一种3维度方向可调的内镜支持装置的制作方法

本实用新型属于内镜系统相关辅助医疗器械，特别是针对微创手术过程中的一种内镜支持器械，具体涉及为一种3维度方向可调的内镜支持装置。

背景技术：

因为微创手术的创伤小，住院时间短，患者恢复快等优势，近几年微创手术在国内不断推广应用，微创手术通常需要开一到数个小孔进行操作，手术时需要用到内窥镜系统解决图像显示，废液吸取、光源照射等问题。

手术过程中通常需要多名医生与护士同时进行完成手术。其中包括一名持镜医生，因为手术空间及手术视野有限，持镜医生在持镜过程中要随时调整自己的站位，给操作医生流出足够的空间，且不对操作医生构成干扰，这样使持镜医生持镜的稳定度受到影响，造成持镜不稳的情况，而且持镜医生因为长时间持镜因为劳累也很影响持镜稳定度。

现有技术虽然存在一些持镜器械多是一些不可调节的持镜支架，其仅仅解决了持镜者使用过程中的持镜劳累的问题，但使用过程中仍需要持镜者的站位并进行内镜调节，仍存在对操作医生有干扰的问题。

鉴于内镜固定后的调整仅是一个3维空间的微调整，如果设计一种可以遥控操作内镜3维角度的结构，则可以实现防止对操作医生干扰的问题。

本实用新型构思针对现有的微创手术中，持镜医生对操作医生存在干扰且长时间持镜手臂疲劳的问题，提供一种结构合理，使用简单的3维度方向可调的内镜支持装置。

技术实现要素：

为了克服现有微创手术中，持镜医生对操作医生存在干扰且长时间持镜手臂疲劳的问题，本实用新型提供一种3维度方向可调的内镜支持装置。

一种3维度方向可调的内镜支持装置，其包括遥控结构；3维度方向调节架；其特征在于，所述遥控结构设置1-3个遥控调节杆；3纬度方向调节架上设置遥控信号接收模块；3纬度方向调节架包括：一个X轴向运动支架，一个Y轴运动支架及一个Z轴伸缩支架；Z轴伸缩支架设置在最上侧，X轴运动支架及Y轴运动支架在Z轴伸缩支架下方；上方支架沿下方支架运动；X轴运动支架及Y轴运动支架上设置沿X轴向及Y轴向运动的运动结构；Z轴伸缩支架上设伸缩结构；各支架连接电源；遥控结构控制遥控信号接收模块，遥控信号接收模块控制X轴向运动支架及Y轴运动支架处的运动并控制Z轴伸缩支架的伸缩；Z轴伸缩支架上设置内镜支持结构或通过连接支架设置内镜支持结构；最下方运动支架下部固定。通过上述设置可以保证实现3纬度方向的遥控调节，可以实现持镜医生在远方高处对内镜的调节；不会影响操作医生操作。

进一步，所述X轴运动支架设置在最下方，其下部为轨道一，轨道一直接垂直固定于床旁或通过连接结构垂直设置于床旁；轨道一中部为一凹槽；凹槽两侧轨道壁单侧上设置锯齿结构一，凹槽内设置一与锯齿结构一吻合的竖直齿轮结构一；齿轮结构一连接一电机结构一；电机结构一带动齿轮结构一沿X轴向运动轨道运动；电机结构一上固定Y轴运动支架；Y轴运动支架下部为轨道二，轨道二中部为一凹槽；凹槽两侧轨道壁单侧上设置锯齿结构二，凹槽内设置一与锯齿结构二吻合的竖直齿轮结构二；轨道二与轨道一垂直；齿轮结构二连接一电机结构二；电机结构二带动齿轮结构二沿Y轴向运动轨道运动；电动结构二上固定Z轴伸缩支架；Z轴伸缩支架为电动液压伸缩支架。此种设置通过对应的锯齿结构与齿轮结构的设置实现X轴向与Y轴向的相对运动，实现对水平两个方向的调节，通过电动液压伸缩支架实现对垂直方向的调节，结构简单合理。进一步，所述电机结构一位于Y轴运动支架中间，此种设置可以保证在运动中的平衡。进一步，所述锯齿结构一与锯齿结构二底部设置一圆环，轨道一与轨道二的设置锯齿结构侧侧壁上还设置一凹陷结构，底部圆环设置如凹陷结构内；

