本实用新型涉及按摩装置，尤其是涉及一种自动按摩轮椅。
背景技术：
随着现在社会经济的不断发展，人们的生活水平也在不断提升，人们对于生活品质的追求也越来越高，对于智能移动设备的研究也是逐渐深入，对于作为一种特殊的交通工具轮椅而言，除了使其具备最基本的功能行走之外，还在用户体验上提供一种按摩装置，即增设一种保健形式，以达到减缓腿脚不便的用户身体疲劳程度、防止褥疮等效果。而现有的技术中，比如申请号200810216638.3是通过具有凹凸型结构的部件以静态按摩的方式作用在用户的需要按摩部位，申请号200910214036.9是以按摩轮及振动器和/或可充气式气囊来实现局部按摩的效果，采用控制开关控制按摩部件，以动态按摩的方式作用在用户的按摩部位。
现有的具有动态按摩作用的轮椅中，一般需要用户实时通过控制开关来打开或者关闭按摩装置，需要用户时刻关注按摩装置的状态。
技术实现要素：
本实用新型为克服上述现有技术所述的问题，提供了一种自动按摩轮椅，能够自动间断有序地提供按摩，按摩过程中，无需用户进行其他操作，用户坐在座垫或靠在靠垫上产生压力，以压力开关传感器作为按摩程序的启动开关，实现周期化的动态按摩，是一种更为人性化的贴心产品，具有一定的商业价值。
本实用新型的上述目的是通过以下技术方案予以实现的。
一种自动按摩轮椅，包括轮椅本体、按摩装置以及控制系统；
所述轮椅本体上安装有所述按摩装置；所述按摩装置包括一座垫及一靠垫；所述控制系统用于控制所述按摩装置的工作状态；所述座垫与靠垫分别位于所述轮椅本体的座椅和靠背上；
所述座垫与靠垫内均包含有多个圆柱型构件及多个阵列排布的圆柱腔，每个所述圆柱腔分别放置有一所述圆柱型构件，所述圆柱型构件的上表面为一外凸的圆弧曲面；
所述圆柱型构件均通过连接件铰接在所述圆柱腔的底部，绕所述圆柱腔的轴线方向转动；
所述连接件上连一微型压力开关传感器，所述微型压力开关传感器通过电路与所述控制系统相连；
所述轮椅本体右侧或左端的一扶手上安装有一计时装置，所述计时装置与所述控制系统连接。
本实用新型提供了一种自动按摩轮椅，以轮椅本体为载体，按摩装置为核心，辅以控制系统来控制所述按摩装置。优选地，所述座垫与靠垫内均包含有多个圆柱型构件及多个阵列排布的圆柱腔，每个所述圆柱腔内分别放置有一所述圆柱型构件；采用一连有微型压力开关传感器的连接件将所述圆柱型构件安装在所述圆柱腔内，多个所述圆柱型构件通过连接件绕所述圆柱腔的轴线方向转动进行旋转运动；所述控制系统与所述微型压力开关传感器相连，用于自动启动或停止所述控制系统，所述控制系统与计时装置相连，优选地，所述计时装置可以为一计时数字显示屏，所述微型压力开关传感器输出压力电信号。
优选地，所述扶手上还安装有一方向控制装置；便利控制所述轮椅的方向运动。
优选地，所述控制系统包含有单片机控制器。所述计时装置用于对所述按摩装置进行计时，需要压力控制信号与时钟脉冲在控制与定时电路上相结合，接通所述单片机控制器中的定时控制逻辑电路:
第一时间结点：所述计时装置计时为零时，所述连接件不工作；
第二时间结点：所述计时装置计时达到S1时，所述连接件开始转动工作；
第三时间结点：所述计时装置计时达到S2时，所述连接件停止转动，所述计时装置重新计为零时开始下一周期；
所述微型压力开关传感器输出压力电信号为零时，断开所述单片机控制器中的定时控制逻辑电路；
其次，含有时钟振荡器的单片机控制器体积小，功能多，可以优选地作为定时控制逻辑电路的控制中枢。
优选地，所述单片机控制器固定安装在所述轮椅本体的放置层上，所述放置层位于所述轮椅座椅下方。放置层可以安装多个单片机控制器，用于控制多个按摩组件，比如座垫、靠垫。
