一种四自由度肌电假肢的制作方法

本实用新型涉及一种肌电假肢，具体地说是一种四自由度肌电假肢。

背景技术：

由于工伤、交通事故、自然灾害和先天性缺陷等各种因素，不可避免要产生大量上肢残缺者，为了方便残疾人的生活，提高了他们的生活质量，因此出现了各种各样的假肢，目前，对于市场上出现的肌电假肢，虽然能够满足很好的使用性能，但是一般都是具有两个自由度，由此限制了患者对多个自由度的使用要求，另外，现有的肌电假肢由于肌电手头在制造过程中零部件较多，结构复杂，不但加工装配工艺复杂，浪费大量的人力物力，提高了制造成本，而且在装配过程中容易存在较大误差，降低了精度，影响了可靠使用。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够在结构设计合理、动作可靠性高且具有四个自由度的四自由度肌电假肢。

为了解决上述技术问题，本实用新型的四自由度肌电假肢，包括肌电手头、臂筒以及位于肌电手头和臂筒之间的肌电曲腕，肌电手头和肌电曲腕连接，肌电曲腕内设置有曲腕驱动部件，肌电曲腕能够通过曲腕驱动部件驱动使其相对肌电手头摆动，臂筒包括上臂筒和下臂筒，上臂筒和下臂筒之间安装有能够使上臂筒和下臂筒相对转动的肌电旋腕，上臂筒的前端与肌电曲腕固定连接，下臂筒的后端安装有能够使下臂筒进行弯曲的肌电肘。

所述肌电曲腕上安装有连接板，所述上臂筒的前端安装有连接座，所述肌电曲腕和上臂筒之间通过连接板和连接座固定安装。

所述曲腕驱动部件包括安装在肌电曲腕内的曲腕电机减速机、安装在曲腕电机减速机输出轴上的曲腕传动部件以及与曲腕传动部件安装的传动轴，所述曲腕电机减速机能够通过曲腕传动部件使传动轴动作从而驱动肌电曲腕相对肌电手头摆动。

所述肌电旋腕包括相互嵌套且分别在上臂筒内固定安装的上安装筒以及下臂筒内固定安装的下安装，所述下安装筒内安装有旋腕驱动电机，所述旋腕驱动电机能够通过旋腕传动部件驱动上安装筒旋转从而带动上臂筒旋转。

采用上述的结构后，由于设置的肌电曲腕能够通过曲腕驱动部件驱动使其相对肌电手头摆动，上下臂筒之间能够通过肌电旋腕相对转动，下臂筒的后端还安装有能够使下臂筒进行弯曲的肌电肘，由此能够使其具有四个自由度，满足了患者对多个自由度的使用要求，另外，其结构设计合理紧凑，零部件少，装配环节少，加工装配工艺简单快捷，提高了生产效率，节约了人力物力，降低了生产成本，其整体一致性好，使用灵活方便且精度高保证了动作的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型四自由度肌电假肢的结构示意图；

图2为图1的A处放大结构示意图；

图3为图1的B处放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型的四自由度肌电假肢作进一步详细说明。

如图所示，本实用新型的四自由度肌电假肢，包括肌电手头1、臂筒2以及位于肌电手头和臂筒之间的肌电曲腕3，所说的肌电手头1包括手架以及手指，手指能够通过手指驱动部件驱动其动作(现有技术)，肌电手头1和肌电曲腕3连接，肌电曲腕3包括曲腕壳体，曲腕壳体内设置有曲腕驱动部件，肌电曲腕3能够通过曲腕驱动部件驱动使其相对肌电手头1摆动，臂筒2包括上臂筒4和下臂筒5，上臂筒4和下臂筒 5之间安装有能够使上臂筒和下臂筒相对转动的肌电旋腕6，肌电曲腕3 上安装有连接板8，上臂筒4的前端安装有连接座9，肌电曲腕3和上臂筒4之间通过连接板8和连接座9固定安装，下臂筒5的后端安装有能够使下臂筒进行弯曲的肌电肘7。

进一步地，所说的曲腕驱动部件包括安装在肌电曲腕3内的曲腕电机减速机10、安装在曲腕电机减速机输出轴上的曲腕传动部件11以及与曲腕传动部件安装的传动轴12，曲腕电机减速机10能够通过曲腕传动部件11使传动轴12动作从而驱动肌电曲腕3相对肌电手头1摆动，所说的肌电旋腕6包括在上臂筒4内固定安装的上安装筒13以及在下臂筒5内固定安装的下安装筒14，由图可见，下安装筒14的两端敞开，其中一端具有外翻的安装端，下臂筒5内具有定位台阶，下安装筒14 的安装端通过定位台阶定位安装，上安装筒13的一端敞开，上安装筒 13固定安装在上臂筒4内并使其开口端伸入到下安装筒14内形成嵌套结构，下安装筒14内固定安装有旋腕驱动电机15，旋腕驱动电机15 通过旋腕传动部件16固定安装在上安装筒13内，旋腕驱动电机15能够通过旋腕传动部件16驱动上安装筒13旋转从而带动上臂筒4旋转。