双杠升降式四肢康复器的制造方法
【技术领域】
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[0001]双杠升降式四肢康复器属于医疗器械领域。
【背景技术】
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[0002]下肢康复器已经有多种形式，有的是床上用的，有的是单腿或双腿用的，有的是智能型的。也有双杠升降式的，但是其升降方式需要四个腿分别调整，调整后再紧固，不仅费事，而且功能单一。
【发明内容】
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[0003]为了让病人使用更加方便，更加舒适，并且适应不同身高、不同病情和不同部位的患者需求，发明了双杠升降式四肢康复器。
[0004]双杠升降式四肢康复器，其特征是，有架体、座椅、座椅滑轨、双臂支架、双臂支架滑轨、升降装置、拱形单杠等构成；
[0005]架体有底座和左右两个对称的上架三部分构成(以座椅朝向为前方)，底座是长方形，四角上面都有底座支柱，底座支柱上部固接有顺梁(21)，底座支柱是中空的长方体，顶面安装有纵向轴承；上架两端下面都有与底座支柱对应的圆柱体支柱，前后圆柱体支柱中部固接有顺梁(22)，圆柱体支柱下部插入底座支柱顶面的纵向轴承中，底座和左右两个上架三部分购成了双杠式整体的架体；
[0006]双臂支架有四个纵向轴承、纵向轴承连接板、双臂支架滑轨及宽度调节杆构成；双臂支架滑轨位于上架上方，双臂支架滑轨与上架之间有多个固接的支撑杆；四个纵向轴承都套在双臂支架滑轨上，并且都固接在纵向轴承连接板底面上；纵向轴承连接板是一个开口向前的U型框，纵向轴承有朝下的纵向开口，当纵向轴承在双臂支架滑轨上滑动时，纵向轴承的纵向开口跨越双臂支架滑轨的支撑杆；
[0007]双臂支架的后边框两端各有一个轴套，纵向轴承连接板上有两个与之对应的轴套，用两个轴销将双臂支架与纵向轴承连接板连接起来；宽度调节杆两端各有一个垂直的塑料套筒，该塑料套筒下面有一个略小于双臂支架的前后边框直径的开口，所述的开口卡入双臂支架的前后边框上，宽度调节杆可以在双臂支架的前后边框上左右移动；
[0008]座椅有靠背和扶手、四个纵向轴承和座椅滑轨构成；座椅滑轨与顺梁(21)之间有多个固接的弧形支撑杆连接；四个纵向轴承都套在座椅滑轨上，并且都固接在座椅底面上；纵向轴承有朝下的纵向开口，当纵向轴承在座椅滑轨上滑动时，纵向轴承的纵向开口跨越座椅滑轨的支撑杆；
[0009]所述的升降装置有减速机、主轴、齿轮、四个绕线轮、十个个滑轮和四个拉线构成；齿轮和四个绕线轮键接在主轴上；上架两端下面的圆柱体支柱的底部各安装一个滑轮；四个底座支柱的内部顶部各安装一个滑轮，底座内部后面两个角各安装一个滑轮；四个拉线上端分别紧固在支柱的内部顶部，拉线下端依次穿过圆柱体支柱底部的滑轮和底座支柱内部顶部的滑轮以后，前部(图1右侧)的两个拉线下端分别直接向下紧固在一个绕线轮上；后面(图1左侧)的拉线再穿过底座后面内部两个角上的滑轮，最后分别紧固在一个绕线轮上；
[0010]摇动减速机的手柄，减速机将动力传递给主轴上的齿轮，主轴上的四个绕线轮开始卷绕拉线，则拉线拉动圆柱体支柱底部的滑轮向上升起，进而托起圆柱体支柱及其顶部的上架升起；
[0011 ] 将双臂支架向后上方立起，病人采取立姿入位后，将双臂支架向前压下，套在病人腋下，根据需要将宽度调节杆安装在病人左(或右)腋下，并调整好宽度；再依据病人身高通过升降装置调节双臂支架的高度，使双臂支架架起双臂。
