电动转向三轮SZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人的制作方法

文档序号:17817580发布日期:2019-06-05 21:56
电动转向三轮SZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人的制作方法

本发明用于下肢残疾、老年下肢失能护理。本发明能帮助下肢残疾、 老年下肢失能的人起床、上厕所、上床、下床、颈椎理疗、洗澡、行走、 锻炼身体、买菜、做家务。

二、

背景技术:

现有的身体移位机,底架下面安装有万向轮、定向轮,底架上面安装 有立杆,立杆上端安装有横杆,油缸体座与立杆中端相连,活塞与横杆相 连。身体移位机,还要另外一个人操作。身体移位机的立杆高度不够下肢 残疾、老年下肢失能人站立行走锻炼的高度。横杆上没有安装变幅小车、 旋转机构、吊起腿上升机构、电动行走机构、行走转向控制器。上下肢残 疾、老年下肢失能的人不能在身体移位机上做家务,不能生活自理。这样 要一个人护理,

三、技术内容

1.本发明的目的是设计一种电动转向三轮SZ下肢残疾失能自理生活 辅助机器人其底架机构由下面零部件组成;导向轮[1],导向轮轴[2]。前 叉[3],轴承[4],轴用挡圈[5],轴承[6],主梁[7],角钢[8],角 钢[9],槽钢[10],固定转动套[11],固定推杆耳板[12],双耳板[13], 孔挡圈[14],底板[15],减速电机[16],将行走轮[17],垫圈[18], 轴承[19],螺栓[20],行走轴[21],平键[22],从动链轮[23],轴挡 圈[24],驱动轮[25],平键[26],螺栓[27],轴承座[28],电机安装 板[29],用孔挡圈[30],平键1[32],刹车手柄[33],刹车支板[35], 刹车板[36],刹车皮[37],螺钉[38],电动转向推杆[48]。

竖向滑动机构由下面零部件组成:竖向导轨[56],横杆[52],上横 槽钢[113],竖向固定推杆耳板[58]焊接在滑板[110],固定推杆耳板 [53],竖向推杆[55],竖向滑动推杆[57],销轴[47],开口销[49], 加强角钢[111],用螺栓3[88]垫圈1[89],滑条[109],下连接板[112], 连接管[34]。

横向机构由下面零部件组成:短方管[41],加强板[54],孔板[59], 横管[61],有孔螺栓[60],横管[61],滑动管[62],竖向角钢[63], 上横角[64],矩形转动框[65],45°角钢[66]加长支板[67],上升电 机[68]三孔板[69],两孔卡板[70],钢丝绳[71],铝套[72],螺母 [73],45°斜加强板[74],转动耳板[75],转动支撑角钢[76],转动 固定耳板[77],转向推杆[78],横向电机[79],横向电机安装板[80], 垫圈[81]螺钉1[82],平键1[83],卷筒[84]。有孔支撑板[85],转 动套[86],7字连接板[87],螺栓3[88],垫圈1[89]、螺母1[90], 斜角钢[91],中横角钢[92],扶手[93],坐板框[94],方管[95],活 动方管[96],控制器安装座[97],轮椅控制器[98],手柄螺栓[99], 控制电缆[100],轴承1[101],安装孔挡圈[102],螺母3[103],转动 轴[104],垫圈[105],弯管[106],开口销1[107],下斜角钢[31]。