进一步，所述遥控信号接收模块分别设置在电机结构一、电机结构二及电动液压伸缩支架处；通过遥控结构控制电机结构一与电机结构二的转动方向；并控制电动液压伸缩支架的伸与缩。

或者，所述X轴运动支架设置在最下方，其下部为轨道一，轨道一直接垂直固定于床旁或通过连接结构垂直设置于床旁，轨道一一侧边缘设置一步进电机一，步进电机一沿轨道方向伸出一长螺纹杆；螺纹杆外设置一包含对应螺纹孔的支撑结构一，支撑结构一设置在轨道一凹槽内；轨道一内及支撑结构一上设置对应的突出结构与凹陷结构，使支撑结构沿X轴向轨道运动，防止支撑结构一转动；支撑结构上方固定设置Y轴运动支架，其下部为轨道二，轨道二一侧边缘设置一步进电机，步进电机二沿轨道方向伸出一长螺纹杆，螺纹杆外设置一包含对应螺纹孔的支撑结构二，支撑结构二设置在轨道二凹槽内，轨道二内及支撑结构二上设置对应的突出结构与凹陷结构，使支撑结构沿Y轴向轨道运动，防止支撑结构二转动；支撑结构二上固定Z轴伸缩支架；Z轴伸缩支架为电动液压伸缩支架。此种结构为一种合理的实施方式。通过设置两个步进电机及支撑块的方式实现X轴向与Y轴向的相对运动，实现对水平两个方向的调节。进一步，所述支撑结构一位于Y轴运动支架中间，此种设置可以保证在运动中的平衡。进一步，所述凹槽两侧的轨道侧壁上设置沿轨道方向设置凹陷结构，在支撑结构上设置与凹陷结构对应的突出结构。进一步，轨道一与轨道二的另一侧边缘设置带圆孔的支撑板，螺纹杆设置与圆孔内，通过支撑板支撑螺纹杆。此种设置可以有效保证螺纹杆的位置稳定性。

进一步，所述遥控信号接收模块分别设置在步进电机一、步进电机二及电动液压伸缩支架处；通过遥控结构控制步进电机一与步进电机二的转动方向；并控制电动液压伸缩支架的伸与缩。

进一步，所述遥控结构上设置2个遥控杆；一个遥控杆控制X轴向及Y轴向运动，另一个遥控杆控制伸缩支架的伸与缩；或者设置3个遥控杆，每个遥控杆控制一个维度方向。

进一步，所述X轴运动支架及Y轴运动支架的长度范围为10-25cm；此种设置可以保证对X轴向与Y轴向的位置调节。

进一步，所述Z轴伸缩支架的可伸缩最大长度的范围为5-10cm；此种伸缩幅度可以保证对Z轴的调节。

进一步，所述Z轴伸缩支架末端设置连接支架，连接支架上设置内镜支持结构，连接支架实现伸缩支架与内镜的连接；

进一步，所述连接支架为大力作用下形状可变的支架，其根据手术需要进行形状调节，以实现在合适将Z轴伸缩支架与内镜的连接，大力作用调节方式的设置主要防止在遥控调节过程中连接支架形状的改变。。

