1.一种PCB板的固定结构，胶囊内镜用PCB板包括PCB板一（1）和PCB板二（2），所述的PCB板一（1）与PCB板二（2）平行且通过软连接线（3）连接，所述的PCB板一（1）与PCB板二（2）之间设置电池（4），所述电池（4）的上端设有抵靠在PCB板一（1）上的接触弹簧一，电池（4）的下端设有抵靠在PCB板二（2）上的接触弹簧二，其特征在于，固定结构包括薄壁状的套筒（5），所述PCB板一（1）与PCB板二（2）的外环面分别贴靠在套筒（5）的内壁上，所述套筒（5）的上端设有上限位组件，PCB板一（1）在接触弹簧一的作用下抵靠在上限位组件上，所述套筒（5）的下端设有下限位组件，PCB板二（2）在接触弹簧二的作用下抵靠在下限位组件上。
2.根据权利要求1所述的PCB板的固定结构，其特征在于，所述的上限位组件包括若干设于套筒（5）上端部的限位卡一（6），所述的限位卡一（6）具有两个侧面：侧面一和侧面二，所述的侧面一为弧面且与套筒（5）外壁平齐，所述的侧面二沿套筒（5）轴向上的投影与套筒（5）的内壁具有两个交点。
3.根据权利要求2所述的PCB板的固定结构，其特征在于，所述的限位卡一（6）为2-4个。
4.根据权利要求3所述的PCB板的固定结构，其特征在于，所述的限位卡一（6）与套筒（5）一体成型。
5.根据权利要求2所述的PCB板的固定结构，其特征在于，所述的下限位组件包括若干设于套筒（5）下端部的限位卡二（7），所述的限位卡二（7）具有两个侧面：侧面三和侧面四，所述的侧面三为弧面且与套筒（5）的外壁平齐，所述的侧面四沿套筒（5）轴向上的投影与套筒（5）的内壁具有两个交点。
6.根据权利要求5所述的PCB板的固定结构，其特征在于，所述的限位卡二（7）为2-4个。
7.根据权利要求5所述的PCB板的固定结构，其特征在于，所述的限位卡二（7）与套筒（5）一体成型。
8.根据权利要求5所述的PCB板的固定结构，其特征在于，所述的套筒（5）上开设有一个沿其轴向延伸的开口（8），所述的开口（8）与限位卡一（6）交错设置，所述的开口（8）与限位卡二（7）也交错设置。
9.根据权利要求8所述的PCB板的固定结构，其特征在于，所述的限位卡一（6）为2个且对称设置，所述的限位卡二（7）为2个且对称设置，所述的限位卡二（7）与限位卡一（6）平行。
10.根据权利要求9所述的PCB板的固定结构，其特征在于，所述开口（8）的朝向与两个对称设置的限位卡二（7）的连线相垂直。