一种脚底穴位指压刮痧装置的制作方法

本实用新型涉及刮痧装置技术领域，特别涉及一种脚底穴位指压刮痧装置。

背景技术：

随着人民生活水平的不断提高，市场对于各种类型的脚底穴位指压刮痧装置的需求日益增大。

目前市面上脚底按摩的装置大致有两种，一种是脚底指压按摩，主要是通过电机带动丝杆上的指压按摩装置实现脚底直线定点指压按摩；另一种是脚底滚轮按摩，主要是通过电机带动双滚轮或三滚轮实现脚底刮痧按摩。这两种方式只能局限于直线或局部脚底按摩。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种脚底穴位指压刮痧装置，该脚底穴位指压刮痧装置可以实现X、Y、Z轴的运动，从而达到脚底穴位全覆盖的指压按摩刮痧的效果。

为实现上述目的，本实用新型提供一种脚底穴位指压刮痧装置，包括底座，所述底座设有动力装置以及与所述动力装置传动连接的驱动机构，所述驱动机构的上表面传动连接有能够相对于所述底座沿X轴与Y轴运动的活动盘，所述活动盘的上表面设有用以对脚底穴位进行按压、且能够相对于所述活动盘沿Z轴运动的按压部。

优选地，所述驱动机构包括一个直径较大的大齿轮，还包括分别位于所述大齿轮两侧、与所述大齿轮啮合且直径较小的小齿轮，所述大齿轮与两个所述小齿轮的端面位置固定有转动轴；初始位置时三个所述转动轴共线，或所述大齿轮的转动轴垂直于两个所述小齿轮转动轴的连线；所述活动盘设有三个分别与上述三个转动轴配合的滑槽；位于两端的两个所述滑槽共线，位于中间的所述滑槽垂直于位于两端的两个所述滑槽，所述大齿轮与所述小齿轮的转速比的范围在15.5:15～16:14.5之间。

优选地，所述按压部包括分别对每只脚底进行按压的左按压部和右按压部，所述左按压部和所述右按压部对称分布于所述滑槽两侧。

优选地，所述活动盘的底面设有能够在所述底座上表面滑动的万向轮。

优选地，所述按压部具体为若干个按摩头组件，所述按摩头组件包括固定于所述活动盘的固定座，所述固定座具有容纳弹簧的腔体，所述弹簧的底部抵于所述活动盘；所述腔体内设有与所述弹簧的顶部相抵的按摩头，所述按摩头的指压部伸出于所述固定座之上。

优选地，所述大齿轮与两个所述小齿轮的端面均固定有装配套，三个所述转动轴分别固定于各自对应的所述装配套上表面。

优选地，所述固定座由下自上渐缩设置，且所述固定座的底部具有支耳，所述支耳具有用以固定于所述活动盘的安装孔。

优选地，所述按摩头的头部呈圆弧状。

优选地，全部所述转动轴均套设有轴套，所述轴套的下表面与所述装配套旋转摩擦，所述轴套的上表面与所述活动盘旋转摩擦。

优选地，所述动力装置具体为直线电机，且所述直线电机的输出轴平行于所述底座的上表面。

相对于上述背景技术，本实用新型提供的脚底穴位指压刮痧装置，活动盘在驱动机构的作用下可以相对于底座沿X轴与Y轴运动，并且在活动盘的上表面具有能够沿Z轴运动的按压部，也即，按压部可以随着活动盘沿X轴与Y轴运动，且按压部还能够相对于活动盘沿Z轴运动；这样一来，利用按压部的X轴、Y轴与Z轴的运动即可对位于按压部之上的脚底进行按压与刮痧，Z轴运动实现了按压的功能，而X轴与Y轴的运动实现了刮痧的功能，如此设置，便能够达到对脚底穴位全覆盖的指压按摩刮痧的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的脚底穴位指压刮痧装置的示意图；

图2为图1中底座的结构示意图；

图3为图1中活动盘的结构示意图；

图4为图4中按摩头组件的剖视图；

图5为图4中每一个按摩头组件的运动轨迹。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1至图5，图1为本实用新型实施例所提供的脚底穴位指压刮痧装置的示意图；图2为图1中底座的结构示意图；图3为图1中活动盘的结构示意图；图4为图4中按摩头组件的剖视图；图5为图4中每一个按摩头组件的运动轨迹。

