注射器用数据采集方法及自动采集刻度数据的注射器与流程

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种注射器用数据采集方法及自动采集刻度数据的注射器。

背景技术：

随着社会的发展，人们生活习惯的改变、工作压力过大、饮食结构的变化，越来越多的人患上了需要长期药物控制的疾病，而且疾病患者呈现年轻化的趋势，例如糖尿病。糖尿病需要每天注射胰岛素，每个病人每天需要注射的胰岛素的量是不恒定的，目前糖尿病患者的依从性和对注射剂量的调节均由患者自己控制。但实际上人们对于用特定注射装置注射的药物，都希望能实时完整的记录药物注射剂量、时间等信息，以便于医生、患者等了解药物使用的情况，便于病情判断以及治疗方案调整等。而目前市场上大部分的胰岛素注射装置均仅仅有剂量的刻度简单显示功能，剂量的刻度等信息均无法自动形成电子数据信息进行保存或者记录，更无法对患者的注射情况进行跟踪和分析；另外，市场上也存在小部分具备剂量采集功能的注射装置，但这些注射装置均通过由多个信息组成的格雷码方式实现剂量采集，识别和采集的数据量大、逻辑复杂，实现难度大，不利于推广应用。

基于上述情况，我们有必要设计一种结构简单且能够自动获取剂量的数据信息并形成电子数据信息的注射装置和方法。

技术实现要素：

本发明的一个目的在于：提供一种注射器用数据采集方法，以霍尔传感器的触发次数作为识别信息获取注射器剂量的刻度数据并形成电子数据信息，以方便用户对数据的存储和跟踪。

本发明的另一个目的在于：提供一种自动采集刻度数据的注射器，以简单的结构获取注射器剂量的刻度数据并形成电子数据信息，以方便用户对数据的存储和跟踪。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一方面，提供一种注射器用数据采集方法，包括以下步骤：

提供注射器中能够相对运动并产生刻度信息的第一零件和第二零件；

在所述第一零件上间隔设置若干永磁铁，在所述第二零件上设置至少一个霍尔传感器；

驱动所述第一零件与所述第二零件相对运动，通过所述永磁铁触发所述霍尔传感器计算触发次数；

微处理器根据所述触发次数生成刻度数据。

优选的，第一、第二只是为了在描述上进行区分，并没有特殊的含义，所述第一零件与所述第二零件是注射器中两个不同的零部件。

具体地，在注射器的使用过程中，所述第一零件与所述第二零件相对运动，因此，所述永磁铁与所述霍尔传感器的相对位置会发生变化，即所述霍尔传感器所处位置的磁场会选择性增大或减小，而所述霍尔传感器所处位置的磁场增大或减小将能够被识别并计算形成触发次数，本方案通过所述霍尔传感器的触发次数作为识别信息，能够有效确定注射器的剂量刻度，且本方案无需采用格雷码，数据采集量少，实现难度小，成本低，实用性高，易于推广。

作为一种优选的技术方案，所述微处理器根据所述触发次数生成刻度数据具体包括以下步骤：

确定所述霍尔传感器连续两次被触发之间的刻度间隔；

所述微处理器将所述刻度间隔与所述触发次数的乘积作为所述刻度数据。

具体地，在所述第一零件和所述第二零件的整体结构，以及所述永磁铁和所述霍尔传感器的安装位置固定后，所述霍尔传感器连续两次被触发之间的刻度间隔是确定和可知的。通过获取所述霍尔传感器的触发次数，便可进一步通过所述刻度间隔与所述触发次数的乘积计算出所述刻度数据，实现剂量刻度的自动获取。

