本实用新型涉及电动牙刷结构领域，尤其涉及其中刷头驱动机构的改进。
背景技术：
目前，电动牙刷大多分为旋转式与振动式两大类，其中旋转式电动牙刷是由电机驱动圆形刷头旋转，从而在执行普通牙刷动作的同时加强摩擦效果；而振动式电动牙刷则是由振动电机带动刷头进行高频摆动，从而对牙缝污垢进行高效清洁。
然而，无论是旋转电机还是振动电机，其均具有一定的使用寿命、且具有不菲的造价，从而使得传统电动牙刷的售价始终高居不下，给电动牙刷的推广使用带来了极大的影响，与此同时，由于人们在转向、换边时常对旋转电机或振动电机进行频繁的关闭、启动，因此，使得电动牙刷的核心驱动的使用寿命大幅缩减，给电动牙刷的使用成本带来了额外的增加。
技术实现要素：
本实用新型针对以上问题，提出了一种结构精巧、稳定性好、牙齿清洁效果好且制造成本低、使用成本低的电动牙刷。
本实用新型的技术方案为：包括刷头、刷柄、驱动机构和电池，所述刷头连接在刷柄的一端，所述驱动机构连接在刷头和电池之间、且用于驱动刷头旋转；
所述驱动机构包括电磁铁、滑块、旋转座、限位组件和两块弹片，所述电磁铁固定连接在刷柄内、且与电池相连接，所述滑块滑动连接在刷柄中、且与电磁铁之间留有间隙，所述旋转座活动连接在刷柄的一端、且与刷头相连接；
两所述弹片的一端均固定连接在滑块背向电磁铁的一侧、且另一端分别固定连接在旋转座的中心的两侧；所述限位组件连接所述刷柄、且连接旋转座或弹片，用于阻止所述弹片沿刷柄的长度方向平移。
两所述弹片之间的夹角为锐角。
所述限位组件为一对限位槽，所述限位槽开设于刷柄的内壁上、且分别套接在两所述弹片的中部。
两所述弹片之间留有空隙，所述限位组件为限位轴，所述限位轴的一端与旋转座固定相连、且另一端铰接在刷柄内，所述限位轴位于空隙中、且与旋转座同轴心设置。
所述滑块背向电磁铁的一侧固定连接有固定片，所述旋转座背向刷头的一侧设有凸台，所述凸台的两侧端面上分别固定连接有连接片，两所述弹片的一端均与固定片连为一体、且另一端分别与连接片连为一体。
所述刷柄的中部开设有沿其长度方向的滑动槽，所述电磁铁位于滑动槽的一端，所述滑块滑动连接在滑动槽中，所述滑动槽的截面和滑块的截面呈相适配的多边形。
所述刷柄的一端开设有用于容置旋转座的通孔，所述通孔的内壁上开设有至少一密封槽，所述旋转座外套接有与密封槽适配的密封圈。
所述电磁铁和电池之间开设有控制开关和控制电路。
所述刷头可拆卸的连接在旋转座上。
所述滑块为永磁铁。
本实用新型使用过程中，当电磁铁得电时，滑块将被吸附在电磁铁上，此时，由于弹片在限位组件的作用下无法直接平移，因此，其与旋转座的夹角将产生变化（直接平移时该角度不变，即旋转座仅平移不旋转），从而带动旋转座旋转一定角度（具体数值与两弹片的夹角以及滑块的位移量有关）；而当电磁铁失电时，弹片将在自身回复力的作用下拉动滑块复位，且使得旋转座反转至初始位置。这样，当电动牙刷开启，电磁铁在控制电路的影响下频繁得电、失电时，旋转座将不断的进行正转、反转，从而稳定、高效的带动刷头往复转动，进而对使用者的牙齿进行高效的深度清洁。本实用新型从整体上具有结构精巧、稳定性好、牙齿清洁效果好且制造成本低、使用成本低的优点。
附图说明
图1是本案第一种实施例的结构示意图，
图2是图1是俯视图，
图3是图2的A-A向剖视图，
图4是本案第一种实施例的内部结构示意图，
图5是图4的立体图，
图6是本案第一种实施例中局部刷柄的结构示意图；
图7是本案第二种实施例的结构示意图，
图8是图7是俯视图，
图9是本案第二种实施例中驱动机构的结构示意图，
图10是本案第二种实施例的内部结构示意图，
图11是图10的立体图；
图中1是刷头，2是刷柄，3是驱动机构，31是电磁铁，32是滑块，320是固定片，33是旋转座，330是连接片，331是凸台，34是限位组件，341是限位槽，342是限位轴，35是弹片，4是电池。
具体实施方式
本实用新型如图1-11所示，在此，需要声明的是，为保证附图的清楚示意，因此，仅示出了驱动机构外部的部分刷柄，电池外部的刷柄并未示出，包括刷头1、刷柄2、驱动机构3和电池4，所述刷头1连接在刷柄2的一端，所述驱动机构3连接在刷头1和电池4之间、且用于驱动刷头1旋转；