2.一种电动转向三轮SZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人解决方案 为:经过类比实验,结合附图描述:本发明的特征为:下连接板[112]的 孔与主梁[7]的孔同心,螺栓3[88]插进横杆[52]的孔与导轨连接板 [116]的孔,垫圈1[89]、螺母1[90]套进螺栓3[88]并拧紧。短方 管[41]套进连接管[34]的上端,底架机构结构的特征是:导向轮轴[2] 插进前叉[3]和轴承[4]及导向轮[1]。用轴用挡圈[5]固定导向轮轴 [2]。转动双耳板[13]焊接在前叉[3]中间。轴承[6]套进插进前叉 [3]的轴上。底架主梁[7]平行对称摆放大面向内,左端焊接有角钢[9], 有一根角钢[9]对称焊接在距左端角钢[9]130~260毫米(毫米是机械 设计的主要单位尺寸以下叙述有毫米单位时不在不叙述毫米)的范围内。 右端焊接有槽钢[10]。中间上下焊接有角钢[9]相距60~90,有两根角 钢[8]焊接在角钢[9]中间,两根角钢[8]相距60~100距离,固定 转动套[11]焊接位置与槽钢[10]的内面孔同心,前叉[3]的轴插进固 定转动套[11]内。电机安装板[29]焊接在角钢[8]上,电机安装板[29] 大面相对与内。距外面一根槽钢[10]220~300距离。底板[15]焊接在 槽钢[10]、角钢[8]、底架主梁[7]上。两个刹车支撑板[39]对称焊 接在底架主梁[7]面上,距左端188~260范围内。将平键[22]放在进 行走轴[21]中间的键槽内,将从动链轮[23]对准键槽套进行走轴[21], 再将轴挡圈[24]套进行走轴[21]上固定从动链轮[23]。将轴承[19] 安装在行走轴[21]两端距向内30~60上,轴承座[28]安装在轴承[19] 上,将平键[26]放在进行走轴[21]一端键槽内,将驱动轮[25]对准 平键[26]套进行走轴[21],将行走轮[17]套进行走轴[21]没有键槽 的一边,将垫圈[18]孔对准行走轴[21]孔,用螺栓[27]固定垫圈[18]。 将轴承座[19]安装在底架主梁[7]下面的4个对称的孔用螺栓[20]固 定在底架主梁[7]下面。将行走减速电机[16],安装在电机安装板[29] 上,用螺栓1[44]固定在电机安装板[29]上。将平键1[43]放在行走 减速电机[16]输出轴的键槽内,再将行走主链轮[51]套进行走减速电 机[16]输出轴上。将链条[42]安装在行走主链轮[51]与从动链轮[23] 上。用螺栓3[45]将电池[46]固定在底板[15]上。刹车传动轴[40] 安装在刹车支撑板[39]的孔中,刹车手柄[33]安装在左边刹车传动轴 [40]上,刹车支板[35]安装在右边的刹车传动轴[40]上。平键1[32] 安装在刹车传动轴[40]两端连接刹车手柄[33]与刹车支板[35]。刹车 板[36]两件焊接在刹车支板[35]或刹车手柄[33]上。固定转动套[11] 焊接位置与槽钢[10]的内面孔同心,前叉[3]的轴插进固定转动套[11] 内。将刹车皮[37]靠近刹车板[36]孔对中,用螺钉[38]将车皮[37] 固定在刹车板[36]上。电动转向推杆[48]的孔对准转动双耳板[13] 的孔,电动转向推杆[48]另一端的孔对准固定推杆耳板[12]的孔,销 轴[47]插进电动转向推杆[48]的孔或固定推杆耳板[12]的孔。开口 销[49]插进销轴[47]孔中张开并弯90°,轴承[6]插进固定转动套[11] 孔中,用孔挡圈[50]固定轴承[6],用孔挡圈[14]套进前叉[3]的轴 中固定轴承[6]。用孔挡圈[30]套进前叉[3]的轴中固定轴承[4]。

3.竖向滑动机构结构的特征为:竖向导轨[56]两件两端平齐、小面 平齐相距300以上距离。竖向导轨[56]小面向下平放,长度纵向摆放, 横杆[52]外大面与竖向导轨[56]底端平齐,横杆[52]的端面与竖向 导轨[56]大面接触后焊接。上横槽钢[113]两端与竖向导轨[56]的内 面上端距一点距离大面与接触后焊接。竖向固定推杆耳板[58]焊接在滑 板[110]下端的中间,固定推杆耳板[53]的小面与横杆[52]内大面封 焊接。中后竖向推杆[55]固定座杆的孔对准固定推杆耳板[58]的孔, 竖向滑动推杆[57]的孔对准滑动支板[58]的孔,销轴[47]插进竖向 固定推杆耳板[53]的孔或竖向滑动推杆[57]。开口销[49]插进销轴[47] 孔中张开并弯90°。加强角钢[111]外大面与滑板[110]有竖向固定推 杆耳板[53]的一面的上端封中平齐接触后焊接。滑板[110]一面有竖向 固定推杆耳板[53]面与竖向导轨[56]的小面中端接触,滑条[109]的斜 面与竖向导轨[56]斜面平行再孔同心,用螺栓3[88]垫圈1[89]穿进 圆孔中连接滑条[109],下连接板[112]与竖向导轨[56]的内面下端平 齐后焊接。连接管[34]与滑板[110]接触,焊接在滑板[110]没有焊 接工件的一面,位置尺寸是滑板[110]有加强角钢[111]的一头长尺寸封 中,短尺寸中间差一点。