作为一种优选的技术方案，所述通过所述永磁铁触发所述霍尔传感器计算触发次数具体包括以下步骤：

所述永磁铁改变所述霍尔传感器的磁场，使所述霍尔传感器的霍尔电压改变；

所述微处理器根据所述霍尔电压改变的次数确定所述触发次数。

优选的，所述永磁铁增大所述霍尔传感器所处位置的磁场，使所述霍尔传感器的霍尔电压增大；所述微处理器根据所述霍尔电压增大的次数确定所述触发次数。

优选的，所述永磁铁减小所述霍尔传感器所处位置的磁场，使所述霍尔传感器的霍尔电压减小；所述微处理器根据所述霍尔电压减小的次数确定所述触发次数。

作为一种优选的技术方案，所述第二零件上设置至少两个霍尔传感器，所述微处理器根据所述霍尔电压改变的次数确定所述触发次数具体包括以下步骤：

确定当前产生所述霍尔电压改变信号的所述霍尔传感器；

根据当前产生所述霍尔电压改变信号的所述霍尔传感器判断所述第一零件与所述第二零件是否正转：

若是，所述触发次数增加一次；

若否，所述触发次数减少一次。

具体地，所述第一零件与所述第二零件正转是指注射器的刻度数据增大的转动方向，相反地，所述第一零件与所述第二零件反转是指注射器的刻度数据减小的转动方向。

优选的，所述霍尔传感器为两个以上，且所述霍尔传感器的安装位置依次固定排列，在上述情况下，所述霍尔传感器在正转状态下被触发的顺序是依次固定的，如果当前产生所述霍尔电压改变信号的所述霍尔传感器符合上述依次固定的顺序，则认为所述第一零件与所述第二零件正转，将所述触发次数增加一次；如果当前产生所述霍尔电压改变信号的所述霍尔传感器不符合上述依次固定的顺序，则认为所述第一零件与所述第二零件反转，将所述触发次数减小一次，按照上述操作便可计算所述触发次数。

作为一种优选的技术方案，在所述微处理器根据所述霍尔电压改变的次数确定所述触发次数之前，还包括以下步骤：

判断是否产生所述触发次数的归零信号：

若是，将所述触发次数调整为零；

若否，执行步骤所述微处理器根据所述霍尔电压改变的次数确定所述触发次数。

具体地，在任何状态下，当所述微处理器接收到归零信号，则将所述触发次数调整为零，能够有效消除异常情况，保证注射器工作的可靠性和数据记录的准确性。

作为一种优选的技术方案，所述微处理器根据所述触发次数生成刻度数据之后，还包括以下步骤：

判断所述刻度数据是否大于预设注射量：若是，发出报警提示。

优选的，所述报警提示是声音提示、指示灯提示、屏幕提示、气味提示、振动提示中的任一种或任意多种的组合。

具体地，在实际使用过程中，用户可能需要使用多种不同的药物，且这些药物的用药量是不同的，如果用户将不同药物弄错，导致药物的用药量偏多，将会产生严重后果，甚至造成生命危险。本方案通过判断所述刻度数据是否大于预设注射量，能够避免药物的用药量过多，保证用户生命安全。其中，所述预设注射量是预先设定的，所述预设注射量与药物存在对应关系，用户在使用时在注射器上选定药物后，注射器将会查找出对应的所述预设注射量，并实时将所述刻度数据与所述预设注射量进行对比，必要时发出报警提示，从而保证用户安全。

另一方面，提供一种自动采集刻度数据的注射器，包括微处理器、第一零件和第二零件，所述第一零件与所述第二零件在剂量刻度调节过程中产生相对运动，所述第一零件上间隔设置有若干永磁铁，所述第二零件上设置有至少一个霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述微处理器电连接，所述永磁铁触发所述霍尔传感器产生与刻度数据对应的触发次数。

优选的，所述微处理器安装在注射器的顶盖内部。

具体地，由于在剂量刻度调节过程中所述第一零件与所述第二零件能够随剂量刻度的变化产生相对位置变化，因此所述第一零件与所述第二零件的相对位置变化能够体现剂量刻度的变化，即通过所述霍尔传感器的触发次数判断所述第一零件与所述第二零件之间的相对位置，就能确定注射器的剂量刻度。

