本实用新型涉及按摩设备，具体地，涉及一种按摩椅。
背景技术：
专利申请CN102415933B公开了一种按摩椅结构，该按摩椅采用单驱动装置辅助从动连杆机构同时调节靠背部、座部和腿部的倾仰角度，该按摩椅的从动连杆机构包含了四个从动连杆，整体结构较为复杂。另，专利申请CN205548037U公开了另一种按摩椅结构，该按摩椅亦采用单驱动装置辅助从动连杆机构同时调节靠背部、座部和腿部的倾仰角度，该按摩椅的从动连杆机构包含了连动件、带动杆和连杆三个部件，整体结构亦较为复杂。有鉴于此，本实用新型提出另一种解决方案。
技术实现要素：
本实用新型所述要解决的技术问题是提供一种按摩椅，其椅架相对于底架运动时可以同步推动下肢按摩装置翻转。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种按摩椅，具有椅架、底架和下肢按摩装置；所述椅架活动连接在底架上，以使其可以相对于底架运动；所述下肢按摩装置活动铰接连接在椅架的前端，以使其可以相对于椅架翻转； 所述椅架和下肢按摩装置之间设置传动杆机构，以在椅架相对于底架运动时可以同步推动下肢按摩装置翻转；所述传动杆机构包括相互间活动铰接连接的主动连杆和从动连杆，该主动连杆还具有和椅架活动铰接的一连接部以及与底架滑动配合的另一连接部，该从动连杆还具有和下肢按摩装置活动铰接的一连接部。
本实用新型还可以通过以下方式进一步优化。
在一实施例中，所述底架上配置有限位导槽，所述主动连杆与底架滑动配合的另一连接部连接有限位件，所述限位件滑接于所述限位导槽。
在一实施例中，所述底架上配置有限位件，所述主动连杆与底架滑动配合的另一连接部配置有限位导槽，所述限位件滑接于所述限位导槽。
在一实施例中，所述下肢按摩装置包含有固定架和可相对固定架滑动的活动架，所述固定架铰接于椅架的前端，所述从动连杆和下肢按摩装置活动铰接的连接部铰接于所述固定架。
在一实施例中，所述按摩椅还包含有连动机构，连接所述椅架和所述活动架，所述椅架相对所述底架活动时可通过所述连动机构带动所述活动架相对所述固定架滑动。
在一实施例中，所述连动机构为可伸缩的绳索，所述固定架上设置有换向件；所述绳索两端分别连接于所述椅架和所述活动架，且所述绳索绕设于所述换向件以使所述绳索可拉动所述活动架相对所述固定架滑动。
在一实施例中，所述固定架和所述活动架之间连接有第一弹性件。
在一实施例中，所述按摩椅还包含有驱动椅架相对底架活动的驱动机构，所述驱动机构为滑块式驱动杆，其包含有导向杆和可沿导向杆滑动的滑块；所述椅架的下侧配置有耳部；所述导向杆铰接于所述底架，所述滑块铰接于所述耳部。
在一实施例中，所述椅架两侧设置有滚轮，所述底架两侧对应设置有滑轨，所述滚轮可滑动地配置于所述滑轨内。
在一实施例中，所述固定架通过转接件铰接于所述椅架的前端，且所述固定架可相对所述转接件铰接活动，所述固定架和所述转接件之间连接有第二弹性件。
通过采用上述技术方案，本实用新型具有以下技术效果：
1、本实用新型的按摩椅通过主动连杆和从动连杆的设置，使得椅架在相对底架活动的同时可带动下肢按摩装置同时翻转，相较于现有技术，本实用新型的传动杆机构仅包含主动连杆和从动连杆，整体结构更为简单；
2、本实用新型的按摩椅通过增加连动机构，可在调整椅架和下肢按摩装置的倾斜角度的过程中，同时调整下肢按摩装置的伸缩；
3、本实用新型的按摩椅通过使固定架可相对活动架铰接活动，确保下肢按摩装置向下翻转收缩至初始位置过程中，用户仍可随时拉动固定架，避免用户因误操作导致肢体被固定架和椅架长时间夹住而造成损伤。
附图说明
图1绘示了本实用新型按摩椅的爆炸图；
图2绘示了本实用新型按摩椅的示意图；
图3绘示了椅架结构的示意图；
图4绘示了底架结构的示意图；
图5绘示了下肢按摩装置的示意图；
图6绘示了主动连杆和从动连杆的连接关系图；
图7和图8分别绘示了本实用新型按摩椅的状态变化图。
具体实施方式
结合图1至图6，本实用新型按摩椅，包括椅架1、底架2、下肢按摩装置3、驱动机构4、传动杆机构5、连动机构6和换向件7。