进一步，所述连接支架与Z轴伸缩支架的连接处设置锁死结构，防止在调节过程中连接处位置的变化，影响调节效果。

进一步，所述内镜支持结构为将内镜固定到Z轴支架上的结构；具体包括一与内镜末端结构吻合的吻合口；及吻合口上设置的锁死结构，此种设置可以有效保证对内镜的支持作用。

进一步，与X轴运动支架连接的连接结构一端设置卡手固定于床旁，卡手处设置锁死结构进行固定；另一端连接X轴运动支架，连接处设置锁死结构，防止连接处晃动。

进一步，所述轨道一与轨道二的壁厚大于2mm，此种厚度可以保证各结构的稳定性。

进一步，所述轨道的宽度范围为10-20mm。此种宽度可以保证各结构空间的合理布局。

进一步，所述轨道材料为金属材料，金属材料的设置可以保证结构的强度与韧性。

通过上述结构可以在合适的位置通过连接支架设置3维度方向支架；可以保证调节的准确性，且在设置时可以有效避免对其他操作者的干扰，持镜者在远方高处根据情况通过遥控结构对支架进行调节。整个可调的内镜支持架结构合理，调整方便。

附图说明

图1为本实用新型带电机结构的整体结构示意图；

图2为本实用新型带电机结构的3轴支架结构示意图；

图3为本实用新型带电机结构的X轴支架结构示意图；

图4为本实用新型带电机结构的X轴支架中间纵向剖面结构示意图；

图5为本实用新型带电机结构的X轴支架电机结构结构示意图；

图6为本实用新型带步进电机的整体结构示意图；

图7为本实用新型带步进电机的3轴支架结构示意图；

图8为本实用新型带步进电机的X轴支架结构示意图；

图9为本实用新型带步进电机的X轴支架中间纵向剖面结构示意图；

图10为本实用新型带步进电机的支撑结构一结构示意图；

图11为本实用新型Z轴伸缩支架结构示意图；

图12为本实用新型连接支架结构示意图；

图13为本实用新型连接结构结构示意图；

图中，1、遥控结构；11、遥控杆；2、X轴运动支架；21、轨道一；211、凹陷结构；212、突出结构；22、凹槽；23、锯齿结构一；24、竖直齿轮结构一；241、圆环；25、电机结构一；26、连接结构；261、卡手；27、步进电机一；28、螺纹杆；29、支撑结构一；291、螺纹孔；3、Y轴运动支架；31、轨道二；32、锯齿结构二；33、竖直齿轮结构二；34、电机结构二；35、步进电机二；36、支撑结构二；4、Z轴伸缩支架；41、内镜支持结构；42、连接支架；421、锁死结构；5、遥控信号接收模块；6、支撑板；61、圆孔。

具体实施方式

实施例1一种3维度方向可调的内镜支持装置

一种3维度方向可调的内镜支持装置，其包括遥控结构1；3维度方向调节架；其中，遥控结构1上设置2个遥控杆11；一个遥控杆11控制X轴向及Y轴向运动，另一个遥控杆11控制伸缩支架的伸与缩；3纬度方向调节架上设置遥控信号接收模块5；3纬度方向调节架包括：一个X轴向运动支架，一个Y轴运动支架3及一个Z轴伸缩支架4；X轴运动支架2设置在最下方，其下部为轨道一21，轨道一21直接垂直固定于床旁；轨道一21中部为一凹槽22；凹槽22两侧轨道壁单侧上设置锯齿结构一23，凹槽22内设置一与锯齿结构一23吻合的竖直齿轮结构一24；齿轮结构一连接一电机结构一25；电机结构一25带动齿轮结构一沿X轴向运动轨道运动；电机结构一25上固定Y轴运动支架3；Y轴运动支架3下部为轨道二31，轨道二31中部为一凹槽22；凹槽22两侧轨道壁单侧上设置锯齿结构二32，凹槽22内设置一与锯齿结构二32吻合的竖直齿轮结构二33；轨道二31与轨道一21垂直；齿轮结构二连接一电机结构二34；电机结构二34带动齿轮结构二沿Y轴向运动轨道运动；电动结构二上固定Z轴伸缩支架4；Z轴伸缩支架4为电动液压伸缩支架。此种设置通过对应的锯齿结构与齿轮结构的设置实现X轴向与Y轴向的相对运动，实现对水平两个方向的调节，通过电动液压伸缩支架实现对垂直方向的调节，结构简单合理。电机结构一25位于Y轴运动支架3中间，此种设置可以保证在运动中的平衡。遥控信号接收模块5分别设置在电机结构一25、电机结构二34及电动液压伸缩支架处；通过遥控结构1控制电机结构一25与电机结构二34的转动方向；并控制电动液压伸缩支架的伸与缩。