作为一种优选的技术方案，所述第一零件上还设置有零点磁铁，所述第二零件上还设置有零点传感器，所述零点磁铁触发所述零点传感器产生归零信号；

或者，所述第二零件上还设置有零点磁铁，所述第一零件上还设置有零点传感器，所述零点磁铁触发所述零点传感器产生归零信号。

具体地，在任何状态下，当所述微处理器接收到归零信号，则将所述触发次数调整为零，能够有效消除异常情况，保证注射器工作的可靠性和数据记录的准确性。

优选的，所述零点磁铁安装在所述第一零件靠近注射器的针头的一端，所述零点传感器安装在所述第二零件靠近所述注射器的针头的一端。

优选的，所述零点磁铁安装在所述第二零件靠近注射器的针头的一端，所述零点传感器安装在所述第一零件靠近所述注射器的针头的一端。

作为一种优选的技术方案，所述永磁铁在所述第一零件上等间隔分布。

优选的，所述永磁铁在所述第一零件上沿螺旋线方向等间隔分布。

作为一种优选的技术方案，所述第一零件上开设有若干安装孔，所述永磁铁嵌装在所述安装孔内。

优选的，所述安装孔开设在所述第一零件的外表面，使所述永磁铁能够从外侧进行装配，降低拆装难度，提高装配和维修的效率。

优选的，所述安装孔等间隔设置在所述第一零件上。

优选的，所述安装孔在所述第一零件上沿螺旋线方向等间隔分布。

作为一种优选的技术方案，所述霍尔传感器的数量是两个以上。

具体地，所述霍尔传感器的数量是两个以上，能够有效识别第一零件与第二零件的正反转，消除刻度调节过程中反转的影响，从而保证获取的刻度数据的准确性和可靠性。

优选的，所述霍尔传感器的数量与所述永磁铁的数量的乘积大于等于需要识别的刻度数据总数。在每个所述霍尔传感器均会被每个所述永磁铁触发的情况下，所述霍尔传感器的数量与所述永磁铁的数量的乘积即是该数据采集结构可识别的数据总和。如果每个所述霍尔传感器仅会被部分所述永磁铁触发，则该数据采集结构可识别的数据总和小于所述霍尔传感器的数量与所述永磁铁的数量的乘积。

进一步地，所述霍尔传感器的数量与所述永磁铁的数量的乘积大于等于60。

优选的，所述霍尔传感器的数量是2个，所述永磁铁的数量是30个。

优选的，所述霍尔传感器的数量是3个，所述永磁铁的数量是20个。

优选的，所述霍尔传感器的数量是4个，所述永磁铁的数量是15个。

优选的，所述霍尔传感器的数量是5个，所述永磁铁的数量是12个。

优选的，所述霍尔传感器的数量是6个，所述永磁铁的数量是10个。

作为一种优选的技术方案，所述第一零件是安装内壳，所述第二零件是连接套筒；

或者，所述第二零件是安装内壳，所述第一零件是连接套筒；

或者，所述第一零件是安装内壳，所述第二零件是内置套筒；

或者，所述第二零件是安装内壳，所述第一零件是内置套筒；

或者，所述第一零件是安装内壳，所述第二零件是外置套筒；

或者，所述第二零件是安装内壳，所述第一零件是外置套筒；

或者，所述第一零件是安装外壳，所述第二零件是连接套筒；

或者，所述第二零件是安装外壳，所述第一零件是连接套筒；

或者，所述第一零件是安装外壳，所述第二零件是内置套筒；

或者，所述第二零件是安装外壳，所述第一零件是内置套筒；

或者，所述第一零件是安装外壳，所述第二零件是外置套筒；

或者，所述第二零件是安装外壳，所述第一零件是外置套筒。

具体地，注射器包括安装外壳、安装内壳、外置套筒、内置套筒、连接套筒、传动套筒、顶杆、底盖和顶盖，所述安装内壳固定安装在所述安装外壳的内部，所述外置套筒的一端嵌装在所述安装外壳与所述安装内壳之间，所述外置套筒的另一端与所述顶盖连接，所述外置套筒与所述安装外壳、安装内壳在剂量刻度调节过程中相对转动和轴向移动，所述内置套筒嵌装在所述连接套筒内，所述内置套筒与所述连接套筒固定连接，所述内置套筒与所述连接套筒的整体嵌装在所述安装内壳的内部，所述连接套筒与所述外置套筒固定连接，所述内置套筒与所述连接套筒的整体在剂量刻度调节过程中与所述安装内壳相对转动和轴向移动，所述传动套筒的一端嵌装在所述内置套筒的内部，所述传动套筒的另一端与所述顶杆传动连接，所述安装外壳远离所述顶盖的一端设置有所述底盖，所述顶杆贯穿所述底盖，且所述顶杆与所述底盖螺纹连接。

具体地，在剂量刻度调节过程中，所述外置套筒相对所述安装外壳、所述安装内壳转动，同时通过所述连接套筒驱动所述内置套筒相对所述安装内壳转动，在剂量刻度调节过程中所述内置套筒与所述传动套筒断开连接，即所述传动套筒和所述顶杆在剂量刻度调节过程中保持静止。在注射过程中，所述外置套筒复位，同时驱动所述内置套筒相对所述安装内壳转动，在注射过程中所述内置套筒与所述传动套筒传动连接，即所述传动套筒在所述内置套筒的驱动作用下转动，进而所述传动套筒带动所述顶杆转动，由于所述顶杆与固定在所述安装外壳上的所述底盖螺纹连接，因此，所述顶杆相对所述底盖朝远离所述顶盖的方向轴向移动，实现药物的注射。

