可调阻力四肢联动康复训练器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种四肢联动康复训练器，特别涉及一种可调阻力四肢联动康复训练器属于康复医疗器械领域。
【背景技术】
[0002]我国脑中风患者逐年增多，并且年轻化趋势明显，致残率高，很多患者由于经济条件、当地康复医疗水平限制，错过了康复治疗的最佳使其，偏瘫、部分肢体功能障碍是中风患者的主要表现，传统的药物往往难于通过血脑屏障，效果多是理想，且该类药物价格不菲，而康复医师治疗需要到专业康复医疗机构，排队等待时间比较长，久而久之患者失去耐心，目前采用康复训练器是保证患者肩关节康复治疗效果的一个重要手段。
[0003]现有的四肢联动康复器械多为外界动力驱动，控制系统复杂，造价较高，很多患者在经济上难以承受，机械、控制方面也存在一定的安全隐患，本可调阻力四肢联动康复训练器不使用外来动力源，实现四肢联动，结构简单、精巧，成本较低。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于:为四肢中有一个或一个以上肢体能够自主运动的患者提供一种自主运动肢体的运动带动其余不能自主运动肢体被动运动且运动阻力大小可调的可调阻力四肢联动康复训练器。
[0005]本实用新型的目的是这样实现的:一种可调阻力四肢联动康复训练器，包括底座、座椅、左上肢手动训练架、左下肢脚动训练架、右上肢手动训练架、右下肢脚动训练架，所述的底座上固定设置有固定轴一，叉型件一转动连接在固定轴一上，所述叉型件一左侧安装左上肢手动训练架，叉型件一右侧安装右下肢脚动训练架，叉型件二转动连接在固定轴一上，叉型件二右侧安装右上肢手动训练架，叉型件二左侧安装左下肢脚动训练架，叉型件一通过柱销一与连杆一前端铰链连接，连杆一后端通过柱销六与摆动盘铰链连接，所述摆动盘中部固定在水平方向设置的转动轴一上，转动轴一转动连接在底座上，叉型件二通过柱销二与连杆二前端铰链连接，连杆二通过柱销五与摆动盘铰链连接，柱销六与柱销五关于转动轴一轴对称，转动轴二通过单向转动机构与摆动盘连接，所述的单向转动机构在摆动盘向前或向后摆动过程中使转动轴二均单向转动，转动轴二右端固定有带轮三，带轮三通过带二与转动连接在转动轴一右端的带轮四传动连接，带轮三与带轮四的直径比大于1，带轮三上同轴设置有金属圆盘，金属圆盘上设置有转动速度检测装置，金属圆盘两侧设置有位置相互对应的永磁铁一、永磁铁二，永磁铁一、永磁铁二从左到右磁极顺序相同，永磁铁一、永磁铁二固定在前后位置调节装置上，所述的前后位置调节装置设置有多档位位置检测装置和固定机构，进一步的，所述的叉型件一叉型尾部位于后方，叉型件一两叉型边后方下部位置转动连接在固定轴一上，所述的叉型件二呈叉型，叉型件二叉型尾部位于前方，叉型件二两叉型边前方下部转动连接在固定轴一上，进一步的，所述的左上肢手动训练架包括横梁一，所述横梁一固定在叉型件一左侧叉型边前端左面上，横梁一左侧固定有U型支架一，U型支架一向右后方倾倒设置，U型支架一倾倒后的下侧水平边固定在横梁一左端，U型支架一倾倒后的上侧水平边开有圆孔，左手掌固定杆滑动连接在圆孔中，U型支架一倾倒后的上侧水平边上开设螺纹孔安装有紧定螺栓一，通过旋转紧定螺栓一固定左手掌固定杆，左手掌固定杆上安装有手掌套一，手掌套一上安装有手掌绑带一；所述的右上肢手动训练架包括横梁二，所述横梁儿固定在叉型件二右侧叉型边前端右面上，横梁二右侧固定有U型支架二，U型支架二向左后方倾倒设置，U型支架二倾倒后的下侧水平边固定在横梁二右端，U型支架二倾倒后的上侧水平边开有圆孔，右手掌固定杆滑动连接在圆孔中，U型支架二倾倒后的上侧水平边上开设螺纹孔安装有紧定螺栓二，通过旋转紧定螺栓二固定右手掌固定杆，右手掌固定杆上安装有手掌套二，手掌套二上安装有手掌绑带二，所述的左上肢训练架和右上肢训练架关于患者对称设置，进一步的，所述的左下肢脚动训练架包括右下肢连接架，在叉型件一右侧叉型边中间位置设置有向上凸起的凸台一，凸台一前端右面上固定有所述的右下肢连接架，右下肢连接架竖直方向设置，右下肢连接架顶端固定有水平方向的固定轴二，右脚摆动托架板转动连接在固定轴二上，右脚摆动托架板设置有向前部下方伸出的凸台二，凸台二前端通过柱销四与连杆四铰链连接，连杆四与固定在底座上的固定轴五转动连接，右脚摆动托架板上安装有右脚绑带，所述的固定轴一、叉型件一、右下肢连接架、固定轴二、右脚摆动托架板、柱销四、连杆四、固定轴五、底座连接形成铰链四杆机构；所述的右下肢脚动训练架包括叉形件二的左侧叉型边左表面固定的左下