本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及一种移动式G形臂X射线装置。
背景技术：
传统的C形臂，因C形臂的中心与球管、影像增强器的中心不在一点(非等中心结构)，在使用过程中，若对同一部位正面定位后再进行侧面定位时，需要通过C形臂的滑动、升降、床的移动反复调节，并放线观察，延误时间，且医患人员需多次X射线辐射照射。
国内外目前G形臂的结构采用2个球管、2个增强器的等中心结构，但因增强器结构厚度影响，造成G圈内部空间范围限制，临床使用不便。目前的G形臂实时影像系统只有一个旋转的自由度，用于产生一个区域的两幅正交的X射线图像，由于它只有一个自由度，工作范围窄，动作不灵活、需要人为将设备推到合适的位置，因此该设备使用起来十分不便，效率低，精度低。由于心脏、血管等组织器官运动变化速度快，就要求成像设备到达相应位置的速度快且准确，目前单自由度的G形臂和C形臂实时影像系统，无法对位置变化量较大且运动速度快的组织器官进行很好实时定位跟踪。
技术实现要素：
为解决现有技术中的G形臂只有一个旋转自由度，工作范围窄、动作不灵活的问题，本发明提供了一种工作范围宽、动作灵活的移动式G形臂X射线装置。
本实用新型的技术解决方案是：
一种移动式G形臂X射线装置，包括G形臂、滑轨、横轴、横臂、竖轴、机柜、第一球管、第二球管、第一平板探测器和第二平板探测器；第一球管设置在G形臂的一端，用于发射纵向的X射线；第二球管设置在G形臂的另一端，用于发射横向的X射线；第一平板探测器设置在G形臂上，用于接收纵向的X射线；第二平板探测器设置在G形臂上，用于接收横向的X射线；G形臂设置在滑轨上，与滑轨滑动连接，可在滑轨上做纵向顺时针或逆时针旋转运动；横臂内部固定设置有水平导轨，横轴设置在滑轨和横臂之间，横轴的一端通过轴承与滑轨连接，另一端与水平导轨滑动连接，G形臂和滑轨可围绕横轴做翻转运动，横轴可带动G形臂和滑轨做水平直线移动；机柜位于横臂的下端，内部设置有竖向升降臂，竖轴位于横臂和机柜之间，竖轴的一端通过轴承与横臂连接，另一端与竖向升降臂固定连接，G形臂、滑轨和横臂可围绕竖轴做旋转运动，G形臂、滑轨和横臂可通过竖向升降臂做纵向直线移动。
进一步地，G形臂能够围绕竖轴做旋转运动的角度为±12.5°。
进一步地，横臂的上端和G形臂侧面均设置有把手，可更加方便的操作。
进一步地，机柜的底座设置有万向轮，使装置的移动更加方便。
进一步地，G形臂上设置有角度旋转标识，有益于G形臂的准确旋转。
进一步地，竖向升降臂为丝杠，丝杠由电机驱动。
本实用新型的优点为：
1.本装置可以使G形臂进行移动、滑动、翻转、水平旋转、水平移动、垂直移动等多种运动方式，且整机移动起来灵活轻巧，更方便临床使用。
2.本装置采用等中心结构，影像接收器为平板探测器，平板探测器厚度远小于影像增强器，且影像分辨明显优于影像增强器，此结构移动方便，且使得球管和平板探测器的中心与G形臂的中心重合，G形臂在滑动和翻转、移动到任何位置时两者的中心都重合于一点，这样对同一部位进行侧面定位时，只需对G形臂的一次移动操作即可到位，两次曝光放线即能完成正位、侧位的精准定位，节省时间，并大幅降低了X射线的辐射。
3.本装置工作范围宽，动作灵活，能够同时得到两幅正交的X射线图像。
4.能够提供光滑的运动轨迹；提供更多节点和更多路径以到达节点，若定位过程中，患者位置发生变化时，不用调整治疗床进行补偿，可利用G形臂调整相应的位置即可实现其补偿过程，方便灵活且不会给患者产生不适的感觉。