所述连接套筒安装在所述安装内壳的内部，所述连接套筒与所述安装内壳在注射过程中发生相对转动和轴向移动。通过跟踪所述连接套筒与所述安装内壳的相对运动能够确定注射器的剂量刻度，因此，本方案将所述永磁铁和所述霍尔传感器分别设置在所述连接套筒和所述安装内壳上，能够实现对剂量刻度的确定和电子化。

所述内置套筒安装在所述安装内壳的内部，所述内置套筒与所述安装内壳在注射过程中发生相对转动和轴向移动。通过跟踪所述内置套筒与所述安装内壳的相对运动能够确定注射器的剂量刻度，因此，本方案将所述永磁铁和所述霍尔传感器分别设置在所述内置套筒和所述安装内壳上，能够实现对剂量刻度的确定和电子化。

所述外置套筒安装在所述安装内壳的外部，所述外置套筒与所述安装内壳在注射过程中发生相对转动和轴向移动。通过跟踪所述外置套筒与所述安装内壳的相对运动能够确定注射器的剂量刻度，因此，本方案将所述永磁铁和所述霍尔传感器分别设置在所述外置套筒和所述安装内壳上，能够实现对剂量刻度的确定和电子化。

所述连接套筒安装在所述安装外壳的内部，所述连接套筒与所述安装外壳在注射过程中发生相对转动和轴向移动。通过跟踪所述连接套筒与所述安装外壳的相对运动能够确定注射器的剂量刻度，因此，本方案将所述永磁铁和所述霍尔传感器分别设置在所述连接套筒和所述安装外壳上，能够实现对剂量刻度的确定和电子化。

所述内置套筒安装在所述安装外壳的内部，所述内置套筒与所述安装外壳在注射过程中发生相对转动和轴向移动。通过跟踪所述内置套筒与所述安装外壳的相对运动能够确定注射器的剂量刻度，因此，本方案将所述永磁铁和所述霍尔传感器分别设置在所述内置套筒和所述安装外壳上，能够实现对剂量刻度的确定和电子化。

所述外置套筒插装在所述安装外壳的内部，所述外置套筒与所述安装外壳在注射过程中发生相对转动和轴向移动。通过跟踪所述外置套筒与所述安装外壳的相对运动能够确定注射器的剂量刻度，因此，本方案将所述永磁铁和所述霍尔传感器分别设置在所述外置套筒和所述安装外壳上，能够实现对剂量刻度的确定和电子化。

作为一种优选的技术方案，还包括报警装置，所述报警装置与所述微处理器信号连接。

优选的，所述报警装置是蜂鸣器、指示灯、屏幕、气味发生器、振动发生器中的任一种或任意多种的组合。

本发明的有益效果为：提供一种注射器用数据采集方法，以霍尔传感器的触发次数作为识别信息获取注射器剂量的刻度数据并形成电子数据信息，从而方便用户对数据的存储和跟踪。本发明还提供一种注射器，能够实现剂量刻度数据的自动采集和电子化，有利于用户对数据的存储和跟踪。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为实施例一所述的注射器用数据采集方法的流程框图；

图2为实施例二所述的注射器用数据采集方法的流程框图；

图3为实施例四所述的注射器用数据采集方法的流程框图；

图4为实施例六所述的注射器的结构示意图；

图5为实施例六所述的安装内壳的结构示意图；

图6为实施例六所述的连接套筒的结构示意图；

图7为实施例九所述的安装内壳的结构示意图；

图8为实施例九所述的连接套筒的结构示意图。

图4至图8中：

1、安装外壳；2、安装内壳；3、外置套筒；4、内置套筒；5、连接套筒；6、传动套筒；7、顶杆；8、底盖；9、顶盖；10、永磁铁；11、霍尔传感器；12、零点磁铁；13、零点传感器。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例一：