X轴运动支架2及Y轴运动支架3的长度范围为10-25cm；此种设置可以保证对X轴向与Y轴向的位置调节。Z轴伸缩支架4的可伸缩最大长度的范围为5-10cm；此种伸缩幅度可以保证对Z轴的调节。

Z轴伸缩支架4上设置内镜支持结构41。内镜支持结构41为将内镜固定到Z轴支架上的结构；具体包括一与内镜末端结构吻合的吻合口；及吻合口上设置的锁死结构421，此种设置可以有效保证对内镜的支持作用。

轨道一21与轨道二31的壁厚大于2mm，此种厚度可以保证各结构的稳定性。轨道的宽度范围为10-20mm。此种宽度可以保证各结构空间的合理布局。轨道材料为金属材料，金属材料的设置可以保证结构的强度与韧性。

实施例2一种3维度方向可调的内镜支持装置

一种3维度方向可调的内镜支持装置，其包括遥控结构1；3维度方向调节架；其中，遥控结构1上设置3个遥控杆11，每个遥控杆11控制一个维度方向；3纬度方向调节架上设置遥控信号接收模块5；3纬度方向调节架包括：一个X轴向运动支架，一个Y轴运动支架3及一个Z轴伸缩支架4；X轴运动支架2设置在最下方，其下部为轨道一21，轨道一21通过连接结构26垂直设置于床旁；轨道一21中部为一凹槽22；凹槽22两侧轨道壁单侧上设置锯齿结构一23，凹槽22内设置一与锯齿结构一23吻合的竖直齿轮结构一24；齿轮结构一连接一电机结构一25；电机结构一25带动齿轮结构一沿X轴向运动轨道运动；电机结构一25上固定Y轴运动支架3；Y轴运动支架3下部为轨道二31，轨道二31中部为一凹槽22；凹槽22两侧轨道壁单侧上设置锯齿结构二32，凹槽22内设置一与锯齿结构二32吻合的竖直齿轮结构二33；轨道二31与轨道一21垂直；齿轮结构二连接一电机结构二34；电机结构二34带动齿轮结构二沿Y轴向运动轨道运动；电动结构二上固定Z轴伸缩支架4；Z轴伸缩支架4为电动液压伸缩支架。锯齿结构一23与锯齿结构二32底部设置一圆环241，轨道一21与轨道二31的设置锯齿结构侧侧壁上还设置一凹陷结构211，底部圆环241设置如凹陷结构211内；此种设置通过对应的锯齿结构与齿轮结构的设置实现X轴向与Y轴向的相对运动，实现对水平两个方向的调节，通过电动液压伸缩支架实现对垂直方向的调节，结构简单合理。电机结构一25位于Y轴运动支架3中间，此种设置可以保证在运动中的平衡。

遥控信号接收模块5分别设置在电机结构一25、电机结构二34及电动液压伸缩支架处；通过遥控结构1控制电机结构一25与电机结构二34的转动方向；并控制电动液压伸缩支架的伸与缩。

X轴运动支架2及Y轴运动支架3的长度范围为10-25cm；此种设置可以保证对X轴向与Y轴向的位置调节。Z轴伸缩支架4的可伸缩最大长度的范围为5-10cm；此种伸缩幅度可以保证对Z轴的调节。

Z轴伸缩支架4末端设置连接支架42，连接支架42上设置内镜支持结构41，连接支架42实现伸缩支架与内镜的连接；连接支架42为大力作用下形状可变的支架，其根据手术需要进行形状调节，以实现在合适将Z轴伸缩支架4与内镜的连接，大力作用调节方式的设置主要防止在遥控调节过程中连接支架42形状的改变。连接支架42与Z轴伸缩支架4的连接处设置锁死结构421，防止在调节过程中连接处位置的变化，影响调节效果。