肢连接架，左下肢连接架竖直方向设置，左下肢连接架顶端固定有水平方向的固定轴三，左脚摆动托架板转动连接在固定轴三上，左脚摆动托架板设置有向前部下方伸出的凸台三，凸台三前端通过柱销三与连杆三铰链连接，连杆三转动连接在固定在底座上的固定轴四上，所述的左脚摆动托架板上安装有左脚绑带，所述的固定轴一、叉型件二、左下肢连接架、固定轴三、左脚摆动托架板、柱销三、连杆三、固定轴四、底座连接形成铰链四杆机构，进一步的，所述的叉型件二的左侧叉型边位于叉型件一两叉型边之间，所述的叉型件一右侧叉型边位于叉型件二的两叉型边之间，进一步的，所述的柱销一安装在叉型件一设置的凸台一上，进一步的，所述的叉型件二左侧叉型边中间位置设置有向后方凸起的凸台四，凸台四下方设置有空当，柱销二安装在凸台后端，进一步的，所述的摆动盘上安装有磁钢一，在底座上与磁钢一相应位置固定有霍尔元件一，所述的可调阻力四肢联动康复训练器还包括显示屏，所述的显示屏固定在支架上，支架固定在底座上，进一步的，转动轴二通过单向转动机构与摆动盘连接，所述的单向转动机构为:以左手掌固定杆和右手掌固定杆前后位置一致时状态为参考进行下述，这时摆动盘呈上下对称的月牙型，柱销六、摆动盘安装孔、柱销五中心连线为竖直方向，在所述的摆动盘月牙型前侧边上方设置有带一固定面一，月牙型前侧边下方设置有带一固定面二，摆动盘前侧边上方固定面一固定连接带一的一端，带一从摆动盘绕出，从带轮一上方绕进、下方绕出，从导向轮一下方绕过，从导向轮二的上方绕进、下方绕出，从导向轮三下方绕过，从带轮二下方绕进上方绕出，绕进摆动盘的下方，固定在摆动盘前侧边下方固定面二，所述的带轮一安装在转动轴二中间右侧，所述的带轮二安装在转动轴二中间左侧，所述的转动轴二水平方向设置并与底座形成转动连接，所述的转动轴二位于转动轴一后方，导向轮一、导向轮三位于转动轴一和转动轴二之间，导向轮二位于转动轴一前方，所述的导向轮一、导向轮二、导向轮三均位于转动轴一及转动轴二的下方，所述的导向轮一转动连接在固定轴六上，导向轮二转动连接在固定轴七上，导向轮三转动连接在固定轴八上，固定轴六、固定轴七、固定轴八均左右方向水平固定在底座上，带一缠绕方式使摆动盘前后摆动过程中带轮一与带轮二转动方向始终相反，所述的带轮一内孔安装有单向轴承一，单向轴承一内圈固定在转动轴二上，单向轴承一外圈固定在带轮二上，所述的带轮一内孔以同样的方式安装有与单向轴承一同样的单向轴承二，单向轴承一和单向轴承二安装方式是使带轮一与转动轴二、带轮二与转动轴二自由转动或锁死的方向相同，进一步的，所述固定永磁铁一、永磁铁的前后位置调节装置为:手柄杆呈L型，其竖直边位于底座右侧，手柄杆水平边左右方向水平设置，手柄杆水平边与底座转动连接，手柄杆水平边左端圆柱上固定有档位杆，柱销七一端固定在档位杆上，柱销七另一端可上下移动和转动设置在移动连接块开设的竖直方向的长槽内，移动板下部前方固定在移动连接块上，移动板上部前方固定有磁铁固定块，所述的移动板与前后方向设置的固定轴九，固定轴十滑动连接，固定轴九、固定轴十固定在档位固定板的前端，所述的移动板位于档位固定板的前方，所述的磁铁固定块呈叉型，叉型两边关于圆盘左右对称，永磁铁一、永磁铁二固定在磁铁固定块两叉型边内侧，所述的磁铁固定块叉型开口边位于前方，进一步的，所述的前后位置调节装置设置的多档位位置检测装置为:档位固定板上固定有绝缘板，绝缘板上以手柄杆水平边左端圆柱为中心的一段圆弧上设置有十组电极，每组电极上由两个隔开的金属片组成，档位杆向后方伸出的方梁上安装有与电极单组电极接触的弹簧片，进一步的，前后位置调节装置设置的固定机构结构为:档位固定板上以手柄杆水平边左端圆柱中心为中心的一段圆弧上均匀设置有十个凹坑，档位杆向后方伸出的方梁上同时设置有与档位固定板设置的凹坑相对应位置设置的空心圆柱，空心圆柱的空腔内装有弹簧一，空心圆柱的空腔右端装有钢球，进一步的，所述圆盘上设置的转动速度检测装置包括圆盘上固定的磁钢二，底座与磁钢二相应位置固定有霍尔元件二，进一步的，所述的带一位于导向轮二和导向轮三之间的位置开有缺口，缺口两端固定有弹簧二。
[0006]本实用新型与现有技术相比，本实用新型具有如下优点:1、通过自主运动肢体，带动其余不能自主运动肢体进行康复训练；2、无需外界提供动力，依靠患者能动的肢体提供动力；3、安全性更高，患者自主运动肢体带动被动运动肢体，被动运动牵引力过大时，患者会感觉到疼痛而减小运动幅度，进行自我保护；4、带有档位调节装置，患者根据自己的自主运动力量大小，调节合适的档位。
【附图说明】
[0007]图1是可调阻力四肢联动康复训练器的