本实用新型涉及一种医疗器械，特别是一种行走平稳的患者转运装置。
背景技术：
对于有些病人如心脑血管疾病或者其他危重患者等，病情发作时身体不能发生晃动，否则会加重病情，使用单架车或其他转运装置(如平车)运送病人时，往往会经过一些倾斜和坑洼不平的路面，从而造成颠簸，同时病人由平躺的姿势变成了斜躺，容易造成二次伤害，不利于病人的救助。
技术实现要素：
本实用新型的技术任务是针对以上现有技术的不足，提供一种行走平稳的患者转运装置。
本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种防倾斜的患者转运装置，包括车体、轮子，其特征在于：还包括调节机构总成；所述轮子所在的轮轴安装在调节机构总成的下端，为可旋转连接；所述的调节机构总成包括轮架、棘条、水槽、浮子、丝杠和锥齿轮；所述的轮子所在的轮轴安装在轮架的下端；轮架有多个，竖直安装在车体下部，轮架的上方设有棘条，轮架与棘条之间设有一号弹簧；车体上设有限制轮架和棘条运动的限位机构，通过该限位机构限制轮架和棘条仅能够沿上下方向运动；所述的棘条的内侧面设有棘齿，棘齿的上齿面水平，下齿面沿外下至内上的方向倾斜；棘条的内侧设有水平棘爪，车体上设有限制棘爪运动的限位机构，通过该限位机构限制棘爪仅能够沿内外向方向运动；棘爪的外侧端是与所述的棘条相适应的棘齿形状，棘爪的内侧端设有二号弹簧，二号弹簧内侧端顶在车体上；棘爪中间设有竖直孔；所述的轮架的内侧设有水槽，所述的水槽固定安装在车体上，水槽内盛有液体介质，各水槽之间通过水管相连通，水槽内有浮子，浮子上端从水槽上开口伸出；浮子穿过所述的棘爪中间的竖直孔，其中竖直孔沿内外向方向的宽度大于浮子穿过竖直孔部分沿内外向方向的宽度，并且二者该方向宽度差大于棘齿的高度；浮子上端向内侧方向倾斜；所述的轮子所在的轮轴上固定连接与其同轴的一号锥齿轮，一号锥齿轮旁设有与其相啮合二号锥齿轮，二号锥齿轮所在的轴心竖直，二号锥齿轮上方固定连接空心轴，所述的轮架上位于空心轴处的位置设有连接块，连接块上设有竖直孔，所述的空心轴穿过竖直孔，空心轴位于连接块下方部分的直径大于连接块竖直孔的直径，空心轴的轴肩顶在连接块底面上；空心轴的上方设有丝杠，车体上位于丝杠上端的位置设有限位孔，丝杠的上端位于限位孔内，其中丝杠上端位于限位孔内的一段直径大于丝杠主体直径，所述的限位孔下端开口的位置设有内凸缘，内凸缘部分的直径小于丝杠上端部分的直径；所述的空心轴的轴心处为上端开口的竖直孔，丝杠的下端位于空心轴的竖直孔内，丝杠下端周边固定设有一系列的竖直片，空心轴竖直孔周边亦设有与其相适应的竖直槽，所述的竖直片插入进竖直槽内；所述的棘条上端设有水平孔，水平孔内穿过水平杆，水平杆的外端设有弧形块，弧形块的外侧面是与丝杠相适应的弧形面，弧形面设有与丝杠相适应的螺纹；水平杆的内端设有斜面块，斜面块的直径大于水平杆主体部分的直径，水平杆上套有三号弹簧，三号弹簧的两端分别顶在棘条和斜面块上，所述的斜面块的内侧面设有与所述的浮子上端倾斜部分外侧面相适应的斜面，斜面块与浮子相接触的斜面呈一系列的小锯齿状。
与现有技术相比较，本实用新型具有以下突出的有益效果：
1、在斜坡上行走时能够保持平衡不倾斜，防止摔倒；
2、具有减振功能。
附图说明
图1是本实用新型实施例1的结构示意图。
图2是图1中A-A向剖视图。
图3是图2中A处局部放大示意图。
图4是本实用新型实施例2的结构示意图。
图5是图4中B-B向剖视图。
图6是本实用新型实施例3结构示意图。
图7是图6中C-C向剖视图。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。为便于叙述，在下文中“内”、“外”是指整个设备的中间方向和外侧方向，“前”、“后”是指整个设备的前进方向和后退方向。
实施例1中，如图1、2所示，本实用新型包括车体1、轮子2、调节机构总成。所述轮子2所在的轮轴4安装在调节机构总成的下端，为可旋转连接。
所述的调节机构总成包括轮架24、棘条18、水槽23、浮子22、丝杠11和锥齿轮。轮子2与调节机构总成的具体连接关系为：所述的轮子2所在的轮轴4安装在轮架24的下端，轮轴4与轮架24之间是可旋转连接。