内镜支持结构41为将内镜固定到Z轴支架上的结构；具体包括一与内镜末端结构吻合的吻合口；及吻合口上设置的锁死结构421，此种设置可以有效保证对内镜的支持作用。与X轴运动支架2连接的连接结构26一端设置卡手261固定于床旁，卡手261处设置锁死结构421进行固定；另一端连接X轴运动支架2，连接处设置锁死结构421，防止连接处晃动。

轨道一21与轨道二31的壁厚大于2mm，此种厚度可以保证各结构的稳定性。轨道的宽度范围为10-20mm。此种宽度可以保证各结构空间的合理布局。轨道材料为金属材料，金属材料的设置可以保证结构的强度与韧性。

实施例3一种3维度方向可调的内镜支持装置

一种3维度方向可调的内镜支持装置，其包括遥控结构1；3维度方向调节架；其中，遥控结构1上设置2个遥控杆11；一个遥控杆11控制X轴向及Y轴向运动，另一个遥控杆11控制伸缩支架的伸与缩；3纬度方向调节架上设置遥控信号接收模块5；3纬度方向调节架包括：一个X轴向运动支架，一个Y轴运动支架3及一个Z轴伸缩支架4；

X轴运动支架2设置在最下方，其下部为轨道一21，轨道一21直接垂直固定于床旁，轨道一21一侧边缘设置一步进电机一27，步进电机一27沿轨道方向伸出一长螺纹杆28；螺纹杆28外设置一包含对应螺纹孔291的支撑结构一29，支撑结构一29设置在轨道一21凹槽22内；轨道一21内及支撑结构一29上设置对应的突出结构212与凹陷结构211，使支撑结构沿X轴向轨道运动，防止支撑结构一29转动；支撑结构上方固定设置Y轴运动支架3，其下部为轨道二31，轨道二31一侧边缘设置一步进电机，步进电机二35沿轨道方向伸出一长螺纹杆28，螺纹杆28外设置一包含对应螺纹孔291的支撑结构二36，支撑结构二36设置在轨道二31凹槽22内，轨道二31内及支撑结构二36上设置对应的突出结构212与凹陷结构211，使支撑结构沿Y轴向轨道运动，防止支撑结构二36转动；轨道一21与轨道二31的另一侧边缘设置带圆孔61的支撑板6，螺纹杆28设置与圆孔61内，通过支撑板6支撑螺纹杆28；支撑结构二36上固定Z轴伸缩支架4；Z轴伸缩支架4为电动液压伸缩支架。此种结构为一种合理的实施方式。通过设置两个步进电机及支撑块的方式实现X轴向与Y轴向的相对运动，实现对水平两个方向的调节。支撑结构一29位于Y轴运动支架3中间，此种设置可以保证在运动中的平衡。凹槽22两侧的轨道侧壁上设置沿轨道方向设置凹陷结构211，在支撑结构上设置与凹陷结构211对应的突出结构212。

遥控信号接收模块5分别设置在步进电机一27、步进电机二35及电动液压伸缩支架处；通过遥控结构1控制步进电机一27与步进电机二35的转动方向；并控制电动液压伸缩支架的伸与缩。

X轴运动支架2及Y轴运动支架3的长度范围为10-25cm；此种设置可以保证对X轴向与Y轴向的位置调节。Z轴伸缩支架4的可伸缩最大长度的范围为5-10cm；此种伸缩幅度可以保证对Z轴的调节。

Z轴伸缩支架4上设置内镜支持结构41。内镜支持结构41为将内镜固定到Z轴支架上的结构；具体包括一与内镜末端结构吻合的吻合口；及吻合口上设置的锁死结构421，此种设置可以有效保证对内镜的支持作用。