本实用性提供的一种脚底穴位指压刮痧装置，包括底座1，底座1水平放置于地面；底座1的上表面设有动力装置4和驱动机构，动力装置4用以提供动力，动力装置4与驱动机构之间为传动连接；也即，动力装置4所输出的动力传递至驱动机构，实现驱动机构的运动。

驱动机构的上表面设有活动盘10，驱动机构的运动传递至活动盘10，实现活动盘10相对于底座1沿X轴与Y轴方向运动；活动盘10可以为沿X轴与Y轴方向的复合运动；其中，动力装置4可以为直线电机或马达等动力元件，驱动机构可以为与电机或马达等动力元件连接的连杆机构、齿轮齿条或蜗轮蜗杆等部件，而活动盘10在连杆机构、齿轮齿条或蜗轮蜗杆等部件的作用下，实现沿X轴与Y轴方向运动。

活动盘10的上表面设有按压部，且按压部能够相对于活动盘10沿Z轴运动，以实现对脚底穴位的按压；在使用时，脚底踏于活动盘10的上表面与按压部接触；当活动盘10沿X轴与Y轴方向运动时，按压部在活动盘10的带动下对脚底进行刮痧操作，位于活动盘10上表面的按压部能够对脚底穴位进行按压，从而完成指压按摩刮痧的技术效果。

本实用新型最为优选地，驱动机构包括一个直径较大的大齿轮3和两个直径较小的小齿轮2，两个小齿轮2的直径相同，且分别位于大齿轮3的两侧，两个小齿轮2均与大齿轮3啮合，实现传动连接。

大齿轮3与两个小齿轮2的端面位置均固定有转动轴7，三个转动轴7均分别与齿轮同步旋转；也即，固定连接于大齿轮3的转动轴7与大齿轮3同步运动，固定连接于小齿轮2的转动轴7与小齿轮2同步运动。

活动盘10具有三个滑槽11，每一个滑槽11分别与上述三个转动轴7滑动配合；也即，当大齿轮3与两个小齿轮2转动时，三个转动轴7同时旋转，三个转动轴7分别在各自对应的滑槽11内滑动，以带动活动盘10沿X轴与Y轴方向的复合运动。

在安装活动盘10时，也即初始位置时三个转动轴7共线，或大齿轮3的转动轴7垂直于两个小齿轮2转动轴7的连线；如说明书附图2所示，三个转动轴7处于同一水平线上，即三个转动轴7共线。或者两个小齿轮2转动轴7位于附图2所示位置，而大齿轮3的转动轴7垂直于两个小齿轮2转动轴7连线的位置，也即大齿轮3转动180°后，大齿轮3的转动轴7所处位置。

针对三个滑槽11，如说明书附图1与附图3所示，位于两端的两个滑槽11共线，位于中间的滑槽11垂直于位于两端的两个滑槽11；也即三个滑槽11呈十字形；按照上述两种方式之一设置的转动轴7位置，将每个转动轴7分别设于各自对应的滑槽11中，且大齿轮3与小齿轮2的转速比的范围在15.5:15～16:14.5之间，本文优选为16:15；当大齿轮3与小齿轮2开始旋转后，三个齿轮上的转动轴7在活动盘10的滑槽11内滑动，从而带动活动盘10运动，这样当齿轮运动时按压部的运动轨迹就是李莎茹曲线。

本实用新型中的初始位置是指，在安装时或脚底穴位指压刮痧装置在第一次运行时上述相关部件所处的位置；也即，只有按照上述方式设置，按压部的运动轨迹才会是李莎茹曲线；脚底穴位指压刮痧装置在之后的运行过程中，相关部件的位置会发生变化，然而按压部的运动轨迹依旧是李莎茹曲线。

本实用新型中，李萨如(Lissajous)曲线，又称利萨茹图形、李萨如图形或鲍迪奇(Bowditch)曲线是两个沿着互相垂直方向的正弦振动的合成的轨迹。其由在互相垂直的方向上的两个频率成简单整数比的简谐振动所合成的规则的、稳定的闭合曲线，如说明书附图5所示。

