1.一种按摩椅，具有椅架(1)、底架(2)和下肢按摩装置(3)；所述椅架活动连接在底架上，以使其可以相对于底架运动；所述下肢按摩装置活动铰接连接在椅架的前端，以使其可以相对于椅架翻转；其特征在于，所述椅架和下肢按摩装置之间设置传动杆机构(5)，以在椅架相对于底架运动时可以同步推动下肢按摩装置翻转；所述传动杆机构包括相互间活动铰接连接的主动连杆(52)和从动连杆(51)，该主动连杆还具有和椅架活动铰接的一连接部以及与底架滑动配合的另一连接部，该从动连杆还具有和下肢按摩装置活动铰接的一连接部。
2.根据权利要求1所述的按摩椅，其特征在于，所述底架上配置有限位导槽(22)，所述主动连杆与底架滑动配合的另一连接部连接有限位件(53)，所述限位件(53)滑接于所述限位导槽(22)。
3.根据权利要求1所述的按摩椅，其特征在于，所述底架上配置有限位件，所述主动连杆与底架滑动配合的另一连接部配置有限位导槽，所述限位件滑接于所述限位导槽。
4.根据权利要求1所述的按摩椅，其特征在于，所述下肢按摩装置包含有固定架(31)和可相对固定架(31)滑动的活动架(32)，所述固定架(31)铰接于椅架(1)的前端，所述从动连杆和下肢按摩装置活动铰接的连接部铰接于所述固定架(31)。
5.根据权利要求4所述的按摩椅，其特征在于，所述按摩椅还包含有连动机构(6)，连接所述椅架(1)和所述活动架(32)，所述椅架(1)相对所述底架(2)活动时可通过所述连动机构(6)带动所述活动架(32)相对所述固定架(31)滑动。
6.根据权利要求5所述的按摩椅，其特征在于，所述连动机构为可伸缩的绳索，所述固定架上设置有换向件(7)；所述绳索两端分别连接于所述椅架和所述活动架，且所述绳索绕设于所述换向件以使所述绳索可拉动所述活动架相对所述固定架滑动。
7.根据权利要求4所述的按摩椅，其特征在于，所述固定架和所述活动架之间连接有第一弹性件(34)。
8.根据权利要求1所述的按摩椅，其特征在于，所述按摩椅还包含有驱动椅架相对底架活动的驱动机构，所述驱动机构为滑块式驱动杆，其包含有导向杆和可沿导向杆滑动的滑块；所述椅架的下侧配置有耳部；所述导向杆铰接于所述底架，所述滑块铰接于所述耳部。
9.根据权利要求1所述的按摩椅，其特征在于，所述椅架两侧设置有滚轮(11)，所述底架两侧对应设置有滑轨(21)，所述滚轮(11)可滑动地配置于所述滑轨(21)内。
10.根据权利要求5所述的按摩椅，其特征在于，所述固定架(31)通过转接件(33)铰接于所述椅架(1)的前端，且所述固定架(31)可相对所述转接件(33)铰接活动，所述固定架和所述转接件(33)之间连接有第二弹性件(35)。