轨道一21与轨道二31的壁厚大于2mm，此种厚度可以保证各结构的稳定性。轨道的宽度范围为10-20mm。此种宽度可以保证各结构空间的合理布局。轨道材料为金属材料，金属材料的设置可以保证结构的强度与韧性。

实施例4一种3维度方向可调的内镜支持装置

一种3维度方向可调的内镜支持装置，其包括遥控结构1；3维度方向调节架；其中，遥控结构1上设置3个遥控杆11，每个遥控杆11控制一个维度方向；3纬度方向调节架上设置遥控信号接收模块5；3纬度方向调节架包括：一个X轴向运动支架，一个Y轴运动支架3及一个Z轴伸缩支架4；

X轴运动支架2设置在最下方，其下部为轨道一21，轨道一21通过连接结构26垂直设置于床旁，轨道一21一侧边缘设置一步进电机一27，步进电机一27沿轨道方向伸出一长螺纹杆28；螺纹杆28外设置一包含对应螺纹孔291的支撑结构一29，支撑结构一29设置在轨道一21凹槽22内；轨道一21内及支撑结构一29上设置对应的突出结构212与凹陷结构211，使支撑结构沿X轴向轨道运动，防止支撑结构一29转动；支撑结构上方固定设置Y轴运动支架3，其下部为轨道二31，轨道二31一侧边缘设置一步进电机，步进电机二35沿轨道方向伸出一长螺纹杆28，螺纹杆28外设置一包含对应螺纹孔291的支撑结构二36，支撑结构二36设置在轨道二31凹槽22内，轨道二31内及支撑结构二36上设置对应的突出结构212与凹陷结构211，使支撑结构沿Y轴向轨道运动，防止支撑结构二36转动；轨道一21与轨道二31的另一侧边缘设置带圆孔61的支撑板6，螺纹杆28设置与圆孔61内，通过支撑板6支撑螺纹杆28；支撑结构二36上固定Z轴伸缩支架4；Z轴伸缩支架4为电动液压伸缩支架。此种结构为一种合理的实施方式。通过设置两个步进电机及支撑块的方式实现X轴向与Y轴向的相对运动，实现对水平两个方向的调节。支撑结构一29位于Y轴运动支架3中间，此种设置可以保证在运动中的平衡。凹槽22两侧的轨道侧壁上设置沿轨道方向设置凹陷结构211，在支撑结构上设置与凹陷结构211对应的突出结构212。

遥控信号接收模块5分别设置在步进电机一27、步进电机二35及电动液压伸缩支架处；通过遥控结构1控制步进电机一27与步进电机二35的转动方向；并控制电动液压伸缩支架的伸与缩。

X轴运动支架2及Y轴运动支架3的长度范围为10-25cm；此种设置可以保证对X轴向与Y轴向的位置调节。Z轴伸缩支架4的可伸缩最大长度的范围为5-10cm；此种伸缩幅度可以保证对Z轴的调节。

Z轴伸缩支架4末端设置连接支架42，连接支架42上设置内镜支持结构41，连接支架42实现伸缩支架与内镜的连接；连接支架42为大力作用下形状可变的支架，其根据手术需要进行形状调节，以实现在合适将Z轴伸缩支架4与内镜的连接，大力作用调节方式的设置主要防止在遥控调节过程中连接支架42形状的改变。连接支架42与Z轴伸缩支架4的连接处设置锁死结构421，防止在调节过程中连接处位置的变化，影响调节效果。

内镜支持结构41为将内镜固定到Z轴支架上的结构；具体包括一与内镜末端结构吻合的吻合口；及吻合口上设置的锁死结构421，此种设置可以有效保证对内镜的支持作用。与X轴运动支架2连接的连接结构26一端设置卡手261固定于床旁，卡手261处设置锁死结构421进行固定；另一端连接X轴运动支架2，连接处设置锁死结构421，防止连接处晃动。

轨道一21与轨道二31的壁厚大于2mm，此种厚度可以保证各结构的稳定性。轨道的宽度范围为10-20mm。此种宽度可以保证各结构空间的合理布局。轨道材料为金属材料，金属材料的设置可以保证结构的强度与韧性。