4.横向机构由下面零部件组成:短方管[41]口面与横管[61]上面 封中相贴,横管[61]口面与短方管[41]右面封中相贴焊接。加强板[54] 大面与短方管[41]口面、横管[61]上面封中,左面相距4相贴焊接。 孔板[59]大面向左与加强板[54]左边接触、小面与加强板[54]大面 接触焊接。螺母[73]拧进有孔螺栓[61]后从左面插进孔板[59]的孔 中。斜加强板[74]45°封中与短方管[41]面、横管[61]面接触焊接。 滑动管[62]平放,转动支撑角钢[76]内面与滑动管[62]外面接触后 焊接,位置尺寸横向是从左向右50~100,纵向从内向外8~30。转动固定 耳板[77]小面与转动支撑角钢[76]外面的右面平齐接触焊接,位置尺 寸是从外向下10~25。横向电机安装板[80]平小面与滑动管[62]已面 焊接面接触焊接,位置尺寸是与转动支撑角钢[76]小面相距10~30,右 面尺寸与滑动管[62]右边平齐。横向电机[79]同横向电机安装板[80] 安装孔对中,用垫圈[81]螺钉1[82]安装横向电机[79]。将平键1[83] 防在安装横向电机[79]输出轴的键槽内,再套进卷筒[84]。矩形转动框 [65]由角钢焊接而成,焊接形式角钢内面向内,有孔支撑板[85]两端 小面与矩形转动框[65]内小面接触,有孔支撑板[85]上大面与矩形转 动框[65]外平大面平齐封中后焊接。转动套[86]与有孔支撑板[85] 下大面封中平齐后焊接。加长支板[67]中的水平,加长支板[67]无孔 一边的小面与矩形转动框[65]外面的大面接触后焊接,位置尺寸是矩形 转动框[65]中有孔支撑板[85]垂直平放,加长支板[67]与矩形转动 框[65]封中。45°角钢[66]上平面与加长支板[67]、矩形转动框[65] 上平面平齐,斜面与加长支板[67]、矩形转动框[65]接触后焊接。转动 耳板[75]无孔小面与矩形转动框[65]上平面接触后焊接,位置尺寸是 转动耳板[75]无孔大面在加长支板[67]这边与矩形转动框[65]外边 平齐,转动耳板[75]孔中心距距矩形转动框[65]中心相距50~80。滑 动管[62]没有焊接工件一端、转动支撑角钢[76]向上套进横管[61] 中。7字连接板[87]与横管[61]没有焊接另一端平齐、长边与横管[61] 正面接触后焊接。位置尺寸是7字连接板[87]高出横管[61上平面30~ 70。三孔板[69]U型孔向下没有孔的一面与7字连接板[87]上平面和 右边对齐后焊接。上升电机[68]同加长支板[67]安装孔对中,用垫圈 [81]螺钉1[82]安装上升电机[68]。钢丝绳[71]一头穿过铝套[72]、 有孔螺栓[60]、回头再铝套[72]后用钢丝钳把铝套[72]卡扁卡紧钢丝 绳[71],钢丝绳[71]另一头再卷筒[84]左缠绕2圈以上后穿向三孔板 [69]U型孔在两孔卡板[70]缠绕一圈。两孔卡板[70]与三孔板[69] 孔中对准,用垫圈[81]螺钉1[82]安装两孔卡板[70],拧紧螺钉1[82]。 转动推杆固定座[82]中的耳板一个在上一个在下的孔与转动固定耳板[77] 同心,再用销轴[47]插进转动固定耳板[77]的孔或转向推杆[78]固 定座的孔。开口销[49]插进销轴[47]孔中张开并弯90°。按图上横角 [64]与矩形转动框[65]的孔同心,螺栓3[88]插进矩形转动框[65] 的孔中,垫圈1[89]、螺母1[90]套进螺栓3[88]并拧紧。竖向角钢[63] (根据使用人需要,可用四根软连接件,也可用两根硬连接件)外大面的 孔与上横角钢[64]的孔同心,螺栓3[88]插进上横角钢[64]的孔中, 垫圈1[89]、螺母1[90]套进螺栓3[88]并拧紧。斜角钢[91]的外大 面孔一端与上横角钢[64]的孔、另一端与竖向角钢[63]的孔同心,螺 栓3[88]插进上横角钢[64]的孔中,垫圈1[89]、螺母1[90]套进螺 栓3[88]并拧紧。螺栓3[88]插进竖向角钢[63]的孔中,垫圈1[89]、 螺母1孔[90]套进螺栓3[88]并拧紧。中横角钢[92]外大面的孔与竖 向角钢[63]内面的孔同心,螺栓3[88]插进中横角钢[92]与竖向角钢 [63]的孔中,垫圈1[89]、螺母1[90]套进螺栓3[88]并拧紧。按图 坐板框[94]外大面的孔与竖向角钢[63]的下面孔同心,螺栓3[88]插 进竖向角钢[63]的下面孔与坐板框[94]外大面的孔中,垫圈1[89]、 螺母1[90]套进螺栓3[88]并拧紧。扶手[93]外面的孔与坐板框[94] 外大面的孔同心、与竖向角钢[63]的下面上一点的孔同心,螺栓3[88] 插进竖向角钢[63]的下面上一点孔与坐板框[94]外大面的孔中,垫圈1 [89]、螺母1[90]套进螺栓3[88]并拧紧。方管[95]按图焊接在扶 手[93]外面,位置尺寸是方管[95]与扶手[93]封中,方管[95]距 扶手[93]左80~100。控制器安装座[97]焊接在活动方管[96]外平面 上与一头平齐。轮椅控制器[98]安装孔与控制器安装座[97]的孔同心, 用垫圈[81]、螺钉1[82]安装轮椅控制器[98]。活动方管[96]插进方 管[95]。手柄螺栓[99]拧进方管[95]螺孔中并拧紧。控制电缆[100] 与控制器及执行机构连接。转动轴[104]没有螺纹一头平面封中与滑动管 [62]有焊接的对面焊接。转动套[86]内安装轴承1[101]、再安装孔挡 圈[102]。矩形转动框[65]中有孔支撑板[85]垂直平放套进转动轴[104], 螺母3[103]拧进转动轴[104]。弯管[106]的孔套进转动轴[104],垫 圈[105]套进转动轴[104],开口销1[107]插进转动轴[104]的孔张 开并弯90°。控制器[108]拧进弯管[106]下端的螺纹中。下斜角钢[31] 外大面的孔与竖向角钢[63]内面的孔同心,螺栓3[88]插进下斜角钢[31] 与竖向角钢[63]的孔中,垫圈1[89]、螺母1[90]套进螺栓3[88]并 拧紧。

