1.一种硅胶清洁磨牙棒，其特征在于，包括：
手持组件，所述手持组件包括手持本体及若干个防滑凸点，所述手持本体具有圆环状结构，所述手持本体包括硅胶软套及硅胶硬内芯，所述硅胶硬内芯容置于所述硅胶软套内，各所述防滑凸点间隔设置于所述硅胶软套上，所述防滑凸点具有半球状结构；
磨牙组件，所述磨牙组件包括磨牙棒本体、磨牙部及清洁软毛部，所述磨牙棒本体与所述手持本体的所述硅胶软套连接，所述磨牙部设置于所述磨牙棒本体上，且所述磨牙部上设置有若干个磨牙凸点，所述清洁软毛部设置于所述磨牙棒本体上，所述清洁软毛部设置有若干个牙刷软毛。
2.根据权利要求1所述的硅胶清洁磨牙棒，其特征在于，所述硅胶软套上设置有防滑凸纹。
3.根据权利要求2所述的硅胶清洁磨牙棒，其特征在于，所述防滑凸纹具有圆环状结构。
4.根据权利要求1所述的硅胶清洁磨牙棒，其特征在于，每相邻两个所述防滑凸点之间的距离相等。
5.根据权利要求1所述的硅胶清洁磨牙棒，其特征在于，所述防滑凸点的一端设置有硅胶抵持部。
6.根据权利要求1所述的硅胶清洁磨牙棒，其特征在于，所述硅胶软套的内侧壁与所述硅胶硬内芯的外侧壁紧密贴合。
7.根据权利要求1所述的硅胶清洁磨牙棒，其特征在于，所述磨牙棒本体具有椭球体结构。
8.根据权利要求1所述的硅胶清洁磨牙棒，其特征在于，所述磨牙部具有圆环状结构。
9.根据权利要求8所述的硅胶清洁磨牙棒，其特征在于，所述磨牙部围绕所述清洁软毛部设置。
10.根据权利要求1所述的硅胶清洁磨牙棒，其特征在于，每相邻两个所述牙刷软毛之间的距离相等。