1.一种脊柱穿刺进针机构，其特征在于，包括支撑部、驱动部、穿刺针(12)、引导部、探测部和转向部，所述驱动部被设置在所述支撑部上，所述穿刺针(12)在所述引导部的引导下被所述驱动部驱动，所述穿刺针(12)能够被所述转向部控制转换方向，所述探测部能够探测所述穿刺针(12)的位置。
2.如权利要求1所述的脊柱穿刺进针机构，其特征在于，所述支撑部包括底板(11)、第一支撑板(2)和第二支撑板(3)，所述底板(11)的第一端开设有第一凹槽，所述第一支撑板(2)和所述第二支撑板(3)设置在所述第一凹槽内。
3.如权利要求2所述的脊柱穿刺进针机构，其特征在于，所述支撑部还包括支撑座(19)，所述底板(11)的第二端开设有第二凹槽，所述支撑座(19)穿过所述第二凹槽固定设置于所述底板(11)，直线导轨(10)固定在所述底板(11)上，滑块(6)可滑动地固定于所述直线导轨(10)上。
4.如权利要求3所述的脊柱穿刺进针机构，其特征在于，所述支撑座(19)设置有通孔，第二阶梯轴(20)与所述支撑座(19)过盈配合，所述转向部包括转向轮(21)，所述转向轮(21)与所述第二阶梯轴(20)过盈配合。
5.如权利要求4所述的脊柱穿刺进针机构，其特征在于，支撑座上盖(17)通过搭扣(7)和铰链(8)与所述支撑座(19)连接，所述支撑座(19)内设置有第一半圆凹槽，橡胶套(18)被置于所述第一半圆凹槽中。
6.如权利要求1所述的脊柱穿刺进针机构，其特征在于，所述引导部包括绕线轮(1)和第一阶梯轴(23)，所述第一阶梯轴(23)设置在第一支撑板(2)和第二支撑板(3)之间，所述绕线轮(1)与所述第一阶梯轴(23)通过平键连接。
7.如权利要求1所述的脊柱穿刺进针机构，其特征在于，所述探测部包括传感器支撑座(4)、传感器(5)、滑块(6)、搭扣(7)、铰链(8)和传感器支撑座上盖(9)，所述传感器支撑座(4)与所述滑块(6)固定连接，所述传感器(5)固定设置于传感器支撑座(4)，所述传感器支撑座上盖(9)通过所述搭扣(7)和所述铰链(8)与所述传感器支撑座(4)连接。
8.如权利要求7所述的脊柱穿刺进针机构，其特征在于，所述传感器支撑座(4)上方设置有第二半圆形凹槽，橡胶套(18)设置在所述第二半圆形凹槽中，所述橡胶套(18)中心设置有孔，所述穿刺针(12)穿过所述孔，在所述传感器支撑座(4)和所述传感器支撑座上盖(9)的挤压下，所述橡胶套(18)变形，对所述穿刺针(12)产生预紧力，所述传感器支撑座(4)下方开有通孔，钢丝(24)穿过所述通孔。
9.如权利要求8所述的脊柱穿刺进针机构，其特征在于，所述钢丝(24)按相反的绕线方向分别缠绕于绕线轮(1)的两个线槽内，所述绕线轮(1)其中一侧线槽的所述钢丝(24)穿过所述传感器支撑座(4)下方的所述通孔，所述通孔两侧的所述钢丝(24)设有节点，使所述传感器支撑座(4)与所述钢丝(24)固定连接，所述钢丝(24)通过转向轮(21)改变方向与所述绕线轮(1)另一侧线槽的钢丝相连。
10.如权利要求1所述的脊柱穿刺进针机构，其特征在于，所述驱动部包括L型板(13)、上块(14)、伺服电机(15)和侧块(16)，所述L型板(13)设有弧形凹槽，所述服电机(15)被置于所述弧形凹槽内，所述上块(14)和所述侧块(16)与所述L型板(13)固定连接，所述伺服电机(15)与法兰(22)固定连接，所述法兰(22)与第一阶梯轴(23)固定连接。