实施例5一种3维度方向可调的内镜支持装置

一种3维度方向可调的内镜支持装置，其包括遥控结构1；3维度方向调节架；其中，遥控结构1上设置2个遥控杆11；一个遥控杆11控制X轴向及Y轴向运动，另一个遥控杆11控制伸缩支架的伸与缩；3纬度方向调节架上设置遥控信号接收模块5；3纬度方向调节架包括：一个X轴向运动支架，一个Y轴运动支架3及一个Z轴伸缩支架4；X轴运动支架2设置在最下方，其下部为轨道一21，轨道一21通过连接结构26垂直设置于床旁；轨道一21中部为一凹槽22；凹槽22两侧轨道壁单侧上设置锯齿结构一23，凹槽22内设置一与锯齿结构一23吻合的竖直齿轮结构一24；齿轮结构一连接一电机结构一25；电机结构一25带动齿轮结构一沿X轴向运动轨道运动；电机结构一25上固定Y轴运动支架3；Y轴运动支架3下部为轨道二31，轨道二31中部为一凹槽22；凹槽22两侧轨道壁单侧上设置锯齿结构二32，凹槽22内设置一与锯齿结构二32吻合的竖直齿轮结构二33；轨道二31与轨道一21垂直；齿轮结构二连接一电机结构二34；电机结构二34带动齿轮结构二沿Y轴向运动轨道运动；锯齿结构一23与锯齿结构二32底部设置一圆环241，轨道一21与轨道二31的设置锯齿结构侧侧壁上还设置一凹陷结构211，底部圆环241设置如凹陷结构211内；电动结构二上固定Z轴伸缩支架4；Z轴伸缩支架4为电动液压伸缩支架。此种设置通过对应的锯齿结构与齿轮结构的设置实现X轴向与Y轴向的相对运动，实现对水平两个方向的调节，通过电动液压伸缩支架实现对垂直方向的调节，结构简单合理。电机结构一25位于Y轴运动支架3中间，此种设置可以保证在运动中的平衡。

遥控信号接收模块5分别设置在电机结构一25、电机结构二34及电动液压伸缩支架处；通过遥控结构1控制电机结构一25与电机结构二34的转动方向；并控制电动液压伸缩支架的伸与缩。

X轴运动支架2及Y轴运动支架3的长度范围为10-25cm；此种设置可以保证对X轴向与Y轴向的位置调节。Z轴伸缩支架4的可伸缩最大长度的范围为5-10cm；此种伸缩幅度可以保证对Z轴的调节。

Z轴伸缩支架4末端设置连接支架42，连接支架42上设置内镜支持结构41，连接支架42实现伸缩支架与内镜的连接；连接支架42为大力作用下形状可变的支架，其根据手术需要进行形状调节，以实现在合适将Z轴伸缩支架4与内镜的连接，大力作用调节方式的设置主要防止在遥控调节过程中连接支架42形状的改变。连接支架42与Z轴伸缩支架4的连接处设置锁死结构421，防止在调节过程中连接处位置的变化，影响调节效果。

内镜支持结构41为将内镜固定到Z轴支架上的结构；具体包括一与内镜末端结构吻合的吻合口；及吻合口上设置的锁死结构421，此种设置可以有效保证对内镜的支持作用。

与X轴运动支架2连接的连接结构26一端设置卡手261固定于床旁，卡手261处设置锁死结构421进行固定；另一端连接X轴运动支架2，连接处设置锁死结构421，防止连接处晃动。

轨道一21与轨道二31的壁厚大于2mm，此种厚度可以保证各结构的稳定性。轨道的宽度范围为10-20mm。此种宽度可以保证各结构空间的合理布局。轨道材料为金属材料，金属材料的设置可以保证结构的强度与韧性。