竖向连接件[63]另一种安装方式用四根软连接件,一根软连接件上, 上下套有安全钩,软连接件安全钩、一端套进转动框[65]垂直面的孔, 软连接件安全钩、一端套进坐板框[51]外大面的孔。以此类推第二根、 第三根、第四根软连接件上上下套有安全钩,软连接件安全钩、一端套进 转动框[65]垂直面的孔,软连接件安全钩、一端套进坐板框[51]外大 面的孔。

5.本发明与公知技术相比,下肢残疾、老年下肢失能的可以有自信行走、 可以锻炼身体、洗澡、减少开支、还可以适当的做些家务。

6.附图说明;图1主视图,图2左视图,图3俯视图,图4右视图,图5 仰视图。

四、具体实施方式

1.导向轮轴[2]插进前叉[3]和轴承[4]及导向轮[1]。用轴用挡 圈[5]固定导向轮轴[2]。转动双耳板[13]焊接在前叉[3]中间。轴 承[6]套进插进前叉[3]的轴上。底架主梁[7]平行对称摆放大面向内, 左端焊接有角钢[9],有一根角钢[9]对称焊接在距左端角钢[9]130~ 260的范围内。右端焊接有槽钢[10]。中间上下焊接有角钢[9]相距60~ 90,有两根角钢[8]焊接在角钢[9]中间,两根角钢[8]相距60~100 距离,固定转动套[11]焊接位置与槽钢[10]的内面孔同心,前叉[3] 的轴插进固定转动套[11]内。电机安装板[29]焊接在角钢[8]上,电 机安装板[29]大面相对与内。距外面一根槽钢[10]220~300距离。底 板[15]焊接在槽钢[10]、角钢[8]、底架主梁[7]上。两个刹车支撑 板[39]对称焊接在底架主梁[7]面上,距左端188~260范围内。将平 键[22]放在进行走轴[21]中间的键槽内,将从动链轮[23]对准键槽 套进行走轴[21],再将轴挡圈[24]套进行走轴[21]上固定从动链轮[23]。 将轴承[19]安装在行走轴[21]两端距向内30~60上,轴承座[28]安 装在轴承[19]上,将平键[26]放在进行走轴[21]一端键槽内,将驱 动轮[25]对准平键[26]套进行走轴[21],将行走轮[17]套进行走轴 [21]没有键槽的一边,将垫圈[18]孔对准行走轴[21]孔,用螺栓[27] 固定垫圈[18]。将轴承座[19]安装在底架主梁[7]下面的4个对称的 孔用螺栓[20]固定在底架主梁[7]下面。将行走减速电机[16],安装 在电机安装板[29]上,用螺栓1[44]固定在电机安装板[29]上。将平 键1[43]放在行走减速电机[16]输出轴的键槽内,再将行走主链轮[51] 套进行走减速电机[16]输出轴上。将链条[42]安装在行走主链轮[51] 与从动链轮[23]上。用螺栓3[45]将电池[46]固定在底板[15]上。 刹车传动轴[40]安装在刹车支撑板[39]的孔中,刹车手柄[33]安装 在左边刹车传动轴[40]上,刹车支板[35]安装在右边的刹车传动轴[40] 上。平键1[32]安装在刹车传动轴[40]两端连接刹车手柄[33]与刹车 支板[35]。刹车板[36]两件焊接在刹车支板[35]或刹车手柄[33]上。 固定转动套[11]焊接位置与槽钢[10]的内面孔同心,前叉[3]的轴插 进固定转动套[11]内。将刹车皮[37]靠近刹车板[36]孔对中,用螺 钉[38]将车皮[37]固定在刹车板[36]上。电动转向推杆[48]的孔 对准转动双耳板[13]的孔,电动转向推杆[48]另一端的孔对准固定推 杆耳板[12]的孔,销轴[47]插进电动转向推杆[48]的孔或固定推杆 耳板[12]的孔。开口销[49]插进销轴[47]孔中张开并弯90°,轴承 [6]插进固定转动套[11]孔中,用孔挡圈[50]固定轴承[6],用孔挡 圈[14]套进前叉[3]的轴中固定轴承[6]。用孔挡圈[30]套进前叉[3] 的轴中固定轴承[4]。