提供一种注射器用数据采集方法，如图1所示，包括以下步骤：

提供注射器中能够相对运动并产生刻度信息的第一零件和第二零件；

在所述第一零件上间隔设置若干永磁铁，在所述第二零件上设置一个霍尔传感器；

驱动所述第一零件与所述第二零件相对运动，通过所述永磁铁触发所述霍尔传感器计算触发次数；

微处理器根据所述触发次数生成刻度数据。

具体地，在注射器的使用过程中，所述第一零件与所述第二零件相对运动，因此，所述永磁铁与所述霍尔传感器的相对位置会发生变化，即所述霍尔传感器所处位置的磁场会选择性增大或减小，而所述霍尔传感器所处位置的磁场增大或减小将能够被识别并计算形成触发次数，本方案通过所述霍尔传感器的触发次数作为识别信息，能够有效确定注射器的剂量刻度，且本方案无需采用格雷码，数据采集量少，实现难度小，成本低，实用性高，易于推广。

于本实施例中，所述微处理器根据所述触发次数生成刻度数据具体包括以下步骤：

确定所述霍尔传感器连续两次被触发之间的刻度间隔；

所述微处理器将所述刻度间隔与所述触发次数的乘积作为所述刻度数据。

具体地，在所述第一零件和所述第二零件的整体结构，以及所述永磁铁和所述霍尔传感器的安装位置固定后，所述霍尔传感器连续两次被触发之间的刻度间隔是确定和可知的。通过获取所述霍尔传感器的触发次数，便可进一步通过所述刻度间隔与所述触发次数的乘积计算出所述刻度数据，实现剂量刻度的自动获取。

于本实施例中，所述通过所述永磁铁触发所述霍尔传感器计算触发次数具体包括以下步骤：

所述永磁铁增大所述霍尔传感器的磁场，使所述霍尔传感器的霍尔电压增大；

所述微处理器根据所述霍尔电压增大的次数确定所述触发次数。

于其它实施例中，所述通过所述永磁铁触发所述霍尔传感器计算触发次数具体包括以下步骤：

所述永磁铁减小所述霍尔传感器所处位置的磁场，使所述霍尔传感器的霍尔电压减小；

所述微处理器根据所述霍尔电压减小的次数确定所述触发次数。

实施例二：

本实施例与实施例一的区别在于：

如图2所示，在所述微处理器根据所述霍尔电压改变的次数确定所述触发次数之前，还包括以下步骤：

判断是否产生所述触发次数的归零信号：

若是，将所述触发次数调整为零；

若否，执行步骤所述微处理器根据所述霍尔电压改变的次数确定所述触发次数。

当所述微处理器接收到归零信号，则将所述触发次数调整为零，能够有效消除异常情况，保证注射器工作的可靠性和数据记录的准确性。

实施例三：

本实施例与实施例一的区别在于：

所述微处理器根据所述触发次数生成刻度数据之后，还包括以下步骤：

判断所述刻度数据是否大于预设注射量：若是，发出报警提示。

于本实施例中，所述报警提示是声音提示。当然，于其它实施例中，所述报警提示可以是声音提示、指示灯提示、屏幕提示、气味提示、振动提示中的任一种或任意多种的组合。

具体地，在实际使用过程中，用户可能需要使用多种不同的药物，且这些药物的用药量是不同的，如果用户将不同药物弄错，导致药物的用药量偏多，将会产生严重后果，甚至造成生命危险。本方案通过判断所述刻度数据是否大于预设注射量，能够避免药物的用药量过多，保证用户生命安全。其中，所述预设注射量是预先设定的，所述预设注射量与药物存在对应关系，用户在使用时在注射器上选定药物后，注射器将会查找出对应的所述预设注射量，并实时将所述刻度数据与所述预设注射量进行对比，必要时发出报警提示，从而保证用户安全。

实施例四：

本实施例与实施例一的区别在于：

如图3所示，所述第二零件上设置有两个霍尔传感器，所述微处理器根据所述霍尔电压改变的次数确定所述触发次数具体包括以下步骤：

确定当前产生所述霍尔电压改变信号的所述霍尔传感器；

根据当前产生所述霍尔电压改变信号的所述霍尔传感器判断所述第一零件与所述第二零件是否正转：

若是，所述触发次数增加一次；

若否，所述触发次数减少一次。

具体地，所述第一零件与所述第二零件正转是指注射器的刻度数据增大的转动方向，相反地，所述第一零件与所述第二零件反转是指注射器的刻度数据减小的转动方向。

所述霍尔传感器为两个以上，且所述霍尔传感器的安装位置依次固定排列，在上述情况下，所述霍尔传感器在正转状态下被触发的顺序是依次固定的，如果当前产生所述霍尔电压改变信号的所述霍尔传感器符合上述依次固定的顺序，则认为所述第一零件与所述第二零件正转，将所述触发次数增加一次；如果当前产生所述霍尔电压改变信号的所述霍尔传感器不符合上述依次固定的顺序，则认为所述第一零件与所述第二零件反转，将所述触发次数减小一次，按照上述操作便可计算所述触发次数。

