气动康复辅助手套的制作方法

本申请涉及康复器械领域，具体而言，涉及一种气动康复辅助手套。

背景技术：

临床证实,在患者肢体手术后或脑神经损伤的早期康复及自发恢复期间,实施连续被动运动可以补偿患者主动运动的不足,增大其肢体活动度,同时减少相应的并发症，目前市场上还没有一款能够起到很好康复训练效果的器械，因此，急需一种气动康复辅助手套，以解决肢体术后康复期没有辅助康复训练器械的问题。

技术实现要素：

本申请的主要目的在于提供一种气动康复辅助手套，以解决肢体术后康复期没有辅助康复训练器械的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种气动康复辅助手套。

根据本申请的气动康复辅助手套包括：手套、气动伸缩装置、控制系统，其特征在于，所述伸缩装置包括气管、波纹管，所述波纹管串联在所述气管上并通过真空泵对所述波纹管充气或者抽气使所述波纹管沿所述气管方向伸缩；

所述气管沿所述手套手指方向设置，并设置有固定件将所述气动伸缩装置固定在所述手套上，所述波纹管对应所述手套的手指关节处设置。

进一步的，所述固定件包括左扣件、右扣件、弹簧片，所述左扣件、右扣件底部相互铰接，且上方形成左右相互对称设置的抱臂将所述气动伸缩装置抱合，所述弹簧片为塑性材质，所述左扣件、右扣件的底部分别固定在所述弹簧片顶面上，所述弹簧片的底面与所述手套固定。

进一步的，所述弹簧片通过魔术贴或/和强磁吸引或/和卡扣与所述手套固定。

进一步的，所述固定件包括底座、卡箍，所述底座底部固定在所述手套，顶部设置有开口向上的半圆形开口，所述半圆形开口两侧设置有卡槽，所述卡箍为半弧状条形结构，所述半弧状条形结构的两端插入所述卡槽内并与所述气动伸缩装置抱合固定。

进一步的，所述固定件包括支撑座、抱臂，所述支撑座底部与所述手套固定，并在其上方两侧对称设置有支撑壁，两侧所述支撑壁上分别设置有插接孔，所述抱臂左右对称设置，所述抱臂一端为长杆形滑杆，另一端固定有圆弧形抱箍，所述滑杆插入所述插接孔内并使所述抱臂沿横向滑动，所述圆弧形抱箍的开口相对设置将所述气动伸缩装置抱合，所述滑杆上套接有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述支撑壁、所述圆弧形抱箍相抵。

进一步的，所述控制系统包括通信模块、真空泵、电磁换向阀、控制电路板，所述控制电路板分别与所述通信模块、真空泵、电磁换向阀的电路连接，所述电器换向阀的气路连通节流阀的一端。

进一步的，所述气管为多根且分布于所述手套背部的每根手指上，相邻所述波纹管之间通过所述气管贯通连接，位于每根手指最末节的所述气管通过三通汇聚并连通所述节流阀的另一端。

进一步的，所述控制电路板连接操作部件的电路，其中，所述操作部件为触控屏、手按开关和脚踏开关中的至少一种。

进一步的，所述控制系统外接有电源。

进一步的，所述通信模块连接外部互联网进行信息交互。

在本申请实施例中，采用串联有波纹管的气管的方式，通过气泵对气管供气，达到了使波纹管沿气管方向伸缩的目的，从而实现了带动人体手指关节进行伸缩活动的技术效果，进而解决了肢体术后康复期没有辅助康复训练器械的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的总体示意图；

图2是根据本申请实施例的安装有气动伸缩装置的手套的示意图；

图3是根据本申请实施例的串联有波纹管的气管与固定件进行固定的示意图；

图4是根据本申请一种固定件实施例的结构图；

图5是根据本申请一种固定件实施例的示意图；

图6是根据本申请另一种固定件实施例的结构图；

图7是根据本申请另一种固定件实施例的结构图；

图8是根据本申请实施例的吸气时手套形态示意图；

图9是根据本申请实施例的充气时手套形态示意图；

图10是根据本申请一种波纹管实施例的结构图；

图11是根据本申请另一种波纹管实施例的结构图；

图12是根据本申请实施例的互联网通信系统示意图；

图13是根据本申请实施例的触控屏显示面板示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1、图2所示，本申请涉及一中气动康复辅助手套，该气动康复辅助手套装置包括手套1、气动伸缩装置2、控制系统3，其中，所述气动伸缩装置2包括气管4、波纹管5，所述波纹管5串联在所述气管4上并通过真空泵32对所述波纹管5充气或者抽气使所述波纹管5沿所述气管4方向伸缩；所述气管4沿所述手套1手指方向设置，并设置有固定件6将所述气动伸缩装置2固定在所述手套1上，所述波纹管5对应所述手套1的手指关节处设置，其中，所属拇指部位串联安装有两个波纹管5，其他每个手指部位分别串联安装有三个波纹管5，相邻所述波纹管5之间通过所述气管4贯通连接，位于每根手指最末节的所述气管4通过三通汇聚并连通所述节流阀7的另一端。