针对活动盘10的运动，活动盘10的底面设有能够在底座1上表面滑动的万向轮8，如说明书附图1与附图3所示。如上述可知，活动盘10在底座1的上表面的运行轨迹为李莎茹曲线，因此利用万向轮8即可确保活动盘10相对于底座1的运动平稳可靠。

针对按压部，其可以包括左按压部和右按压部，左按压部对左脚底进行刮痧按压，右按压部对右脚底进行刮痧按压；左按压部和右按压部分别位于滑槽11的两侧，且相对于滑槽11对称分布。

上述按压部具体为若干个按摩头组件9，多个按摩头组件9的分布方式可以根据脚底穴位的分布以及脚型尺寸进行；其中，每一个按摩头组件9包括固定座91，固定座91固定于活动盘10，固定座91具有容纳弹簧93的腔体，弹簧93的底部抵于活动盘10；腔体内设有与弹簧93的顶部相抵的按摩头92，按摩头92的指压部伸出于固定座91之上，如说明书附图4所示。

在弹簧93的作用下，按摩头92能够相对于固定座91沿Z轴方向伸缩，固定座91固定于活动盘10，也即按摩头92可以相对于活动盘10沿Z轴方向伸缩，实现对脚底的指压功能。可以将按摩头92的头部设置呈圆弧状，进一步模拟手指的尺寸形状，实现对脚底穴位的指压按摩。

为了实现按摩头组件9固定于活动盘10，固定座91可以由下自上渐缩设置，且固定座91的底部具有支耳，支耳具有用以固定于活动盘10的安装孔，如说明书附图4所示。利用支耳的安装通孔，将螺钉或螺栓穿过安装通孔后紧固于活动盘10，实现与活动盘10的固定连接，进而确保按摩头组件9固定于活动盘10。

固定座91的腔体内壁设有顶部内缩结构，而按摩头92的底部设有凸台，按摩头92的底部凸台与内缩结构相抵，限制按摩头组件9的向上运动范围，确保按摩头组件9在一定竖直范围内运动，使得按摩头92与固定座91为一整体实现按压效果。

通过上述可知，在活动盘10上根据人体工学原理排布合理排布多个按摩头组件9，而每个按摩头92的运行轨迹都是李莎茹曲线，而相邻两按摩头92的曲线可实现李莎茹曲线的叠加，从而使按摩头92在脚底平面内的任何部位实现指压刮痧按摩，按摩头92在弹簧力的作用下可实现上下伸缩按摩，这样按摩头92就实现沿X轴、Y轴与Z轴的运动，从而达到了脚底穴位全覆盖指压按摩刮痧按摩效果。

为了进一步确保转动轴7与滑槽11的配合可靠，本实用新型的大齿轮3与两个小齿轮2的端面均固定有装配套12，三个转动轴7分别固定于各自对应的装配套上表面，如说明书附图2所示。装配套12作为装配用部件，方便对齿轮的装配，并且将转动轴7焊接于装配套12，能够避免作用于齿轮，提高齿轮的使用寿命，便于对转动轴7的维护。全部转动轴7均套设有轴套5，轴套5的下表面与装配套旋转摩擦，轴套5的上表面与活动盘10旋转摩擦，如说明书附图2所示。

轴套5作为易损件套设于转动轴7，分别与装配套12的上表面和活动盘10的下表面旋转摩擦，降低了装配套12、转动轴7与活动盘10的磨损，进一步提高脚底穴位指压刮痧装置的使用寿命。

上述动力装置4具体为直线电机，且直线电机的输出轴平行于底座1的上表面，如附图1所示。也即，直流电机和三个齿轮法兰轴盘6均固定在底座上，两个小齿轮2分别排布在大齿轮3的两侧，每一个齿轮法兰轴盘6设有一个齿轮，齿轮以齿轮法兰轴盘6为轴旋转；三个齿轮轴线处在同一水平线上；其中，大齿轮为双联齿轮，双联齿轮的两个齿轮上下设置，两者的轴线共线，同步转动；双联齿轮的下部小轮与直线电机蜗杆啮合，两个小齿轮2参数相同，实现上述运动。

以上对本实用新型所提供的脚底穴位指压刮痧装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。