实施例五：

提供一种注射器用数据采集方法，包括以下步骤：

提供注射器中能够相对运动并产生刻度信息的第一零件和第二零件；

在所述第一零件上间隔设置22个永磁铁，在所述第二零件上设置四个霍尔传感器；

驱动所述第一零件与所述第二零件相对运动，通过所述永磁铁触发所述霍尔传感器计算触发次数；

微处理器根据所述触发次数生成刻度数据。

具体地，在注射器的使用过程中，所述第一零件与所述第二零件相对运动，因此，所述永磁铁与所述霍尔传感器的相对位置会发生变化，即所述霍尔传感器所处位置的磁场会选择性增大或减小，而所述霍尔传感器所处位置的磁场增大或减小将能够被识别并计算形成触发次数，本方案通过所述霍尔传感器的触发次数作为识别信息，能够有效确定注射器的剂量刻度，且本方案无需采用格雷码，数据采集量少，实现难度小，成本低，实用性高，易于推广。

于本实施例中，所述微处理器根据所述触发次数生成刻度数据具体包括以下步骤：

确定所述霍尔传感器连续两次被触发之间的刻度间隔；

所述微处理器将所述刻度间隔与所述触发次数的乘积作为所述刻度数据。

具体地，在所述第一零件和所述第二零件的整体结构，以及所述永磁铁和所述霍尔传感器的安装位置固定后，所述霍尔传感器连续两次被触发之间的刻度间隔是确定和可知的。通过获取所述霍尔传感器的触发次数，便可进一步通过所述刻度间隔与所述触发次数的乘积计算出所述刻度数据，实现剂量刻度的自动获取。

于本实施例中，所述通过所述永磁铁触发所述霍尔传感器计算触发次数具体包括以下步骤：

所述永磁铁增大所述霍尔传感器的磁场，使所述霍尔传感器的霍尔电压增大；

所述微处理器根据所述霍尔电压增大的次数确定所述触发次数。

于其它实施例中，所述通过所述永磁铁触发所述霍尔传感器计算触发次数具体包括以下步骤：

所述永磁铁减小所述霍尔传感器所处位置的磁场，使所述霍尔传感器的霍尔电压减小；

所述微处理器根据所述霍尔电压减小的次数确定所述触发次数。

于本实施例中，在所述微处理器根据所述霍尔电压改变的次数确定所述触发次数之前，还包括以下步骤：

判断是否产生所述触发次数的归零信号：

若是，将所述触发次数调整为零；

若否，执行步骤所述微处理器根据所述霍尔电压改变的次数确定所述触发次数。

于本实施例中，所述微处理器根据所述触发次数生成刻度数据之后，还包括以下步骤：

判断所述刻度数据是否大于预设注射量：若是，发出报警提示。

于本实施例中，所述报警提示是声音提示。当然，于其它实施例中，所述报警提示可以是声音提示、指示灯提示、屏幕提示、气味提示、振动提示中的任一种或任意多种的组合。

于本实施例中，所述微处理器根据所述霍尔电压改变的次数确定所述触发次数具体包括以下步骤：

确定当前产生所述霍尔电压改变信号的所述霍尔传感器；

根据当前产生所述霍尔电压改变信号的所述霍尔传感器判断所述第一零件与所述第二零件是否正转：

若是，所述触发次数增加一次；

若否，所述触发次数减少一次。

具体地，所述第一零件与所述第二零件正转是指注射器的刻度数据增大的转动方向，相反地，所述第一零件与所述第二零件反转是指注射器的刻度数据减小的转动方向。

实施例六：

提供一种自动采集刻度数据的注射器，如图4、图5和图6所示，包括微处理器、第一零件和第二零件，所述第一零件与所述第二零件在剂量刻度调节过程中产生相对运动，所述第一零件上间隔设置有60个永磁铁10，所述第二零件上设置有一个霍尔传感器11，所述霍尔传感器11与所述微处理器电连接，所述永磁铁10触发所述霍尔传感器11产生与刻度数据对应的触发次数。所述微处理器安装在注射器的顶盖9内部。

