一种收放式弧形切割缝合器的制作方法

本实用新型涉及医疗器械中的切割缝合器领域，具体地说是一种收放式弧形切割缝合器。

背景技术：

切割缝合器目前已广泛应用于外科，临床较为常见的如直线切割缝合器，通过对近似钉书器原理来完成B形成钉，再通过刀片对组织进行切割，以达到切割缝合的目的。但是，在一些特殊情况如肺组织的局部切除等，直线切割缝合器存在以下不足（如附图4所示）：

1、应用现有直线切割缝合器进行局部切除时常常需要两次或两次以上的切割缝合，在缝合交接部分缝合钉会重叠，导致组织过度挤压，缺血导致愈合不良，以及刀片对缝合钉的切割导致存在缝合不确切。

2、肿瘤等病变切除标准以肿瘤边缘到切缘的距离为治疗标准，肿瘤的大体形态近似圆形，应用直线切割缝合器进行切除的组织多为楔形，导致肿瘤的边缘不等，部分切缘距离肿瘤边缘过远更多正常组织被切除，而同时部分切缘距离肿瘤边缘过近达不到治疗标准。

3、为完成手术常常需要在体表做较大的切口，以获得更好的角度完成切除；

4、现有切割缝合器多在切刀两侧同时布置两排或三排对称的成钉系统，以保证在切除过程中对保留组织及切除组织的同样缝合强度，避免出血等情况，而进行继续切割，而对于可以一次性完成切割的情况下，上述结构存在需要较强驱动力、成本较高等不足。

技术实现要素：

本实用新型的技术任务是针对上述现有技术的不足，提供一种使用方便、切割缝合效果好的收放式弧形切割缝合器。

本实用新型的技术任务是按以下方式实现的：一种收放式弧形切割缝合器，包括连杆，以及设置在连杆前端的执行机构，其特点是所述执行机构主要由钉仓组件、钉钻组件、滑块、驱动线、钉仓咬合臂、钉钻咬合臂、传动杆及咬合控制杆构成，所述钉仓组件包括弧形钉仓夹板，弧形钉仓夹板上开有滑轨一，且在滑轨一的至少一侧设置有钉仓；所述钉钻组件包括弧形钉钻夹板，弧形钉钻夹板与弧形钉仓夹板相对设置，弧形钉钻夹板上开有滑轨二，且在滑轨二的至少一侧设置有与钉仓相对应的钉钻；滑块相对的两端分别通过滑轨一、滑轨二与钉仓夹板、钉钻夹板滑动配合，钉钻夹板上滑轨二的两端分别加工有滑块进刀槽、滑块出刀槽；两根驱动线分别穿过弧形钉仓夹板的两端，并分别与滑块相固定；钉仓咬合臂、钉钻咬合臂的中部同时与连杆前端铰接，钉仓组件、钉钻组件分别设置在钉仓咬合臂和钉钻咬合臂前端，钉仓咬合臂、钉钻咬合臂的后端分别与两个传动杆的前端铰接，两个传动杆的后端同时与咬合控制杆前端铰接，所述咬合控制杆与连杆滑动配合。

所述相对设置的弧形钉仓夹板和弧形钉钻夹板用于提供弧形切割、缝合轨迹。所述滑块可在驱动线的牵引下沿弧形轨迹移动，以实现对体内组织的切割缝合。

作为优选，弧形钉仓夹板上的滑轨一的外侧设置有至少两排钉仓（如两排或三排），内侧无钉仓或设置有一排钉仓；与弧形钉仓夹板上的钉仓相对应，弧形钉钻夹板上的滑轨二的外侧设置有至少两排钉钻（如两排或三排），内侧无钉钻或设置有一排钉钻。

为了减小执行端的宽度，使其更易于置入切口内，所述弧形钉仓夹板由两个半弧形钉仓夹板相互铰接而成；所述弧形钉钻夹板由两个半弧形钉钻夹板相互铰接而成。

弧形钉仓夹板和弧形钉钻夹板可在适当联动机构的作用下收起、撑开。

为了实现弧形钉仓夹板收起、撑开的功能，所述钉仓组件还可以包括支撑杆、横向撑开杆、纵向撑开杆、钳口及推拉杆，所述钳口与钉仓咬合臂前端固定连接，弧形钉仓夹板两端分别与两个支撑杆的顶端铰接，两个支撑杆的下端分别与钳口外壁铰接，纵向撑开杆穿过钳口，并与钳口滑动配合，纵向撑开杆下端与推拉杆上端连接，所述推拉杆与连杆滑动配合，纵向撑开杆的上端同时与两个横向撑开杆的内端铰接，两个横向撑开杆的外端分别与弧形钉仓夹板两端铰接，弧形钉仓夹板与支撑杆的铰接点和弧形钉仓夹板与横向撑开杆的铰接点重合。