附图说明
图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。
附图标记：1-G形臂，2-第一球管，3-第二球管，4-第一平板探测器，5-第二平板探测器，6-滑轨，7-横臂，8-机柜，9-横轴，10-竖轴，11-竖向升降臂，12-把手，13-万向轮，14-角度旋转标识，15-水平导轨。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型的内容作进一步的详细描述：
一种移动式G形臂X射线装置，包括G形臂1、滑轨6、横轴9、横臂7、竖轴10、机柜8、第一球管2、第二球管3、第一平板探测器4和第二平板探测器5；第一球管2设置在G形臂1的一端，用于发射纵向的X射线；第二球管3设置在G形臂1的另一端，用于发射横向的X射线；第一平板探测器4设置在G形臂1上与第一球管2相对的位置，用于接收纵向的X射线；第二平板探测器5设置在G形臂1上与第二球管3相对的位置，用于接收横向的X射线；G形臂1设置在滑轨6上，与滑轨6滑动连接，通过设置于滑轨6上的滑块在设置于G形臂1的轨道内滑动，实现G形臂1做纵向顺时针或逆时针旋转运动；横臂7内部固定设置有水平导轨15，横轴9设置在滑轨6和横臂7之间，横轴9的一端通过轴承与滑轨6连接，另一端与水平导轨15滑动连接，横轴9可在水平导轨15内部做水平直线滑动，G形臂1和滑轨6可围绕横轴9做翻转运动，横轴9可带动G形臂1和滑轨6做水平直线移动；机柜8位于横臂7的下端，内部设置有竖向升降臂11，竖轴10位于横臂7和机柜8之间，竖轴10的一端通过轴承与横臂7连接，另一端与竖向升降臂11固定连接，G形臂1、滑轨6和横臂7可围绕竖轴10做旋转运动，G形臂1、滑轨6和横臂7通过竖向升降臂11做纵向直线移动。竖向升降臂11为丝杠，丝杠由电机驱动。机柜8的底座设置有万向轮13，使装置的移动更加方便。G形臂1上设置有角度旋转标识14，有益于G形臂1的准确旋转。横臂7的上端和G形臂1侧面均设置有把手12，可更加方便的操作。G形臂1可围绕竖轴10做旋转运动的角度为±12.5°。
本装置可以使G形臂1进行滑动、翻转、水平旋转、水平移动、垂直移动等多种运动方式，且整机移动起来灵活方便，方便临床使用。
G形臂1围绕滑轨6做顺时针或逆时针的旋转运动，旋转范围:≥200°；G形臂1沿圆弧滑轨6滑动为手动方式，运动应灵活，无迟滞现象和异常声响，无明显晃动，通过摩擦片止动，使G形臂1沿圆弧滑轨6滑动启动力应不大于100N，制动力应不小于200N。
G形臂1围绕横轴9做翻转运动,旋转翻动范围:不小于±180°；G形臂1绕横轴9旋转方式为手动方式，运动应灵活，无迟滞现象和异常声响，无明显晃动,通过摩擦片止动，旋转的启动力应不大于50N，制动力应不小于150N。
横轴9带动G形臂1做水平直线移动，位移范围:200mm±5mm；G形臂1前后移动为手动方式，运动应灵活，无迟滞现象和异常声响，无明显晃动，通过摩擦片止动，且使G形臂1前后移动的启动力应不大于50N，制动力应不小于200N。
G形臂1围绕竖轴10做旋转运动,范围:±12.5°；G形臂1围绕竖轴10做旋转运动为手动方式，运动应灵活，无迟滞现象和异常声响，无明显晃动，通过摩擦片止动，启动力应不大于100N，制动力应不小于200N。
丝杠带动G形臂1做纵向直线移动,位移范围:400mm±5mm；垂直升降运动应灵活，无迟滞现象和异常声响，无明显晃动。