具体地，由于在剂量刻度调节过程中所述第一零件与所述第二零件能够随剂量刻度的变化产生相对位置变化，因此所述第一零件与所述第二零件的相对位置变化能够体现剂量刻度的变化，即通过所述霍尔传感器11的触发次数判断所述第一零件与所述第二零件之间的相对位置，就能确定注射器的剂量刻度。

于本实施例中，所述永磁铁10在所述第一零件上沿螺旋线方向等间隔分布。所述第一零件上开设有若干安装孔，所述永磁铁10嵌装在所述安装孔内。所述安装孔开设在所述第一零件的外表面，使所述永磁铁10能够从外侧进行装配，降低拆装难度，提高装配和维修的效率。所述安装孔在所述第一零件上沿螺旋线方向等间隔分布。

注射器包括安装外壳1、安装内壳2、外置套筒3、内置套筒4、连接套筒5、传动套筒6、顶杆7、底盖8和顶盖9，所述安装内壳2固定安装在所述安装外壳1的内部，所述外置套筒3的一端嵌装在所述安装外壳1与所述安装内壳2之间，所述外置套筒3的另一端与所述顶盖9连接，所述外置套筒3与所述安装外壳1、安装内壳2在剂量刻度调节过程中相对转动和轴向移动，所述内置套筒4嵌装在所述连接套筒5内，所述内置套筒4与所述连接套筒5固定连接，所述内置套筒4与所述连接套筒5的整体嵌装在所述安装内壳2的内部，所述连接套筒5与所述外置套筒3固定连接，所述内置套筒4与所述连接套筒5的整体在剂量刻度调节过程中与所述安装内壳2相对转动和轴向移动，所述传动套筒6的一端嵌装在所述内置套筒4的内部，所述传动套筒6的另一端与所述顶杆7传动连接，所述安装外壳1远离所述顶盖9的一端设置有所述底盖8，所述顶杆7贯穿所述底盖8，且所述顶杆7与所述底盖8螺纹连接。

具体地，在剂量刻度调节过程中，所述外置套筒3相对所述安装外壳1、所述安装内壳2转动，同时通过所述连接套筒5驱动所述内置套筒4相对所述安装内壳2转动，在剂量刻度调节过程中所述内置套筒4与所述传动套筒6断开连接，即所述传动套筒6和所述顶杆7在剂量刻度调节过程中保持静止。在注射过程中，所述外置套筒3复位，同时驱动所述内置套筒4相对所述安装内壳2转动，在注射过程中所述内置套筒4与所述传动套筒6传动连接，即所述传动套筒6在所述内置套筒4的驱动作用下转动，进而所述传动套筒6带动所述顶杆7转动，由于所述顶杆7与固定在所述安装外壳1上的所述底盖8螺纹连接，因此，所述顶杆7相对所述底盖8朝远离所述顶盖9的方向轴向移动，实现药物的注射。

于本实施例中，所述第一零件是安装内壳2，所述第二零件是连接套筒5。所述连接套筒5安装在所述安装内壳2的内部，所述连接套筒5与所述安装内壳2在注射过程中发生相对转动和轴向移动。通过跟踪所述连接套筒5与所述安装内壳2的相对运动能够确定注射器的剂量刻度，因此，本方案将所述永磁铁10和所述霍尔传感器11分别设置在所述连接套筒5和所述安装内壳2上，能够实现对剂量刻度的确定和电子化。

实施例七：

本实施例与实施例六的区别在于：

所述第一零件上间隔设置有22个永磁铁，所述第二零件上设置有4个霍尔传感器。具体地，所述霍尔传感器的数量是两个以上，能够有效识别第一零件与第二零件的正反转，消除刻度调节过程中反转的影响，从而保证获取的刻度数据的准确性和可靠性。

于其它实施例中，每个所述霍尔传感器均会被每个所述永磁铁触发。所述霍尔传感器的数量是2个，所述永磁铁的数量是30个；或者，所述霍尔传感器的数量是3个，所述永磁铁的数量是20个；或者，所述霍尔传感器的数量是4个，所述永磁铁的数量是15个；或者，所述霍尔传感器的数量是5个，所述永磁铁的数量是12个；或者，所述霍尔传感器的数量是6个，所述永磁铁的数量是10个。