作为优选，两根驱动线分别穿过两个支撑杆和弧形钉仓夹板的两端，并分别与滑块的前后两端相固定。

与上述钉仓组件相对应，所述钉钻组件还可以包括支撑杆、横向撑开杆、纵向撑开杆及钳口，所述钳口与钉钻咬合臂前端固定连接，弧形钉仓夹板两端分别与两个支撑杆的顶端铰接，两个支撑杆的下端分别与钳口外壁铰接，纵向撑开杆穿过钳口，并与钳口滑动配合，纵向撑开杆下端与推拉杆上端连接，纵向撑开杆的上端同时与两个横向撑开杆的内端铰接，两个横向撑开杆的外端分别与弧形钉钻夹板两端铰接，弧形钉钻夹板与支撑杆的铰接点和弧形钉钻夹板与横向撑开杆的铰接点重合。

钉仓组件、钉钻组件可采用同一根推拉杆，也可以采用相对独立的两根推拉杆，优选为一根。

作为优选，所述滑块为“工”字形滑块，“工”字形滑块一端通过滑轨一与弧形钉仓夹板滑动配合，且其前后两端分别与两根驱动线相固定；“工”字形滑块另一端通过滑轨二与弧形钉钻夹板滑动配合；“工”字形滑块中部加工有切割刃。

为了使滑块受力均衡，可以在弧形钉钻夹板的滑轨二内设置驱动块，驱动块上加工有卡槽，所述卡槽与“工”字形滑块相配合，驱动块与两根副驱动线相固定，两根副驱动线分别穿过弧形钉钻夹板的两端和两个支撑杆。

作为优选，可以在支撑杆与连杆之间设置走线软管，驱动线和副驱动线均穿过走线软管和连杆。

本实用新型切割缝合器连杆的手持端装配有咬合控制机关、撑开控制机关及切割控制机关。

所述咬合控制机关用于控制咬合控制杆动作，咬合控制杆向连杆前端移动时，钉仓组件和钉钻组件相对张开，反之，两者相对收起。所述撑开控制机关用于控制推拉杆动作，推拉杆向连杆前端移动时，两个半弧形钉仓夹板和两个半弧形钉钻夹板均撑开，形成弧形钉仓夹板和弧形钉钻夹板，反之，两个半弧形钉仓夹板和两个半弧形钉钻夹板均收起。所述切割控制机关与驱动线、副驱动线配合，用于牵引滑块沿弧形滑轨一、滑轨二移动。

咬合控制机关、撑开控制机关和切割控制机关可采用现有技术中任意一种能够实现其功能的机械联动结构。

本实用新型的收放式弧形切割缝合器与现有技术相比具有以下突出的有益效果：

（一）具有弧形切割缝合轨迹，对病变组织进行切除时，一次操作即可完成整体病变组织的切割缝合，更符合病变切除标准，并且不会出现组织过度抗压、缝合不确切等问题；

（二）手术时仅需要较小的体表切口即可获得良好的角度完成切除；

（三）滑轨一、滑轨二内外两侧钉仓、钉钻的排数采用不对称设计，对于需切除部分采用低强度缝合，减少成钉排数，可以一定程度减少缝合过程中所需要的驱动力，同时可以降低成本。

附图说明

附图1是本实用新型收放式弧形切割缝合器的结构示意图（张开状态）；

附图2是图1所示收放式弧形切割缝合器收初始态结构示意图；

附图3是图1所示收放式弧形切割缝合器中滑块与钉仓夹板、钉钻夹板配合关系图；

附图4是现有技术中直线切割缝合器使用效果图。

具体实施方式

参照说明书附图以具体实施例对本实用新型的收放式弧形切割缝合器作以下详细地说明。

实施例：

如附图1、2、3所示，本实用新型的收放式弧形切割缝合器，其结构包括连杆1、滑块2、驱动线3、钉仓咬合臂4、钉钻咬合臂5、传动杆6、咬合控制杆7、驱动块8、副驱动线9、半弧形钉仓夹板10、支撑杆11、横向撑开杆12、纵向撑开杆13、钳口14、推拉杆15、半弧形钉钻夹板16、支撑杆17、横向撑开杆18、纵向撑开杆19及钳口20。其中，半弧形钉仓夹板10、支撑杆11、横向撑开杆12、纵向撑开杆13、钳口14、推拉杆15构成钉仓组件；半弧形钉钻夹板16、支撑杆17、横向撑开杆18、纵向撑开杆19及钳口20构成钉钻组件。