2.竖向导轨[56]两件两端平齐、小面平齐相距300以上距离。竖向导 轨[56]小面向下平放,长度纵向摆放,横杆[52]外大面与竖向导轨[56] 底端平齐,横杆[52]的端面与竖向导轨[56]大面接触后焊接。上横槽 钢[113]两端与竖向导轨[56]的内面上端距一点距离大面与接触后焊接。 竖向固定推杆耳板[58]焊接在滑板[110]下端的中间,固定推杆耳板[53] 的小面与横杆[52]内大面封焊接。中后竖向推杆[55]固定座杆的孔对 准固定推杆耳板[58]的孔,竖向滑动推杆[57]的孔对准滑动支板[58] 的孔,销轴[47]插进竖向固定推杆耳板[53]的孔或竖向滑动推杆[57]。 开口销[49]插进销轴[47]孔中张开并弯90°。加强角钢[111]外大面 与滑板[110]有竖向固定推杆耳板[53]的一面的上端封中平齐接触后焊 接。滑板[110]一面有竖向固定推杆耳板[53]面与竖向导轨[56]的小 面中端接触,滑条[109]的斜面与竖向导轨[56]斜面平行再孔同心,用螺 栓3[88]垫圈1[89]穿进圆孔中连接滑条[109],下连接板[112]与 竖向导轨[56]的内面下端平齐后焊接。连接管[34]与滑板[110]接触, 焊接在滑板[110]没有焊接工件的一面,位置尺寸是滑板[110]有加强 角钢[111]的一头长尺寸封中,短尺寸中间差一点。下连接板[112]的孔 与主梁[7]的孔同心,螺栓3[88]插进横杆[52]的孔与导轨连接板[116] 的孔,垫圈1[89]、螺母1[90]套进螺栓3[88]并拧紧。短方管[41] 套进连接管[34]的上端,