实施例八：

本实施例与实施例六的区别在于：

所述第二零件是安装内壳，所述第一零件是连接套筒。

于其它实施例中，所述第一零件是安装内壳，所述第二零件是内置套筒；

或者，所述第二零件是安装内壳，所述第一零件是内置套筒；

或者，所述第一零件是安装内壳，所述第二零件是外置套筒；

或者，所述第二零件是安装内壳，所述第一零件是外置套筒；

或者，所述第一零件是安装外壳，所述第二零件是连接套筒；

或者，所述第二零件是安装外壳，所述第一零件是连接套筒；

或者，所述第一零件是安装外壳，所述第二零件是内置套筒；

或者，所述第二零件是安装外壳，所述第一零件是内置套筒；

或者，所述第一零件是安装外壳，所述第二零件是外置套筒；

或者，所述第二零件是安装外壳，所述第一零件是外置套筒。

实施例九：

本实施例与实施例六的区别在于：

如图7和图8所示，所述第一零件上还设置有零点磁铁12，所述第二零件上还设置有零点传感器13，所述零点磁铁12触发所述零点传感器13产生归零信号。所述零点磁铁12安装在所述第一零件靠近注射器的针头的一端，所述零点传感器13安装在所述第二零件靠近所述注射器的针头的一端。

于其它实施例中，所述第二零件上还设置有零点磁铁12，所述第一零件上还设置有零点传感器13，所述零点磁铁12触发所述零点传感器13产生归零信号。所述零点磁铁12安装在所述第二零件靠近注射器的针头的一端，所述零点传感器13安装在所述第一零件靠近所述注射器的针头的一端。

实施例十：

本实施例与实施例六的区别在于：

注射器还包括报警装置，所述报警装置与所述微处理器信号连接。所述报警装置是蜂鸣器。于其它实施例中，所述报警装置是蜂鸣器、指示灯、屏幕、气味发生器、振动发生器中的任一种或任意多种的组合。

实施例十一：

提供一种自动采集刻度数据的注射器，包括微处理器、第一零件和第二零件，所述第一零件与所述第二零件在剂量刻度调节过程中产生相对运动，所述第一零件上间隔设置有22个永磁铁，所述第二零件上设置有4个霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述微处理器电连接，所述永磁铁触发所述霍尔传感器产生与刻度数据对应的触发次数。所述微处理器安装在注射器的顶盖内部。

于本实施例中，所述永磁铁在所述第一零件上沿螺旋线方向等间隔分布。所述第一零件上开设有若干安装孔，所述永磁铁嵌装在所述安装孔内。所述安装孔开设在所述第一零件的外表面，使所述永磁铁能够从外侧进行装配，降低拆装难度，提高装配和维修的效率。所述安装孔在所述第一零件上沿螺旋线方向等间隔分布。

注射器包括安装外壳、安装内壳、外置套筒、内置套筒、连接套筒、传动套筒、顶杆、底盖和顶盖，所述安装内壳固定安装在所述安装外壳的内部，所述外置套筒的一端嵌装在所述安装外壳与所述安装内壳之间，所述外置套筒的另一端与所述顶盖连接，所述外置套筒与所述安装外壳、安装内壳在剂量刻度调节过程中相对转动和轴向移动，所述内置套筒嵌装在所述连接套筒内，所述内置套筒与所述连接套筒固定连接，所述内置套筒与所述连接套筒的整体嵌装在所述安装内壳的内部，所述连接套筒与所述外置套筒固定连接，所述内置套筒与所述连接套筒的整体在剂量刻度调节过程中与所述安装内壳相对转动和轴向移动，所述传动套筒的一端嵌装在所述内置套筒的内部，所述传动套筒的另一端与所述顶杆传动连接，所述安装外壳远离所述顶盖的一端设置有所述底盖，所述顶杆贯穿所述底盖，且所述顶杆与所述底盖螺纹连接。

于本实施例中，所述第一零件是安装内壳，所述第二零件是连接套筒。

于本实施例中，所述第一零件上还设置有零点磁铁，所述第二零件上还设置有零点传感器，所述零点磁铁触发所述零点传感器产生归零信号。所述零点磁铁安装在所述第一零件靠近注射器的针头的一端，所述零点传感器安装在所述第二零件靠近所述注射器的针头的一端。

于本实施例中，注射器还包括报警装置，所述报警装置与所述微处理器信号连接。所述报警装置是蜂鸣器。

本文中的“第一”、“第二”仅仅是为了在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理，在本发明所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。