轮架24有多个，竖直安装在车体1下部，轮架24的上方设有棘条18，轮架24与棘条18之间设有一号弹簧10。车体1上设有限制轮架24和棘条18运动的限位机构，通过该限位机构限制轮架24和棘条18仅能够沿上下方向运动。该限位机构可以是包围在轮架24和棘条18四周的结构，以防止轮架24和棘条18水平方运动和旋转；该限位机构也可以是沿竖直方向的导轨，以限制轮架24和棘条18只能够沿竖直方向运动；该限位机构也可以是现有技术中其他能够实现该功能的结构。
所述的棘条18的内侧面设有棘齿，棘齿的上齿面水平，下齿面沿外下至内上的方向倾斜。棘条18的内侧设有水平棘爪21，车体1上设有限制棘爪21运动的限位机构，通过该限位机构限制棘爪21仅能够沿内外向方向运动。该限位机构可以是包围在棘爪21四周的结构，以防止棘爪21竖直方运动和旋转；该限位机构也可以是沿水平方向的导轨，以限制棘爪21只能够沿水平方向运动；该限位机构也可以是现有技术中其他能够实现该功能的结构。棘爪21的外侧端是与所述的棘条18相适应的棘齿形状，棘爪21的内侧端设有二号弹簧20，二号弹簧20内侧端顶在车体1上。棘爪21中间设有竖直孔19。
所述的轮架24的内侧设有水槽23，所述的水槽23固定安装在车体1上，水槽23内盛有水、油或者其他液体介质，各水槽23之间通过水管32相连通，水槽23内有浮子22，浮子22上端从水槽23上开口伸出。浮子22穿过所述的棘爪21中间的竖直孔19，其中竖直孔19沿内外向方向的宽度大于浮子22穿过竖直孔19部分沿内外向方向的宽度，并且二者该方向宽度差大于棘齿的高度，从而当棘条18下落时，棘爪21能够自由向内侧运动。浮子22上端向内侧方向倾斜。
所述的轮子2所在的轮轴4上固定连接与其同轴的一号锥齿轮3，一号锥齿轮3旁设有与其相啮合二号锥齿轮25，二号锥齿轮25所在的轴心竖直，二号锥齿轮25上方固定连接空心轴5，所述的轮架24上位于空心轴5处的位置设有连接块8，连接块8上设有竖直孔，所述的空心轴5穿过竖直孔，空心轴5位于连接块8下方部分的直径大于连接块8竖直孔的直径，空心轴5的轴肩顶在连接块8底面上。空心轴5的上方设有丝杠11，车体1上位于丝杠11上端的位置设有限位孔15，丝杠的上端14位于限位孔15内，其中丝杠上端14位于限位孔15内的一段直径大于丝杠11主体直径，所述的限位孔15下端开口的位置设有内凸缘，内凸缘部分的直径小于丝杠上端14的直径，从而能够将丝杠上端14位置限定住。所述的空心轴5的轴心处为上端开口的竖直孔6，丝杠11的下端位于空心轴竖直孔6内，丝杠11下端周边固定设有一系列的竖直片9，空心轴5竖直孔周边亦设有与其相适应的竖直槽7，所述的竖直片9插入进竖直槽7内，从而当二号锥齿轮25旋转时，通过竖直槽7和竖直片9能够带动丝杠11旋转，并且二号锥齿轮25能够同时相对于丝杠11上下运动。所述的棘条18上端设有水平孔，水平孔内穿过水平杆13，水平杆13的外端设有弧形块12，弧形块12的外侧面是与丝杠11相适应的弧形面，弧形面设有与丝杠11相适应的螺纹，丝杠11与弧形面上螺纹的旋向满足轮子2驱动丝杠11旋转时丝杠11能够带动弧形块12向下运动。水平杆13的内端设有斜面块17，斜面块17的直径大于水平杆13主体部分的直径，水平杆13上套有三号弹簧16，三号弹簧16的两端分别顶在棘条18和斜面块17上，所述的斜面块17的内侧面设有与所述的浮子22上端倾斜部分外侧面相适应的斜面，如图3所示，斜面块17与浮子22相接触的斜面呈一系列的小锯齿状，从而当水平杆13对浮子22产生水平方向作用力时，该作用力不会导致浮子22向下滑动。