3.短方管[41]插进滑动竖向管[56]的上端100以上。短方管[41] 口面与横管[61]上面封中相贴,横管[61]口面与短方管[41]右面封 中相贴焊接。加强板[54]大面与短方管[41]口面、横管[61]上面封 中,左面相距4相贴焊接。孔板[59]大面向左与加强板[54]左边接触、 小面与加强板[54]大面接触焊接。螺母[73]拧进有孔螺栓[61]后从 左面插进孔板[59]的孔中。斜加强板[74]45°封中与短方管[41]面、 横管[61]面接触焊接。滑动管[62]平放,转动支撑角钢[76]内面与 滑动管[62]外面接触后焊接,位置尺寸横向是从左向右50~100,纵向从 内向外8~30。转动固定耳板[77]小面与转动支撑角钢[76]外面的右面 平齐接触焊接,位置尺寸是从外向下10~25。横向电机安装板[80]平小 面与滑动管[62]已面焊接面接触焊接,位置尺寸是与转动支撑角钢[76] 小面相距10~30,右面尺寸与滑动管[62]右边平齐。横向电机[79]同 横向电机安装板[80]安装孔对中,用垫圈[81]螺钉1[82]安装横向电 机[79]。将平键1[83]防在安装横向电机[79]输出轴的键槽内,再套 进卷筒[84]。矩形转动框[65]由角钢焊接而成,焊接形式角钢内面向内, 有孔支撑板[85]两端小面与矩形转动框[65]内小面接触,有孔支撑板 [85]上大面与矩形转动框[65]外平大面平齐封中后焊接。转动套[86] 与有孔支撑板[85]下大面封中平齐后焊接。加长支板[67]中的水平, 加长支板[67]无孔一边的小面与矩形转动框[65]外面的大面接触后焊 接,位置尺寸是矩形转动框[65]中有孔支撑板[85]垂直平放,加长支 板[67]与矩形转动框[65]封中。45°角钢[66]上平面与加长支板[67]、 矩形转动框[65]上平面平齐,斜面与加长支板[67]、矩形转动框[65] 接触后焊接。转动耳板[75]无孔小面与矩形转动框[65]上平面接触后 焊接,位置尺寸是转动耳板[75]无孔大面在加长支板[67]这边与矩形 转动框[65]外边平齐,转动耳板[75]孔中心距距矩形转动框[65]中 心相距50~80。滑动管[62]没有焊接工件一端、转动支撑角钢[76]向 上套进横管[61]中。7字连接板[87]与横管[61]没有焊接另一端平齐、 长边与横管[61]正面接触后焊接。位置尺寸是7字连接板[87]高出横 管[61上平面30~70。三孔板[69]U型孔向下没有孔的一面与7字连接 板[87]上平面和右边对齐后焊接。上升电机[68]同加长支板[67]安 装孔对中,用垫圈[81]螺钉1[82]安装上升电机[68]。钢丝绳[71] 一头穿过铝套[72]、有孔螺栓[60]、回头再铝套[72]后用钢丝钳把铝 套[72]卡扁卡紧钢丝绳[71],钢丝绳[71]另一头再卷筒[84]左缠绕 2圈以上后穿向三孔板[69]U型孔在两孔卡板[70]缠绕一圈。两孔卡板 [70]与三孔板[69]孔中对准,用垫圈[81]螺钉1[82]安装两孔卡板[70],拧紧螺钉1[82]。