1.一种MRI影像引导精确放射治疗系统，其特征在于包括环形机架、多自由度机械臂和治疗头，还包括连接在所述环形机架一侧的磁共振影像系统；
其中，所述环形机架包括内环和外环；
所述多自由度机械臂的固定端固定在所述内环的顶部内侧，所述多自由度机械臂的自由端设置有治疗头；
所述外环的底部设置有旋转轴，所述旋转轴设置在基座上；
所述内环可在所述外环内绕所述环形机架的中心旋转，并且，所述环形机架可整体绕所述旋转轴旋转；
所述磁共振影像系统呈环形布置，所述磁共振影像系统与所述外环固定；在所述环形机架的内环发生自转时，所述磁共振影像系统不发生旋转；当所述环形机架整体绕所述旋转轴旋转时，所述磁共振影像系统与所述环形机架一并旋转。
2.如权利要求1所述的MRI影像引导精确放射治疗系统，其特征在于所述磁共振影像系统通过连接环与所述外环的侧面固定。
3.如权利要求1所述的MRI影像引导精确放射治疗系统，其特征在于还包括光学追踪系统，所述光学追踪系统用于获取体表标记的运动信息，建立体表运动模型。
4.如权利要求3所述的MRI影像引导精确放射治疗系统，其特征在于：
所述光学追踪系统包括红外光学相机或激光扫描相机。
5.如权利要求1所述的MRI影像引导精确放射治疗系统，其特征在于：
所述多自由度机械臂具有3到6自由度。
6.如权利要求1所述的MRI影像引导精确放射治疗系统，其特征在于：
所述治疗头是钴-60治疗头或是产生高能X射线、高能电子线、质子、重离子的加速器。
7.如权利要求1所述的MRI影像引导精确放射治疗系统，其特征在于还包括多自由度机器人治疗床。
8.如权利要求7所述的MRI影像引导精确放射治疗系统，其特征在于：
所述多自由度机器人治疗床具有三个平移和三个旋转的自由度。
9.如权利要求8所述的MRI影像引导精确放射治疗系统，其特征在于：
在所述治疗头和所述多自由度机器人治疗床上安装有用于避碰的激光雷达。
10.如权利要求1所述的MRI影像引导精确放射治疗系统，其特征在于：
环形机架还包括均匀设置在所述内环和所述外环之间的多个滚珠。