所述驱动机构3包括电磁铁31、滑块32、旋转座33、限位组件34和两块弹片35，所述电磁铁31固定连接在刷柄2内、且与电池4相连接，所述滑块32滑动连接在刷柄2中、且与电磁铁31之间留有间隙，所述旋转座33活动连接在刷柄2的一端、且与刷头1相连接；
两所述弹片35的一端均固定连接在滑块32背向电磁铁31的一侧、且另一端分别固定连接在旋转座33的中心的两侧；所述限位组件34连接所述刷柄2、且连接旋转座33或弹片35，用于阻止所述弹片35沿刷柄2的长度方向平移。
两所述弹片35之间的夹角为锐角。
当电磁铁得电时，滑块将被吸附在电磁铁上，此时，由于弹片在限位组件的作用下无法直接平移，因此，其与旋转座的夹角将产生变化（直接平移时该角度不变，即旋转座仅平移不旋转），从而带动旋转座旋转一定角度（具体数值与两弹片的夹角以及滑块的位移量有关）；而当电磁铁失电时，弹片将在自身回复力的作用下拉动滑块复位，且使得旋转座反转至初始位置。这样，当电动牙刷开启，电磁铁在控制电路的影响下频繁得电、失电时，旋转座将不断的进行正转、反转，从而稳定、高效的带动刷头往复转动，进而对使用者的牙齿进行高效的深度清洁。
下面对限位组件以两种不同的实施例进行代表性阐述：
实施例一，如图1-6所示：所述限位组件34为一对限位槽341，所述限位槽341开设于刷柄2的内壁上、且分别套接在两所述弹片35的中部。当电磁铁得电时，由于两弹片的中部被限位槽限位，因此，当滑块朝向电磁铁平移时，两弹片之间的夹角将逐渐变小，两弹片连接在旋转座上的一端的间距也将随之逐渐变小，从而带动旋转座边进行小幅平移，边进行一定角度的转动；而在电磁铁失电时，滑块将在弹片的自身回复力作用下远离电磁铁滑移，旋转座也将反转复位。这样，当电动牙刷开启，电磁铁在控制电路的影响下频繁得电、失电时，旋转座将不断的进行正转、反转。
实施例二，如图7-11所示：两所述弹片35之间留有空隙，所述限位组件34为限位轴342，所述限位轴342的一端与旋转座33固定相连、且另一端铰接在刷柄2内，所述限位轴342位于空隙中、且与旋转座33同轴心设置。从而使得旋转座将仅能与限位轴同步，相对于刷柄做旋转运动。这样，当电磁铁得电时，滑块朝向电磁铁平移，弹片被拉伸，其与旋转座的夹角以及与滑块的夹角均将逐渐变大，从而带动旋转座转过一定角度；而在电磁铁失电时，滑块将在弹片的自身回复力作用下远离电磁铁滑移，旋转座也将反转复位。使得电动牙刷开启，电磁铁在控制电路的影响下频繁得电、失电时，旋转座将不断的进行正转、反转。
所述滑块32背向电磁铁31的一侧固定连接有固定片320，所述旋转座33背向刷头1的一侧设有凸台331，所述凸台331的两侧端面上分别固定连接有连接片330，两所述弹片35的一端均与固定片320连为一体、且另一端分别与连接片330连为一体。从而使得弹片与固定片以及连接片之间均具有90-180°的夹角，这样，使得弹片在具有较高的连接稳定性的同时，通过其与固定片以及连接片之间的折角，使其具有较好的弹性变形能力以及较强的形变复位能力，从而在大幅提升了弹片的使用效果的同时，降低了弹片的制造难度以及安装难度。
所述刷柄2的中部开设有沿其长度方向的滑动槽，所述电磁铁31位于滑动槽的一端，所述滑块32滑动连接在滑动槽中，所述滑动槽的截面和滑块的截面呈相适配的多边形。从而使得滑块可且仅可沿刷柄的长度方向做直线往复运动。
所述刷柄2的一端开设有用于容置旋转座的通孔，所述通孔的内壁上开设有至少一密封槽，所述旋转座33外套接有与密封槽适配的密封圈。从而对弹片起良好有效的密封、防护作用，以有效延长驱动机构整体的使用寿命。
所述电磁铁31和电池4之间开设有控制开关和控制电路。从而在电动牙刷开启后，控制电磁铁在得电与失电之间进行快速切换。
所述刷头可拆卸的连接在旋转座上。从而使得人们可方便的对刷头进行清洗或更换。
所述滑块为永磁铁。这样，当电磁铁中电流方向相反时则可产生相反的极性，从而在旋转座反转时提供足额的回复力，即有效提升了使用时整体的稳定性和可靠性。