[0012]所述的双杠升降式四肢康复器，其特征是，双臂支架滑轨上有一个拱形单杠，拱形单杠两个下端各有一个水平的并且与滑轨同方向安装的塑料套筒，该塑料套筒下面有一个略小于双臂支架滑轨直径的开口，该开口卡入双臂支架滑轨。
[0013]所述的双杠升降式四肢康复器，其特征是，电动式升降装置有线性驱动器、减速机、主轴、齿轮、四个绕线轮、十个滑轮和四个拉线构成；线性驱动器带动齿条，齿条驱动主轴上的齿轮，与齿轮同轴的绕线轮卷绕拉线。
[0014]本发明的有益效果是:通过调节双杠的高度，以适应不同身高和不同病情的患者需求，患者可以进行坐姿迈步、立姿步行和上肢牵引训练，训练中通过双臂支架可减轻患者下肢承受重量，循序渐进地恢复四肢功能，实践证明可以起到立竿见影的康复效果。
【附图说明】
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[0015]附图1为双杠升降式四肢康复器侧视图。
[0016]附图2为双杠升降式四肢康复器前视图。
[0017]附图3为双杠升降式四肢康复器俯视图。
[0018]附图4为双杠升降式四肢康复器电动式升降装置简略图。
【具体实施方式】
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[0019]如附图1和附图2所示，
[0020]双杠升降式四肢康复器有底座24和上架2、座椅滑轨19、座椅4、双臂支架8、双臂支架滑轨3、拱形单杠11、升降装置等构成；
[0021]架体有底座24和左右两个对称的上架2三部分构成，底座24是长方形，四角上面都有底座支柱15，底座支柱15上部有左右两个顺梁21，顺梁21的作用是使底座坚固稳定，同时为座椅滑轨19提供安装之地，即用弧形连接杆34将座椅滑轨19固接在顺梁21上(见附图2)。
[0022]底座支柱是中空的长方体，顶面安装有纵向轴承42 ;上架2前后两端下面都有与底座支柱15对应的圆柱体支柱31 ;前后圆柱体支柱中部固接有与上架2平行的顺梁22，顺梁22的作用是，通过用多个拱形连接杆23将其与上架2连接，使上架2与圆柱体支柱31的连接结构坚固稳定，以增强上架的刚性；圆柱体支柱31下部插入底座支柱15顶面的纵向轴承42中，底座24和左右两个上架2三部分购成了双杠式整体的架体。
[0023]座椅4有靠背13和扶手20、四个纵向轴承18和座椅滑轨19构成；座椅滑轨19与顺梁21之间有多个弧形支撑杆34连接；四个纵向轴承18都套在座椅滑轨19上，并且都固接在座椅下面，纵向轴承18有朝下的纵向开口，当纵向轴承18在座椅滑轨19上滑动时，纵向轴承的纵向开口可以跨越座椅滑轨19的支撑杆34。
[0024]座椅滑轨19端头的挡球25可以防止纵向轴承18从座椅滑轨19端头滑出。
[0025]双臂支架有四个纵向轴承、纵向轴承连接板、双臂支架滑轨及宽度调节杆构成；纵向轴承连接板9是一个开口向前的U型框(参见图3)，它的下面四角分别固接一个纵向轴承5，双臂支架滑轨3与上架2之间有多个支撑杆12固接连接。
[0026]双臂支架滑轨3端头的挡球I可以防止纵向轴承5从双臂支架滑轨3的端头滑出。
[0027]纵向轴承5有朝下的纵向开口，当纵向轴承5在双臂支架滑轨3上滑动时，纵向轴承5的纵向开口可以跨越双臂支架滑轨3的支撑杆12 ;四个纵向轴承5都套在双臂支架滑轨3上，并且都固接在纵向轴承连接板9的底面上，双臂支架8的后边框两端各有一个轴套6，纵向轴承连接板9上有两个与之对应的轴套43 (参见图3)，用两个轴销7将双臂支架8与纵向轴承连接板9连接起来。
[0028]升降装置有减速机27、主轴2