作为本实用新型的一种优选方案，所述连接件上套设一弹性组件，所述弹性组件的一端固定连接所述微型压力开关传感器，另一端与所述圆柱腔的底部相连。所述弹性组件可以缓冲用户坐在座垫或靠着靠垫瞬间的冲力，延长所述连接件的使用寿命，提高用户体验。
优选地，所述座垫与靠垫为硅胶或橡胶材质中的任意一种，提高用户体验。
优选地，所述圆柱型构件为热塑性聚氨酯弹性体橡胶材质；所选材料不易变形，便于按摩轮椅的实用长久性。
优选地，所述座垫和靠垫的工作面设有多个凸起，所述凸起的形状与所述圆柱型构件上表面的圆弧曲面相适应；所述连接件将所述圆柱型构件连接在所述座垫中，若圆柱型构件的轴线方向不为竖直方向，则有倾斜或者在连接件转动时由于离心力的作用有向外移动的趋势，在所述座垫或靠垫外增加多个凸起，一方面可以解决以上问题，还可以美化座垫与靠垫。
优选地，所述靠背与所述轮椅本体的支架活动连接，所述靠背与所述座椅之间的活动角为90～120°。提高用户的体验感受，所述靠背不仅可以竖直设置，还可以依据用户的姿态来调整靠背的倾斜角度，减缓用户的身体疲劳。
进一步优选地，所述扶手上还设置有一强制开关，用于控制所述按摩装置被动停止按摩程序。所述自动按摩轮椅以用户坐在座垫或靠在靠垫上产生压力，作为一种开关信号，用于控制所述自动按摩轮椅的工作，所述强制开关可以强制停止所述单片机控制器的运行，断开控制所述连接件的驱动部件，为用户提供多种形式的选择。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：提供了一种自动按摩轮椅，以轮椅本体为载体，按摩装置为核心，辅以单片机控制器采用定时控制逻辑电路的原理控制所述按摩装置的工作状态，能够自动间断有序地提供按摩动作；按摩过程中，无需用户进行其他操作，用户坐在座垫或靠在靠垫上产生压力，以压力开关传感器作为按摩程序的启动开关，实现了周期化的动态按摩；更为人性化地，所述靠背还可以依据用户的倾斜程度与力度来调整靠背的倾斜角度，减缓用户的身体疲劳，是一种更为人性化的贴心产品，具有一定的商业价值，可推广应用。
附图说明
图1为实施例1自动按摩轮椅的轴测图。
图2为实施例1座垫的轴测图。
图3为实施例1座垫的局部剖视图。
图4为实施例2自动按摩轮椅的后视图。
图5为实施例3自动按摩轮椅的轴测图。
其中：1、轮椅本体；101、放置层；102、扶手；1021、计时数字显示屏；1022、摇杆；1023、强制开关；2、座垫；201、圆柱型构件；202、圆柱腔；2021、圆弧曲面； 203、连接件；204、弹簧；205、微型压力开关传感器；206、凸起；3、靠垫；4、单片机控制器。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。需要指出的是，所有附图均为示例性的表示。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
实施例1
如图1～3所示，在本实施例中，一种自动按摩轮椅，包括轮椅本体1、座垫2、靠垫3 以及含有单片机控制器4的控制系统；所述控制系统用于控制所述座垫2及靠垫3的工作状态；在本实施例中，所述座垫2与靠垫3相互垂直，分别位于所述轮椅本体1的座椅和靠背上，所述单片机控制器4安装在所述轮椅本体1的放置层101上；具体地，所述座垫 