一种高低可调的电动辅助四肢医疗康复机构的制作方法

本实用新型涉及医疗康复器材设备技术领域，更具体的说涉及一种高低可调的电动辅助四肢医疗康复机构。

背景技术：
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现有的四肢康复设备中，一般是康复病人握持握持部，通过自动推动进行康复训练，而腿部一般是脚步踩在脚踏板上，脚部用力摆动实现康复，此均是需要一定的力量才能实现，而当康复病人没有足够的力量进行摆动时，只能通过旁人辅助摆动脚踏板和握持部来辅助实现康复病人的康复运动，其效率低，效果也不理想。

技术实现要素：
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本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种高低可调的电动辅助四肢医疗康复机构，它通过上辅助电机和下辅助电机带动上摆动杆和下摆动杆运行，从而实现辅助康复病人的腿部和手部的康复运动，同时，其可以根据使用者的需求可以调节升降坐板的高低位置，从而提高其使用效果，其效果好，效率高，无需旁人辅助。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种高低可调的电动辅助四肢医疗康复机构，包括座椅，所述座椅的坐板的中部底面固定有升降电机，升降电机的输出轴伸入座椅的坐板的中部具有的中心通孔中，升降坐板处于坐板的正上方，升降坐板的底面中部固定有调节螺套，升降螺杆的顶端螺接在调节螺套中，升降螺杆的底端处于中心通孔中并通过联轴器与升降电机的输出轴相连接，升降坐板的底面固定有多个导向套，座椅的坐板的顶面固定有多个导杆，导杆插套在对应的导向套中，升降坐板的两侧顶面固定有扶手，扶手的前部固定有主连接块，主连接块上铰接有转轴，转轴的另一端固定有上摆动杆，上摆动杆的上部铰接有握持杆；

所述座椅的坐板的前壁面的两侧分别固定有下连接块，下连接块上铰接有下转轴，下转轴的另一端固定有下摆动杆，下摆动杆的底端内侧壁上铰接有脚踏板；

所述主连接块的外侧壁上固定有上辅助电机，上辅助电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的转轴的一端具有的花键孔中；

所述下连接块的外侧壁上固定有下辅助电机，下辅助电机的输出轴也为花键轴，花键轴插套在对应的下转轴的一端具有的花键孔中。

所述脚踏板的前部顶面固定有弧形限位部。

所述升降坐板的顶面中部固定有坐垫。

所述上摆动杆的内侧中部铰接有握持杆。

所述上摆动杆的上部的外侧壁上铰接有握持杆。

所述升降坐板的后部顶面固定有靠背。

所述中心通孔的上部内侧壁具有内螺纹，螺接自润滑导向套螺接在中心通孔的上部内侧壁上，升降螺杆的底端连接轴部插套在螺接自润滑导向套中。

所述导杆和对应的导向套插套在对应的缓冲弹簧中，缓冲弹簧的上端固定在升降坐板的底面上，缓冲弹簧的下端固定在座椅的坐板的顶面上。

本实用新型的有益效果在于：

它通过上辅助电机和下辅助电机带动上摆动杆和下摆动杆运行，从而实现辅助康复病人的腿部和手部的康复运动，同时，其可以根据使用者的需求可以调节升降坐板的高低位置，从而提高其使用效果，其效果好，效率高，无需旁人辅助。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的上摆动杆处的局部结构示意图；

图3为本实用新型的下摆动杆处的局部结构示意图。

具体实施方式：

实施例：见图1至图3所示，一种高低可调的电动辅助四肢医疗康复机构，包括座椅10，所述座椅10的坐板的中部底面固定有升降电机20，升降电机20的输出轴伸入座椅10的坐板的中部具有的中心通孔21中，升降坐板22处于坐板的正上方，升降坐板22的底面中部固定有调节螺套23，升降螺杆24的顶端螺接在调节螺套23中，升降螺杆24的底端处于中心通孔21中并通过联轴器与升降电机20的输出轴相连接，升降坐板22的底面固定有多个导向套25，座椅10的坐板的顶面固定有多个导杆26，导杆26插套在对应的导向套25中，升降坐板22的两侧顶面固定有扶手12，扶手12的前部固定有主连接块13，主连接块13上铰接有转轴14，转轴14的另一端固定有上摆动杆15，上摆动杆15的上部铰接有握持杆151；

所述座椅10的坐板的前壁面的两侧分别固定有下连接块16，下连接块16上铰接有下转轴17，下转轴17的另一端固定有下摆动杆18，下摆动杆18的底端内侧壁上铰接有脚踏板19；

所述主连接块13的外侧壁上固定有上辅助电机131，上辅助电机131的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的转轴14的一端具有的花键孔中；

所述下连接块16的外侧壁上固定有下辅助电机161，下辅助电机161的输出轴也为花键轴，花键轴插套在对应的下转轴17的一端具有的花键孔中。

进一步的说，所述脚踏板19的前部顶面固定有弧形限位部191。

进一步的说，所述升降坐板22的顶面中部固定有坐垫101。

进一步的说，所述上摆动杆15的内侧中部铰接有握持杆151。

进一步的说，所述上摆动杆15的上部的外侧壁上铰接有握持杆151。

进一步的说，所述升降坐板22的后部顶面固定有靠背27。

进一步的说，所述中心通孔21的上部内侧壁具有内螺纹，螺接自润滑导向套211螺接在中心通孔21的上部内侧壁上，升降螺杆24的底端连接轴部插套在螺接自润滑导向套211中。

进一步的说，所述导杆26和对应的导向套25插套在对应的缓冲弹簧1中，缓冲弹簧1的上端固定在升降坐板22的底面上，缓冲弹簧1的下端固定在座椅10的坐板的顶面上。

本实施例在使用时，康复人员坐在升降坐板22中，而通过，升降电机20运行，可以根据使用者的需要调节升降坐板22的高低位置，而缓冲弹簧1可以防止升降坐板22提升过高，防止升降螺杆24与调节螺套23分离，然后，手握持对应的握持杆151上，而脚踩在脚踏板19上并伸入弧形限位部191中，是实现定位，通过上辅助电机131和下辅助电机161的运行，实现上摆动杆15和下摆动杆18摆动，从而实现四肢的同时运动，进行辅助康复练习。

其中，由于上摆动杆15的中部、上部均设有握持杆151，从而满足不同臂长的人使用，非常方便。

上辅助电机131和下辅助电机161为伺服电机，方便调节摆动角度和速度。