钉仓组件和钉钻组件分别通过钉仓咬合臂4、钉钻咬合臂5、两个传动杆6与咬合控制杆7传动连接。其中，钉仓咬合臂4、钉钻咬合臂5的中部同时与连杆1前端铰接。钉仓咬合臂4、钉钻咬合臂5前端分别与钳口14、钳口20的外壁相固定；后端分别与两个传动杆6的前端铰接。两个传动杆6的后端同时与咬合控制杆7前端铰接。所述咬合控制杆7与连杆1滑动配合，并与连杆1手持端的咬合控制机关传动连接。

钉仓组件中，两个半弧形钉仓夹板10相互铰接，构成弧形钉仓夹板。弧形钉仓夹板上开有弧形滑轨一21，且弧形滑轨21外侧设有两排钉仓22，内侧设有一排钉仓22。每排钉仓22的排列方向与弧形滑轨一21相平行。

弧形钉仓夹板的两端分别与两个支撑杆11的顶端铰接。两个支撑杆11的下端分别与钳口14外壁铰接。纵向撑开杆13穿过钳口14，并与钳口14滑动配合。纵向撑开杆13下端与推拉杆15上端铰接。纵向撑开杆13的上端同时与两个横向撑开杆12的内端铰接。两个横向撑开杆12的外端分别与弧形钉仓夹板两端铰接。弧形钉仓夹板与支撑杆11的铰接点和弧形钉仓夹板与横向撑开杆12的铰接点重合。

与钉仓组件相对应的，在钉钻组件中，两个半弧形钉钻夹板16相互铰接，构成与弧形钉仓夹板相同弧度的弧形钉钻夹板。

弧形钉钻夹板上开有弧形滑轨二23，且弧形滑轨23外侧设有两排钉钻24，内侧设有一排钉仓24。每排钉仓24的排列方向与弧形滑轨二23相平行。弧形滑轨23的两端加工有滑块进刀槽25、滑块出刀槽26。

弧形钉钻夹板的两端分别与两个支撑杆17的顶端铰接。两个支撑杆17的下端分别与钳口20外壁铰接。纵向撑开杆19穿过钳口20，并与钳口20滑动配合。纵向撑开杆19下端与推拉杆15上端铰接，上端同时与两个横向撑开杆18的内端铰接。两个横向撑开杆18的外端分别与弧形钉仓夹板两端铰接。弧形钉钻夹板与支撑杆17的铰接点和弧形钉钻夹板与横向撑开杆18的铰接点重合。

所述推拉杆15与连杆1滑动配合，并与连杆1手持端的撑开控制机关传动连接。

滑块2为“工”字形滑块。“工”字形滑块上端通过滑轨一21与弧形钉仓夹板滑动配合，且其前后两端分别与两根驱动线3相固定。“工”字形滑块2下端通过滑轨二23与弧形钉钻夹板滑动配合，且滑轨二23中装有驱动块8。驱动块8与“工”字形滑块2下端配合，并与两根副驱动线9连接，用于推动滑动2，使其上下两端同步移动。在“工”字形滑块2中部加工有切割刃。

驱动线3和副驱动线9分别穿过弧形钉仓夹板和弧形钉钻夹板的端部、支撑杆11、支撑杆17、走线软管27及连杆1，并与连杆1手持端的切割控制机关连接。

本实用新型收放式弧形切割缝合器的初始状态如图2所示，该状态下钳口闭合，横向支撑杆之间夹角最小，切割缝合器执行机构的体积较小，便于置入切口内。

将执行机构置入胸腹腔后，首先推动推拉杆15，横向支撑杆之间的角度变大，使两个半弧形钉仓夹板、两个半弧形钉钻夹板分别对接形成弧形钉仓夹板、弧形钉钻夹板，并通过推动咬合控制杆7控制钳口位置相对张开（如图1所示状态）；然后将需要切割组织置于钉仓夹板与钉钻夹板之间，回拉咬合控制杆7，使钳口咬合，夹紧待切割组织；随后即可通过拉动驱动线3、副驱动线9，驱动滑块延弧形轨道行进，完成组织缝合切割操作。完成缝合切割操作后，再将执行机构复位至图2所示状态即可。