2和靠垫3包含有多个圆柱型构件201及多个阵列排布的圆柱腔202，所述圆柱腔202用于放置所述圆柱型构件201，所述圆柱型构件201上表面为一外凸的圆弧曲面2021；具体地，所述座垫2为硅胶材质，所述圆柱型构件201为热塑性聚氨酯弹性体橡胶；所述圆柱型构件201通过连接件203铰接在所述圆柱腔202底部，绕所述圆柱腔202的轴线方向转动，具体地，所述连接件203一端与所述圆柱腔202底部铰接，另一端则与所述圆柱型构件201固定连接，比如螺纹连接；所述连接件203上套设一弹性组件，比如：弹簧，所述弹簧204的一端固定连接所述微型压力开关传感器205，所述微型压力开关传感器205不仅可以输出压力信号，还可以作为一种压力开关启动或停止所述单片机控制器4，所述弹性组件即弹簧204可以缓冲用户坐在座垫2或靠着靠垫3瞬间的冲力，所述微型压力开关传感器205通过电路连接与所述控制系统相连；在所述座垫2或靠垫3的外部上，具体地，所述座垫2和靠垫3的工作面设有多个凸起206，所述凸起206的形状与所述圆柱型构件 201上表面的圆弧曲面2021相适应，用于固定所述圆柱型构件201的相对位置；所述连接件203将所述圆柱型构件201安装在所述圆柱腔202中，若圆柱型构件201的轴线方向与所述圆柱腔202的轴线方向不一致，则有倾斜或者在连接件203转动时由于离心力的作用有向外移动的趋势，则可以解决上述的问题，还可以美化座垫2与靠垫3。所述轮椅本体 1右侧或左端的一扶手102上安装有一计时装置及一方向控制装置；具体地，所述计时装置、所述方向控制装置分别为计时数字显示屏1021、可360°运动的摇杆1022；所述控制系统分别与所述计时数字显示屏1021、所述摇杆1022连接。
所述微型压力开关传感器205与控制系统相连，用于自动启动或停止所述控制系统，所述控制系统与所述计时数字显示屏2021相连，所述微型压力开关传感器205输出压力电信号，接通所述单片机控制器4中的定时控制逻辑电路，所述计时数字显示屏1021 用于对所述按摩装置进行计时，需要压力控制信号与时钟脉冲在定时与控制电路上相结合，而含有时钟振荡器的单片机控制器体积小，功能多，可以优选地作为定时控制逻辑电路的控制中枢:
第一时间结点：所述计时数字显示屏1021显示数值为零时，所述连接件203不工作；
第二时间结点：所述计时数字显示屏1021显示数值达到S1时，所述连接件203开始转动工作；
第三时间结点：所述计时数字显示屏1021显示数值达到S2时，所述连接件203停止转动，所述计时数字显示屏1021重新计为零时开始下一周期；
其中：S1＜S2。
所述微型压力开关传感器205输出压力电信号为零时，断开所述单片机控制器 4中的定时控制逻辑电路。
实施例2
如图4所示，本实用新型较佳的实施例是提供一种自动按摩轮椅，本实施例与实施例 1的结构和工作原理类似，而与实施例1的不同之处在于，所述靠垫3的背部与所述轮椅本体1的支架活动连接，所述活动连接形式可以为现有技术中的任意一种，在此不再详细描述，所述靠背上的靠垫3与所述轮椅本体1的支架活动连接，所述靠背3上的靠垫3与所述座椅上的座垫2之间的活动角为100°。提高用户的体验感受，所述靠背3不仅仅竖直设置，还可以依据用户的目的来调整所述靠背3的倾斜角度，减缓用户的身体疲劳。
实施例3
如图5所示，本实用新型较佳的实施例是提供一种自动按摩轮椅，本实施例与实施例 1或2的结构和工作原理类似，而与实施例1或2的不同之处在于，所述扶手102上还设置有一强制开关1023，用于控制所述自动按摩轮椅被动停止按摩。所述自动按摩轮椅以用户坐在座垫2或靠在靠垫3上产生压力，作为一种开关信号，控制所述自动按摩轮椅的工作，所述强制开关1023可以强制停止单片机控制器的运行，断开控制连接件的驱动部件，为用户提供多种形式的选择。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案。