转动推杆固定座[82]中的耳板一个在上一个在 下的孔与转动固定耳板[77]同心,再用销轴[47]插进转动固定耳板[77] 的孔或转向推杆[78]固定座的孔。开口销[49]插进销轴[47]孔中张 开并弯90°。按图上横角[64]与矩形转动框[65]的孔同心,螺栓3[88] 插进矩形转动框[65]的孔中,垫圈1[89]、螺母1[90]套进螺栓3[88] 并拧紧。竖向角钢[63](根据使用人需要,可用四根软连接件,也可用两 根硬连接件)外大面的孔与上横角钢[64]的孔同心,螺栓3[88]插进上 横角钢[64]的孔中,垫圈1[89]、螺母1[90]套进螺栓3[88]并拧紧。 斜角钢[91]的外大面孔一端与上横角钢[64]的孔、另一端与竖向角钢 [63]的孔同心,螺栓3[88]插进上横角钢[64]的孔中,垫圈1[89]、 螺母1[90]套进螺栓3[88]并拧紧。螺栓3[88]插进竖向角钢[63] 的孔中,垫圈1[89]、螺母1孔[90]套进螺栓3[88]并拧紧。中横角 钢[92]外大面的孔与竖向角钢[63]内面的孔同心,螺栓3[88]插进中 横角钢[92]与竖向角钢[63]的孔中,垫圈1[89]、螺母1[90]套进 螺栓3[88]并拧紧。按图坐板框[94]外大面的孔与竖向角钢[63]的下 面孔同心,螺栓3[88]插进竖向角钢[63]的下面孔与坐板框[94]外大 面的孔中,垫圈1[89]、螺母1[90]套进螺栓3[88]并拧紧。扶手[93] 外面的孔与坐板框[94]外大面的孔同心、与竖向角钢[63]的下面上一 点的孔同心,螺栓3[88]插进竖向角钢[63]的下面上一点孔与坐板框[94] 外大面的孔中,垫圈1[89]、螺母1[90]套进螺栓3[88]并拧紧。方管 [95]按图焊接在扶手[93]外面,位置尺寸是方管[95]与扶手[93] 封中,方管[95]距扶手[93]左80~100。控制器安装座[97]焊接在活 动方管[96]外平面上与一头平齐。轮椅控制器[98]安装孔与控制器安 装座[97]的孔同心,用垫圈[81]、螺钉1[82]安装轮椅控制器[98]。 活动方管[96]插进方管[95]。手柄螺栓[99]拧进方管[95]螺孔中并 拧紧。控制电缆[100]与控制器及执行机构连接。转动轴[104]没有螺 纹一头平面封中与滑动管[62]有焊接的对面焊接。转动套[86]内安装 轴承1[101]、再安装孔挡圈[102]。矩形转动框[65]中有孔支撑板[85] 垂直平放套进转动轴[104],螺母3[103]拧进转动轴[104]。弯管[106] 的孔套进转动轴[104],垫圈[105]套进转动轴[104],开口销1[107] 插进转动轴[104]的孔张开并弯90°。控制器[108]拧进弯管[106]下 端的螺纹中。下斜角钢[31]外大面的孔与竖向角钢[63]内面的孔同心, 螺栓3[88]插进下斜角钢[31]与竖向角钢[63]的孔中,垫圈1[89]、 螺母1[90]套进螺栓3[88]并拧紧。

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