技术总结
本实用新型提供了一种医用手术机器人主动臂，属于医疗器械技术领域。它解决了现有的手术机器人主动臂占用空间大、伸展范围小的问题。本医用手术机器人主动臂，包括支撑体、设于支撑体上的支撑臂和设于支撑臂上的滑动臂，滑动臂上设有带器械手的手术器械，支撑臂的一侧设有圆弧形导轨一，滑动臂上设有滑块，支撑臂与滑动臂之间设有用于驱动滑块沿导轨一滑动的驱动组件一，在滑动臂沿导轨一运动的过程中所述的器械手始终沿导轨一的径向延伸。本实用新型具有伸展范围大、体积小等优点。
技术研发人员：谢敬涛;王了
受保护的技术使用者：重庆金山医疗器械有限公司
技术研发日：2017.11.15
技术公布日：2019.03.15