实施例6一种3维度方向可调的内镜支持装置

一种3维度方向可调的内镜支持装置，其包括遥控结构1；3维度方向调节架；其中，遥控结构1上设置2个遥控杆11；一个遥控杆11控制X轴向及Y轴向运动，另一个遥控杆11控制伸缩支架的伸与缩；3纬度方向调节架上设置遥控信号接收模块5；3纬度方向调节架包括：一个X轴向运动支架，一个Y轴运动支架3及一个Z轴伸缩支架4；

X轴运动支架2设置在最下方，其下部为轨道一21，轨道通过连接结构26垂直设置于床旁，轨道一21一侧边缘设置一步进电机一27，步进电机一27沿轨道方向伸出一长螺纹杆28；螺纹杆28外设置一包含对应螺纹孔291的支撑结构一29，支撑结构一29设置在轨道一21凹槽22内；轨道一21内及支撑结构一29上设置对应的突出结构212与凹陷结构211，使支撑结构沿X轴向轨道运动，防止支撑结构一29转动；支撑结构上方固定设置Y轴运动支架3，其下部为轨道二31，轨道二31一侧边缘设置一步进电机，步进电机二35沿轨道方向伸出一长螺纹杆28，螺纹杆28外设置一包含对应螺纹孔291的支撑结构二36，支撑结构二36设置在轨道二31凹槽22内，轨道二31内及支撑结构二36上设置对应的突出结构212与凹陷结构211，使支撑结构沿Y轴向轨道运动，防止支撑结构二36转动；轨道一21与轨道二31的另一侧边缘设置带圆孔61的支撑板6，螺纹杆28设置与圆孔61内，通过支撑板6支撑螺纹杆28；支撑结构二36上固定Z轴伸缩支架4；Z轴伸缩支架4为电动液压伸缩支架。此种结构为一种合理的实施方式。通过设置两个步进电机及支撑块的方式实现X轴向与Y轴向的相对运动，实现对水平两个方向的调节。支撑结构一29位于Y轴运动支架3中间，此种设置可以保证在运动中的平衡。凹槽22两侧的轨道侧壁上设置沿轨道方向设置凹陷结构211，在支撑结构上设置与凹陷结构211对应的突出结构212。

遥控信号接收模块5分别设置在步进电机一27、步进电机二35及电动液压伸缩支架处；通过遥控结构1控制步进电机一27与步进电机二35的转动方向；并控制电动液压伸缩支架的伸与缩。

X轴运动支架2及Y轴运动支架3的长度范围为10-25cm；此种设置可以保证对X轴向与Y轴向的位置调节。Z轴伸缩支架4的可伸缩最大长度的范围为5-10cm；此种伸缩幅度可以保证对Z轴的调节。

Z轴伸缩支架4末端设置连接支架42，连接支架42上设置内镜支持结构41，连接支架42实现伸缩支架与内镜的连接；连接支架42为大力作用下形状可变的支架，其根据手术需要进行形状调节，以实现在合适将Z轴伸缩支架4与内镜的连接，大力作用调节方式的设置主要防止在遥控调节过程中连接支架42形状的改变。连接支架42与Z轴伸缩支架4的连接处设置锁死结构421，防止在调节过程中连接处位置的变化，影响调节效果。

内镜支持结构41为将内镜固定到Z轴支架上的结构；具体包括一与内镜末端结构吻合的吻合口；及吻合口上设置的锁死结构421，此种设置可以有效保证对内镜的支持作用。与X轴运动支架2连接的连接结构26一端设置卡手261固定于床旁，卡手261处设置锁死结构421进行固定；另一端连接X轴运动支架2，连接处设置锁死结构421，防止连接处晃动。

轨道一21与轨道二31的壁厚大于2mm，此种厚度可以保证各结构的稳定性。轨道的宽度范围为10-20mm。此种宽度可以保证各结构空间的合理布局。轨道材料为金属材料，金属材料的设置可以保证结构的强度与韧性。

上述实施例的说明只是用于理解本实用新型。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进，这些改进也将落入本实用新型权利要求的保护范围内。