底架2用以将椅架1支撑于承载面上，且椅架1可相对底架2活动。具体而言，在本实施例中，椅架1两侧设置有滚轮11，底架2两侧对应设置有滑轨21，滚轮11可滑动地配置于滑轨21内，滑轨21可为弧型滑轨。椅架1用户承载用户，其上还可进一步配置有对用户进行按摩的按摩机芯。按摩机芯可沿椅架1进行活动，以便对用户身体的不同部位进行按摩，例如可至用户背部按摩臀部。通过使椅架1可相对底架2活动，可使按摩椅具有实现零重力、零靠墙的功能。椅架1的下侧配置有耳部12。底架2两侧朝内的部分还配置有限位导槽22，限位导槽22的槽向可沿竖直方向延展。耳部12和限位导槽22的作用后文将进一步详述。在本实施例中，底架2的后部还设置有触地轮，以方便用户搬动按摩椅。滑轨21和滚轮11的具体数量并不限于图1中的数量，其可结合按摩椅的配置需要进行调整。
下肢按摩装置3包含有固定架31、活动架32、转接件33、一对第一弹性件34和一对第二弹性件35。固定架31通过转接件33铰接于椅架1的前端，且固定架31可相对转接件33铰接活动，固定架31和转接件33之间连接有第二弹性件35。活动架32可滑动地连接于固定架31上，且两者之间连接有第一弹性件34。第一弹性件34和第二弹性件35可为拉簧。当活动架32相对固定架31滑出后，第一弹性件34伸长并可拉动活动架32相对固定架31收缩。当固定架31相对转接件33活动后，第二弹性件35伸长并可拉动固定架31复位。活动架32上可进一步设置有可对用户进行按摩的按摩结构。
驱动机构4为滑块式驱动杆，其包含有导向杆41和可沿导向杆41滑动的滑块42。导向杆41铰接于底架2的前部，滑块42铰接于耳部12。导向杆41包含有丝杆结构和驱动丝杆结构转动的电机，滑块42为套设于丝杆结构上的螺母结构，丝杆结构转动时，滑块42沿丝杆结构移动并带动椅架1相对底架2进行活动。在其它实施例中，驱动机构4可伸缩式推杆或其它常见的驱动机构。
传动杆机构5包含位于按摩椅两侧的对称配置的一对主动连杆52、一对从动连杆51和一对限位件53。本实施例的限位件53为导轮。结合图2、图4和图6，主动连杆52的左侧连接于限位件53且通过限位件53滑接于限位导槽22，主动连杆52的中部铰接于椅架1上，主动连杆52的右侧铰接位于按摩椅同一侧的从动连杆51的左侧，从动连杆51的右侧连接于转接件33上。当椅架1相对底架2活动时，限位件53沿限位导槽22滑动，进而主动连杆52绕其在椅架1上的铰接轴线偏摆以带动从动连杆51进行活动，使得下肢按摩装置可相对椅架1的前端翻转。在其它实施例中，下肢按摩装置3可不包含转接件33，即固定架31可直接铰接于椅架1的前端，且从动连杆51的右侧可连接于固定架31上。主动连杆52、从动连杆51和限位导槽22的具体配置位置并不限于本实施例，限位导槽22的槽向可根据不同的按摩椅配置需要进行调整。限位件53亦可为可沿限位导槽22滑动的结构
连动机构6为可伸缩的绳索，固定架上设置有换向件7和导向件8，换向件7和导向件8为滑轮。绳索的一端连接于椅架1，另一端依次绕过滑轮8和换向件7并连接于活动架32上，通过换向件7使绳索的延展方向进行了变化，进而使得绳索伸缩活动时可带动活动架32相对固定架31滑动。换向件7和导向件8亦可为不可转动的轴支或其它可对绳索的延伸方向进行限制的结构。连动机构6亦可为其它可在下肢按摩装置3向上翻动时可带动活动架32相对固定架31滑动的机构。
结合图7和图8，本实用新型的按摩椅的工作方式如下：当驱动机构的滑块相对导向杆向右滑动时，可带动椅架相对底架向前活动。椅架向前活动时，主动连杆连接有限位件的一端沿限位导槽滑动，并通过从动连杆带动下肢按摩装置向上翻转抬起。在下肢按摩装置向上翻转抬起的过程中，连动机构所采用的绳索拉动活动架相对固定架滑动。相反地，当滑块相对导向杆向左滑动时，下肢按摩结构向下翻转回缩至初始位置。在下肢按摩结构向下翻转回缩至至初始位置时，如果手臂不慎夹入下肢按摩结构和椅架之间，则用户可拉动固定架以使其相对转接件活动，避免用户手臂长时间被夹住而造成损伤。
在另一实施例中，可在底架上配置有限位件，主动连杆与底架滑动配合的另一连接部配置有限位导槽，限位件滑接于所述限位导槽。
本实用新型并不局限于上述实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型技术方案的保护范围内。