推动转运装置时，通过一号弹簧10的作用，能够吸收掉一部分振动，从而起到减震的作用，防止转运装置受到颠簸而发生故障。当转运装置在斜面上推动时，处于斜坡上方一端方向上的水槽23内的液体通过水管流向下侧方向上的水槽23内，下侧方向上的水槽23内水位上升，通过浮力将浮子22向上顶起，浮子22上端推动水平杆13向外侧水平移动，弧形块12的弧形面与丝杠11相啮合，轮子2旋转时通过轮轴4分别依次驱动一号锥齿轮3、二号锥齿轮25、丝杠11旋转，通过丝杠11驱动弧形块12向下运动，从而使棘条18向下运动，棘条18通过一号弹簧10推动轮架24向下运动，轮架24推动轮子2向下运动，从而将该侧车体1向上抬起；同时上侧方向上的水槽23内水位下降，浮子22随之下降，通过浮子22上端倾斜部分的作用推动棘爪21向内侧方向移动，从而棘爪21与棘条18相脱离，通过一号弹簧10的作用将棘条18向上推动，同时轮架24随之上升，该侧车体1相应下降，从而使倾斜的车体1恢复平衡，避免了转运装置倾斜的危险。
实施例2中，如图4、5所示，本实施例是轮椅，包括椅架26、轮子、调节机构总成。轮子包括前轮和后轮。所述轮子所在的轮轴安装在调节机构总成的下端，为可旋转连接。
所述的调节机构总成有两个，分别位于椅架26的两侧，结构在实施例1的基础上进行了改良，除了包括实施例1中的轮架24、棘条18、水槽23、浮子22、丝杠11、锥齿轮和弹簧以外，还包括前后走向的水平架31和链轮、链条29。
在实施例2中，所述的轮架24下端与水平架31的中间位置固定连接，轮子与调节机构总成的具体连接关系为：水平架31的前后端分别通过轮轴连接有前轮和后轮，其中后轮所在的轮轴上固定连接一号链轮28，轮架24的下端设有二号链轮30，一号链轮28与二号链轮30之间通过链条29连接。二号链轮30设有与其固定连接的同轴的一号锥齿轮3。本实施例中左右两个水槽23之间通过水管32连通，本实施例中调节机构总成的其他技术特征同实施例1，本实施例中不再累述。
残障人士乘坐轮椅在平坦的路面上可以自主移动，但在有斜坡的路面上行驶时会随之倾斜，尤其是残障人士单独乘坐轮椅时，容易发生摔倒的危险。而本实施例中的轮椅能够自动调整平衡，即处于下侧的方向的轮子2能够向下伸出将该侧轮椅抬起，处于上侧方向的轮子2能够向上收缩将该侧轮椅下落，从而能够保持轮椅两侧水平，避免轮椅倾斜甚至摔倒。
实施例3为医院内部怕颠簸的物品转运装置，比如实验样品、精密仪器或者血袋等。在实施例3中，如图6、7所示，包括车体1、轮子2、调节机构总成。所述轮子所在的轮轴安装在调节机构总成的下端，为可旋转连接。
所述的调节机构总成在实施例1的基础上进行了改良，除了包括实施例1中的轮架24、棘条18、水槽23、浮子22、丝杠11和锥齿轮以外，还包括限位块35、四号弹簧34和延伸块36。轮子2与调节机构总成的具体连接关系为：所述的轮子2所在的轮轴4安装在轮架24的下端，轮轴4与轮架24之间是可旋转连接。轮架24有多个，竖直安装在车体1下部，在本实施例中调节机构总成的技术特征在本实施例中与实施例1基本相同，其中相同部分下文中不再累述，下文中只对区别技术特征进行说明。
所述的浮子22的内侧方向设有限位块35，限位块35竖直安装在车体1上，限位块35的上方设有四号弹簧34，四号弹簧34的上端顶在车体1上。车体1上设有限制限位块35的限位机构，通过该限位机构限制限位块35只能够沿上下方向运动。该限位机构可以是包围在限位块35四周的结构，以防止限位块35水平方运动和旋转；该限位机构也可以是沿竖直方向的导轨，以限制轮架24和棘条18只能够沿竖直方向运动；该限位机构也可以是现有技术中其他能够实现该功能的结构。
在本实施例中，棘爪21的限位机构是所述的限位块35，所述的限位块35上设有开口朝向棘条18方向的盲孔，棘爪21的后端位于盲孔中，限位块35上设有朝向棘条18方向延伸的两个延伸块36，所述的两个延伸块36分别位于棘爪21的前后两侧，延伸块36上靠近棘爪21的位置分别设有与棘爪21前后侧面形状相适应的限位槽，棘爪21的前后侧面分别位于所述的限位槽内，通过限位槽和盲孔的共同作用限制棘爪21只能够沿水平方向运动。
通过四号弹簧34的作用能够进一步减缓车体1的振动，当行走的坑洼不平的路面上时能够有效减小车体1颠簸，防止实验样品、精密仪器或者血袋等因颠簸导致损坏。
需要说明的是，本实用新型的特定实施方案已经对本实用新型进行了详细描述，对于本领域的技术人员来说，在不背离本实用新型的精神和范围的情况下对它进行的各种显而易见的改变都在本实用新型的保护范围之内。