所述控制系统3包括通信模块31、真空泵32、电磁换向阀33、控制电路板34，并外接有电源，所述控制电路板34分别与所述通信模块31、真空泵32、电磁换向阀33的电路连接，所述电磁换向阀33的气路连通节流阀7的一端，所述控制系统3中的通信模块31通过连接互联网，将用户的运动数据上传至服务器，医生可以通过联网设备实时查看到用户的运动情况，可实现一对多的远程指导；真空泵32与电磁换向阀33通过气管4相连，电磁换向阀33再通过气管4与节流阀7相连，节流阀7与手套1的气管4总接口相连；控制电路板34通过控制真空泵32工作与电磁换向阀33换向，向手套1中的各个波纹管5同时充气或抽气，使手套1完成屈伸运动；节流阀7用于手动调整手套1屈伸的速度。

如图1、图12和图13所示，所述操作部件8可以是触控屏、手按开关和脚踏开关中至少一种，其中触控屏用于显示运动模式、运动速度、运动次数等参数，并可通过触控的方式更改参数、启动或暂停运动。所述触控屏可以切换两种运动模式，包括主动模式和被动模式，主动模式时进行恒定速度地屈伸往复运动，直到完成预定的运动次数后停止；被动模式时，通过外接的手按开关或脚踏开关更换屈曲或伸展状态，例如开始运动后手套1从初始状态被充气到屈曲状态，并保持屈曲状态，直到手按开关或脚踏开关被触发一次，电磁换向阀33被换向，从而使手套1上各个关节处的波纹管5被抽气，从屈曲状态伸展到伸直状态，直到手按开关或脚踏开关再被触发，电磁换向阀33再次换向，从而使手套1被再次充气，如此循环往复；快、中和慢三种运动速度，分别对应的是从屈曲到伸展再到屈曲一个周期所需要的时间多少，例如“快”速度下运行一个周期时间是3秒，“中”速度下运行一个周期时间是8秒，“慢”速度下运动一个周期是15秒；运动次数代表运行多少个周期，在运动开始前可以通过点触“-”或“+”来减少或增加运动次数；当以上运动参数设置完成后，点击“开始”，即运动开始，运动过程中可点击“暂停”或“结束”。

如图3、图4和图5所示，所述固定件6包括左扣件61、右扣件62、弹簧片63，所述左扣件61、右扣件62底部相互铰接，且上方形成左右相互对称设置的抱臂将所述气动伸缩装置2抱合，所述弹簧片63为塑性材质，所述左扣件61、右扣件62的底部分别固定在所述弹簧片63顶面上，所述弹簧片63的底面与所述手套1固定，其中，所述弹簧片63通过魔术贴或/和强磁吸引或/和卡扣与所述手套1固定。

如图6所示，根据本申请的另一个实施例，所述固定件6包括底座64、卡箍65，所述底座64底部固定在所述手套1上，顶部设置有开口向上的半圆形开口，所述半圆形开口两侧设置有卡槽，所述卡箍65为半弧状条形结构，所述半弧状条形结构的两端插入所述卡槽内并与所述气动伸缩装置2抱合固定。

如图7所示，根据本申请的另一个实施例，所述固定件6包括支撑座66、抱臂67，所述支撑座66底部与所述手套1固定，并在其上方两侧对称设置有支撑壁，两侧所述支撑壁上分别设置有插接孔，所述抱臂67左右对称设置，所述抱臂67一端为长杆形滑杆，另一端固定有圆弧形抱箍，所述滑杆插入所述插接孔内并使所述抱臂67沿横向滑动，所述圆弧形抱箍的开口相对设置将所述气动伸缩装置2抱合，所述滑杆上套接有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述支撑壁、所述圆弧形抱箍相抵。

如图8、图9所示，波纹管5可压缩和拉伸，当波纹管5被充气时内部气压增大，其长度变大，当波纹管5被抽气时，内部气压减小，其长度变小；控制电路板34通过控制真空泵32工作与电磁换向阀33换向，向所述手套1中的各个波纹管5同时充气或抽气，使手套1完成屈伸运动；节流阀7用于手动调整手套1屈伸的速度。

如图10所示，所述波纹管5为薄壁中空结构，所述波纹管5两端贯通连接有所述气管4。

如图11所示，根据本申请的另一个实施例，所述波纹管5一端封闭，另一端贯通连接有所述气管4。

从以上的描述中，可以看出，本申请实现了如下技术效果：

在本申请实施例中，采用串联有波纹管的气管的方式，通过气泵对气管供气，达到了使波纹管沿气管方向伸缩的目的，从而实现了带动人体手指关节进行伸缩活动的技术效果，进而解决了肢体术后康复期没有辅助康复训练器械的问题。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。