔板[69]孔中对准,用垫圈[81]螺钉1[82]安装两孔卡板[70],拧紧螺钉1[82]。转动推杆固定座[82]中的耳板一个在上一个在下的孔与转动固定耳板[77]同心,再用销轴[47]插进转动固定耳板[77]的孔或转向推杆[78]固定座的孔。开口销[49]插进销轴[47]孔中张开并弯90°。按图上横角[64]与矩形转动框[65]的孔同心,螺栓3[88]插进矩形转动框[65]的孔中,垫圈1[89]、螺母1[90]套进螺栓3[88]并拧紧。竖向角钢[63](根据使用人需要,可用四根软连接件,也可用两根硬连接件)外大面的孔与上横角钢[64]的孔同心,螺栓3[88]插进上横角钢[64]的孔中,垫圈1[89]、螺母1[90]套进螺栓3[88]并拧紧。斜角钢[91]的外大面孔一端与上横角钢[64]的孔、另一端与竖向角钢[63]的孔同心,螺栓3[88]插进上横角钢[64]的孔中,垫圈1[89]、螺母1[90]套进螺栓3[88]并拧紧。螺栓3[88]插进竖向角钢[63]的孔中,垫圈1[89]、螺母1孔[90]套进螺栓3[88]并拧紧。中横角钢[92]外大面的孔与竖向角钢[63]内面的孔同心,螺栓3[88]插进中横角钢[92]与竖向角钢[63]的孔中,垫圈1[89]、螺母1[90]套进螺栓3[88]并拧紧。按图坐板框[94]外大面的孔与竖向角钢[63]的下面孔同心,螺栓3[88]插进竖向角钢[63]的下面孔与坐板框[94]外大面的孔中,垫圈1[89]、螺母1[90]套进螺栓3[88]并拧紧。扶手[93]外面的孔与坐板框[94]外大面的孔同心、与竖向角钢[63]的下面上一点的孔同心,螺栓3[88]插进竖向角钢[63]的下面上一点孔与坐板框[94]外大面的孔中,垫圈1[89]、螺母1[90]套进螺栓3[88]并拧紧。方管[95]按图焊接在扶手[93]外面,位置尺寸是方管[95]与扶手[93]封中,方管[95]距扶手[93]左80~100。控制器安装座[97]焊接在活动方管[96]外平面上与一头平齐。轮椅控制器[98]安装孔与控制器安装座[97]的孔同心,用垫圈[81]、螺钉1[82]安装轮椅控制器[98]。活动方管[96]插进方管[95]。手柄螺栓[99]拧进方管[95]螺孔中并拧紧。控制电缆[100]与控制器及执行机构连接。转动轴[104]没有螺纹一头平面封中与滑动管[62]有焊接的对面焊接。转动套[86]内安装轴承1[101]、再安装孔挡圈[102]。矩形转动框[65]中有孔支撑板[85]垂直平放套进转动轴[104],螺母3[103]拧进转动轴[104]。弯管[106]的孔套进转动轴[104],垫圈[105]套进转动轴[104],开口销1[107]插进转动轴[104]的孔张开并弯90°。控制器[108]拧进弯管[106]下端的螺纹中。下斜角钢[31]外大面的孔与竖向角钢[63]内面的孔同心,螺栓3[88]插进下斜角钢[31]与竖向角钢[63]的孔中,垫圈1[89]、螺母1[90]套进螺栓3[88]并拧紧。

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